CN209358952U - 一种新能源山地农业旋耕机的前驱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新能源山地农业旋耕机的前驱装置，所述前轮上自带无刷直流电动机，两个前轮分别活动安装在支撑架上，支撑架的顶端可转动安装于支撑板的两端，两个支撑架上还分别固定设置有转向拉架，两个转向拉架之间还通过转向拉杆连接，其中一个转向拉架的一端还通过转向连杆与固定设置在连接板后部下侧的转向器的输出端连接，支撑板固定安装于连接板的前部下侧，连接板的上侧还固定设置有安装板，舵机和舵机驱动板固定在安装板上。本实用新型可直接在现有旋耕机的基础上增设该装置，能在保持现有市场小型农业旋耕机结构，在其前端增加该装置后能提高整机驱动功率、增强了爬坡能力，使旋耕机更加平稳。

Description

一种新能源山地农业旋耕机的前驱装置

技术领域

本实用新型属于山地农业旋耕机领域，具体涉及一种新能源山地农业旋耕机的前驱装置。

背景技术

目前，西南地区尤其是贵州地区地质特殊，由于田地分散、土质坚硬、砂石多、土块小、不规则、坡度多且陡，目前西南尤其是贵州地区多以人工手护翻耕播插为主，消耗大量体力，人体劳累。虽然目前也有使用各种旋耕机辅助耕作，但是目前市场上小型的农用旋耕机常表现出爬坡能力不够，以及旋耕机的平稳性不好，易翻的问题。采用大型农用旋耕机又无法满足土块小、分散、不规则的作业工况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新能源山地农业旋耕机的前驱装置，该新能源山地农业旋耕机的前驱装置通过增设在现有市场小型农业旋耕机的前部，该驱动装置中的两个前轮可以单独驱动及转向，增强了旋耕机的爬坡能力和平稳性，解决了爬坡能力不够，以及旋耕机的平稳性不好，易翻的问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种新能源山地农业旋耕机的前驱装置，包括前轮、支撑架、转向拉架、转向连杆、支撑板、连接板、安装板、舵机、舵机驱动板、转向器和转向拉杆；所述前轮上自带无刷直流电动机，两个前轮分别活动安装在支撑架上，支撑架的顶端可转动安装于支撑板的两端，两个支撑架上还分别固定设置有转向拉架，两个转向拉架之间还通过转向拉杆连接，其中一个转向拉架的后端还通过转向连杆与固定设置在连接板后部下侧的转向器的输出端连接，支撑板固定安装于连接板的前部下侧，连接板的上侧还固定设置有安装板，舵机和舵机驱动板固定在安装板上。

所述舵机和转向器之间还通过联轴器连接。

所述支撑架的顶端固定设置有转轴，转轴固定安装于轴承的内圈，轴承固定安装在支撑板上。

所述转向连杆的一端与转向器的输出端铰接，另一端与转向拉架上的连接部铰接。

所述连接部与转向拉架本体之间的夹角为30°～60°。

本实用新型的有益效果在于：可直接在现有旋耕机的基础上增设该装置，能在保持现有市场小型农业旋耕机结构，在其前端增加该装置后能提高整机驱动功率、增强了爬坡能力，使旋耕机更加平稳，以克服山地土质坚硬、砂石、陡坡、斜坡等特殊工况。提高了旋耕机对环境的适应能力，降低农民劳动强度，解决了劳动力不足问题，同时大大提高了劳动生产率和劳动过程的舒适性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型正极安装的结构示意图；

图3是图1的正视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3中的联轴器的结构示意图；

图中：1-前轮，2-支撑架，3-转向拉架，31-连接部，4-轴承，5-转轴，6-转向连杆，7-支撑板，8-连接板，9-安装板，10-舵机，11-舵机驱动板，12-联轴器，13-转向器，14-转向拉杆。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1～5所示的一种新能源山地农业旋耕机的前驱装置，包括前轮1、支撑架2、转向拉架3、转向连杆6、支撑板7、连接板8、安装板9、舵机10、舵机驱动板11、转向器13和转向拉杆14；所述前轮1上自带无刷直流电动机，两个前轮1分别活动安装在支撑架2上，支撑架2的顶端可转动安装于支撑板7的两端，两个支撑架2上还分别固定设置有转向拉架3，两个转向拉架3之间还通过转向拉杆14连接，其中一个转向拉架3的后端还通过转向连杆6与固定设置在连接板8后部下侧的转向器13的输出端连接，支撑板7固定安装于连接板8的前部下侧，连接板8的上侧还固定设置有安装板9，舵机10和舵机驱动板11固定在安装板9上，所述舵机10和转向器13之间还通过联轴器12连接。所述支撑架2的顶端固定设置有转轴5，转轴5固定安装于轴承4的内圈，轴承4固定安装在支撑板7上。所述转向连杆6的一端与转向器13的输出端铰接，另一端与转向拉架3上的连接部31铰接，所述连接部31与转向拉架3本体之间的夹角为30°～60°。

本实用新型采用新能源驱动动力，相当于在原来的山地农业旋耕机上增加了两个无刷直流电动机，即在现有的农业旋耕机的基础上增加了一套驱动装置，由以前的两轮驱动转换为四轮驱动，增加了驱动功率，增强了爬坡能力，能适应贵州土质坡度多、坡度大的地质工况；增加农业旋耕机的驱动功率后，与目前市场上相同型号的农业旋耕机相比较，增强了旋耕机的耕作能力，能在耕种更加坚硬的砂石土质，在相同土质情况下，提高了劳动生产率。在山地农业旋耕机的前端增加了两个驱动前轮，使旋耕机更加平稳，特别是在贵州土质坡度多且土质不平的工况，增加两个驱动前轮后，旋耕机的平稳性明显增强。解决了目前的农业旋耕机在山地土质地区易出现倾翻的问题。前轮采用无刷直流电动机驱动，加上自动导航控制装置后，就能实现山地农业旋耕机自动导航作业，按照规划轨迹自动进行行走与作业。

本实用新型在实际作业过程中，带无刷直流电动机的前轮1作为该装置的动力元件，在转向过程中以两轮速度差进行转向，支撑架2用于前轮1与支撑板7之间的连接，转向拉架3用于在转向时两前轮1形成速度差的同时舵机10通过转向拉杆14转动一个与速度差相适应的角度，轴承4与转轴5用于前轮1的转向，转向连杆6分别与转向器13和转向拉架3连接以控制前轮1的转向，本实用新型通过连接板8与现有山地农业旋耕机连接，安装板9用于支撑舵机10，转向时，舵机10转动一个与两个前轮1速度差相一致的角度，舵机驱动板11用于驱动舵机转动，联轴器12用于舵机输出扭矩与转向器13的扭矩连接。

在山地农业旋耕机直行时，本装置中的两个前轮1的两无刷直流电动机转速一致。在人力转向模式下：前轮1接受到手动转把人力转向时，进行前轮转向；在自动导航模式下，当无刷直流电动机接受到控制器的转向信号时，两电动机形成速度差，为了减少带有无刷直流电机的轮胎磨损过渡严重，延长其使用寿命与更换时间，在转向无刷直流电机形成速度差的过程中舵机10通过联轴器12、转向连杆6、转向拉架3拉动前轮转向一个角度，该角度与控制器给两个前轮的脉冲信号形成的速度差相一致，使农业旋耕机实现自动导航，按照预先设定好的轨迹进行耕作作业。

本装置中的连接板8上预留安装孔(根据需要可以改动)能与现有山地农机设备主机进行连接，该装置与主机连接好后，该装置作为旋耕机的前驱，旋耕机本身自带的驱动装置作为后驱，当农业旋耕机在公路上行走时就可以采用原有的动力柴油机驱动也可以采用本装置的电动机驱动，同时也可以进行双驱同时驱动。当采用后驱驱动时，与普通旋耕机一样，此处不详细介绍；当采用本装置驱动时，可手动进行行走转向；当采用双驱驱动时(分手动转向和自动导航两种模式)，在手动转向模式下，先启动原有的动力，再启动本装置，让控制系统自动调节本装置使前驱的速度约等于后驱速度的105％左右，手动操作手把进行转向；在自动导航模式下，使设备处于行走档位，开启双驱动自动导航模式，先启动原来动力(柴油机)进行行走，再启动本装置前驱，设置自动导航模式，让控制系统自动调节使前驱的速度约等于驱速度的105％左右，进行自动导航行走，就可以是农业设备按照导航系统设计好的路线轨迹进行行走。

当山地农业旋耕机在田地中作业时：同样可以采用原来的动力驱动也可以采用本装置的动力驱动，同时也可以双驱同时驱动，当采用原来的动力驱动时，与普通设备一样，此处不详细介绍；当采用本装置的动力驱动时，开启本装置的电动机驱动控制系统，进行手动转向或自动导航作业，当采用原来的动力与本装置动力同时驱动时(即双驱驱动)(分手动转向和自动导航两种模式)，在手动转向模式下，使设备处于作业状态，先启动原来的动力进行作业，再启动本装置动力，让控制系统自动调节使本装置的驱动动力电动机转速的速度约等于后驱速度的105％左右，手动操作手把进行转向；在自动导航模式下，调节旋耕机使处于作业档位，开启双驱动自动导航模式，先启动原来动力驱动进行作业，再启动本装置动力，让控制系统自动调节使本装置的动力源电动机的速度约等于后驱速度的105％左右，进行自动导航作业，山地农业旋耕机就可以按照设定好的轨迹路线进行作业。

本实用新型在保持目前市场现有的农业旋耕机小型设备(如旋耕机、翻耕机、播种机等)结构不改变的情况下，在旋耕机前端增加本装置，即可增加农业旋耕机的驱动功率、爬坡能力，使旋耕机更加平稳，并可以很方面的实现旋耕机的自动导航作业，按照规划轨迹自动进行行走与作业。

Claims (5)

1.一种新能源山地农业旋耕机的前驱装置，包括前轮(1)、支撑架(2)、转向拉架(3)、转向连杆(6)、支撑板(7)、连接板(8)、安装板(9)、舵机(10)、舵机驱动板(11)、转向器(13)和转向拉杆(14)，其特征在于：所述前轮(1)上自带无刷直流电动机，两个前轮(1)分别活动安装在支撑架(2)上，支撑架(2)的顶端可转动安装于支撑板(7)的两端，两个支撑架(2)上还分别固定设置有转向拉架(3)，两个转向拉架(3)之间还通过转向拉杆(14)连接，其中一个转向拉架(3)的后端还通过转向连杆(6)与固定设置在连接板(8)后部下侧的转向器(13)的输出端连接，支撑板(7)固定安装于连接板(8)的前部下侧，连接板(8)的上侧还固定设置有安装板(9)，舵机(10)和舵机驱动板(11)固定在安装板(9)上。

2.如权利要求1所述的新能源山地农业旋耕机的前驱装置，其特征在于：所述舵机(10)和转向器(13)之间还通过联轴器(12)连接。

3.如权利要求1或2所述的新能源山地农业旋耕机的前驱装置，其特征在于：所述支撑架(2)的顶端固定设置有转轴(5)，转轴(5)固定安装于轴承(4)的内圈，轴承(4)固定安装在支撑板(7)上。

4.如权利要求1或2所述的新能源山地农业旋耕机的前驱装置，其特征在于：所述转向连杆(6)的一端与转向器(13)的输出端铰接，另一端与转向拉架(3)上的连接部(31)铰接。

5.如权利要求4所述的新能源山地农业旋耕机的前驱装置，其特征在于：所述连接部(31)与转向拉架(3)本体之间的夹角为30°～60°。