CN209357071U - 自动识别标码的装置及叉车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了自动识别标码的装置及叉车，涉及机械设备技术领域。一种自动识别标码的装置，包括本体和识别组件，本体具有用于伸入卷材内的作用臂，识别组件的识别角度为360°，识别组件包括多个扫描设备，多个扫描设备安装于作用臂，多个扫描设备向作用臂的外侧扫描并形成总扫描范围，总扫描范围在作用臂的横向中心截面具有投影，投影为连续的环形结构。该自动识别标码的装置通过多个扫描设备在随着作用臂伸入卷材的过程中，可以自动完成对卷材内壁的全面扫描，记录卷材的数据，不需要另行调整扫描设备的角度，省时省力，提高效率。

Description

自动识别标码的装置及叉车

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及自动识别标码的装置及叉车。

背景技术

在钢铁行业的生产过程中，因为产品特性，很多都采用盘卷方式进行捆装。目前移动每一卷产品的方式是采用带C型钩的设备，将C型钩一头伸入产品内圈，然后吊起移动产品。为实现钢铁行业库存实时化，通常在每一卷钢材的内圈上焊接上一个带二维码的标签。进行产品移动时，需要在固定位置增加设备或人员进行标签上的二维码扫描动作，极大影响了移动效率及经济效益。

实用新型内容

本申请的目的在于提供自动识别标码的装置及叉车，以提高识别卷材的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动识别标码的装置，包括本体和识别组件，本体具有用于伸入卷材内的作用臂，识别组件的识别角度为360°，识别组件包括多个扫描设备，多个扫描设备向作用臂的外侧扫描并形成总扫描范围，总扫描范围在作用臂的横向中心截面具有投影，投影为连续的环形结构。

该自动识别标码的装置通过多个扫描设备同时进行扫描，使得多个扫描设备的扫描范围形成一个以作用臂的长度方向为轴线的扫描圈，当作用臂伸入卷材内时，多个扫描设备形成的扫描圈可以同时对卷材的内壁进行扫描，多个扫描设备在随着作用臂伸入卷材的过程中，可以自动完成对卷材内壁的全面扫描，记录卷材的数据，不需要另行调整扫描设备的角度，省时省力，提高效率。

在一种可能的实现方式中，多个扫描设备呈环状安装于作用臂，多个扫描设备向作用臂的外侧进行360度扫描。

扫描环的形状与卷材的形状相匹配，沿扫描环的径向方向即与卷材的内部形状相匹配，向扫描环的四周进行360度扫描保证对卷材的全面扫描。

在一种可能的实现方式中，多个扫描设备安装于垂直于作用臂的长度方向的多个平面。

多个扫描设备沿作用臂的长度方向设置，且环形设置于作用臂的周边。该结构不限于扫描设备安装的位置，可以灵活设置。

在一种可能的实现方式中，多个扫描设备安装于垂直于作用臂的长度方向的同一个平面。

该结构使得多个扫描设备安装的较为集中，更为统一。

在一种可能的实现方式中，作用臂具有作用端，多个扫描设备安装于作用端。

多个扫描设备可以安装于作用臂的外壁的任意位置，该结构在作用臂伸入卷材的过程中可能会磕碰扫描设备，造成扫描设备的损坏。将扫描设备设置于作用端，可以减少对扫描设备的损坏，保护扫描设备的正常运行。

在一种可能的实现方式中，识别组件还包括伸缩轴和电推杆，伸缩轴的一端与多个扫描设备连接，伸缩轴的另一端与电推杆连接，电推杆被配置为通过伸缩轴带动多个扫描设备运动。

伸缩轴和电推杆可以带动多个扫描设备相对作用臂移动，可以扩大多个扫描设备的扫描范围，提高扫描的灵活性。

在一种可能的实现方式中，作用端具有与多个扫描设备相匹配的第一通孔，伸缩轴设置于作用臂的内部，多个扫描设备在伸缩轴的带动下穿过第一通孔。

由于扫描设备为电器，相比作用臂和卷材来说易损坏，因此为了保护扫描设备，当不需要进行扫描时，扫描设备设置于作用臂的内部，当需要扫描时，通过伸缩轴和电推杆将多个扫描设备移动至作用臂的外部，对卷材的内部进行扫描。通过第一通孔实现多个扫描设备的伸出与缩回，在不进行扫描时，多个扫描设备设置于作用臂的内部，当进行扫描时，伸缩轴带动多个扫描设备穿过第一通孔伸出作用臂。

在一种可能的实现方式中，作用臂的内部靠近作用端处设有限位板，伸缩轴设置于作用臂的内部，限位板被配置为限制伸缩轴在其径向方向的移动。

在移动扫描设备的过程中，为了保证多个扫描设备的稳固性，避免不稳固导致扫描设备发生磕碰。作用臂的内部靠近作用端处设有限位板，伸缩轴设置于作用臂的内部，限位板被配置为限制伸缩轴在其径向方向的移动。

在一种可能的实现方式中，限位板设有与伸缩轴相匹配的第二通孔，伸缩轴穿设于第二通孔并在电推杆的带动下相对限位板运动。

该结构的限位板限制了伸缩轴在其径向方向的移动，保证伸缩轴的运动方向，保护多个扫描设备。

第二方面，提供了一种叉车，包括上述自动识别标码的装置。在对卷材移动的过程中，实现自动快读记录卷材上标签的数据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的自动识别标码的装置的结构示意图；

图2为图1中I处的放大示意图；

图3为本申请实施例中多个扫描设备的结构示意图；

图4为本申请实施例扫描设备的场景示意图；

图5为本申请实施例提供的多个扫描设备设置于作用端的另一种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的限位板的另一种结构示意图。

图标：100-自动识别标码的装置；101-本体；110-作用臂；111-作用端；113-第一通孔；115-限位板；117-第二通孔；120-识别组件；121-扫描设备；123-伸缩轴；125-电推杆；127-圆盘。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。

请参照图1，图1为本实施例提供的自动识别标码的装置100的结构示意图。

本实施例提供一种自动识别标码的装置100，包括本体101和识别组件120，识别组件120设置于本体101，在对卷材进行移动的过程中，同时对卷材进行扫描标记。本实施例以C型钩为本体101进行描述。

一般的，卷材具有一定长度，为了移动不同长度的卷材，C型钩的作用臂110长度明显大于其宽度和高度。在本申请的部分实施例中，本体101类似U形结构。本体101具有用于伸入卷材内的作用臂110，作用臂110在其长度方向具有作用端111。当C型钩对卷材进行移动时，作用端111先伸入卷材的内部，达到指定位置后，通过作用臂110带动卷材移动。

识别组件120的识别角度为360°识别组件120包括多个扫描设备121，多个扫描设备121安装于作用臂110，各个扫描设备121向作用臂110的外侧扫描，多个扫描设备121被配置为对卷材的内部进行周向扫描。可以理解为多个扫描设备121的总扫描范围在作用臂110的垂直于其长度方向的横截面的投影为连续的环形结构。需要说明的是，本申请中的扫描设备121为本技术领域的通用设备，可以是直接从市面上购买的具有扫描(二维码或条形码)功能的设备，本申请对其结构及型号等不做限定。

由于卷材内部随机焊接有二维码或条形码标签，现有的扫描设备121扫描范围有限，当采用一个扫描设备121时，由于无法预知标签的位置，需要不断的调整扫描设备121的方向，直至与卷材上的标签相对应，完成扫描为止。这样会降低对卷材移动的效率，同时需要工作人员的操作，费时费力。本申请通过多个扫描设备121同时进行扫描，使得多个扫描设备121的扫描范围形成一个以作用臂110的长度方向为轴线的扫描圈，当作用臂110伸入卷材内时，多个扫描设备121形成的扫描圈可以同时对卷材的内壁进行360度的扫描，多个扫描设备121在随着作用臂110伸入卷材的过程中，可以完成对卷材内壁的全面扫描，不需要另行调整扫描设备121的角度，省时省力，提高效率。

在本申请的部分实施例中，多个扫描设备121呈环状安装于作用臂110，多个扫描设备121向作用臂110的外侧进行360度扫描。

请参照图3，在一种可能的实现方式中，多个扫描设备121安装于垂直于作用臂110的长度方向的多个平面。多个扫描设备121沿作用臂110的长度方向设置，且环形设置于作用臂110的周边。该结构不限于扫描设备121安装的位置，可以灵活设置。

在另一种可能的实现方式中，多个扫描设备121安装于垂直于作用臂110的长度方向的同一个平面。多个扫描设备121围设形成扫描环，使得多个扫描设备121沿扫描环的径向方向向扫描环的四周进行360度扫描，如图4，图中虚线为扫描设备121的扫描路径，由图可知多个扫描设备121的扫描范围。扫描环的形状与卷材的形状相匹配，保证对卷材的全面扫描。多个扫描设备121均为相同的设备，因此扫描范围也相同，将多个扫描设备121沿扫描环的周向均匀设置，使得扫描的更加均匀。在本实施例中，扫描环为圆环，在本申请的其他实施例中，扫描环可以为椭圆形，多个扫描设备121也可以围设成矩形结构。

进一步地，多个扫描设备121围设成的扫描环的中心轴线与

作用臂110在其长度方向的轴线共线。该结构使得工人在控制作用臂110时，可以对扫描环的扫描范围进行较准确的预估，保证多个扫描设备121对卷材的内壁进行充分的扫描，保证作用臂110在伸入卷材的过程中完成对标签的扫描。

本实施例中，多个扫描设备121安装于作用端111，相较于多个扫描设备121设置于作用臂110的外壁，可以减少对扫描设备121的损坏，保护扫描设备121的正常运行。

请参照图5，在本申请的部分实施例中，多个扫描设备121直接固定于作用端111，多个扫描设备121与作用端111(作用臂110)同步运动。多个扫描设备121可以通过连接件与作用臂110固定连接，也可以粘贴在作用端111。

需要说明的是，本申请中的扫描设备121包括供电设备，如锂电池等，扫描设备121与控制系统(图未示)电连接，将扫描的信息数据传输给控制系统。本申请中的控制系统可以为PLC系统等本领域的常用技术，本申请对其不做限定。

在本申请的部分实施例中，识别组件120还包括伸缩轴123和电推杆125，伸缩轴123的一端与多个扫描设备121连接，伸缩轴123的另一端与电推杆125连接，电推杆125被配置为通过伸缩轴123带动多个扫描设备121运动。伸缩轴123和电推杆125可以带动多个扫描设备121相对作用臂110移动，一方面可以扩大多个扫描设备121的扫描范围。另一方面，由于扫描设备121为电器，相比作用臂110和卷材来说易损坏，因此为了保护扫描设备121，当不需要进行扫描时，扫描设备121设置于作用臂110的内部，当需要扫描时，通过伸缩轴123和电推杆125将多个扫描设备121移动至作用臂110的外部，对卷材的内部进行扫描。

在本申请中，伸缩轴123和电推杆125为本领域的现有设备，其中电推杆125自带电源或通过导线与供电设备连接。如图2，在本实施例中，伸缩轴123远离电推杆125的一端设有圆盘127，多个扫描设备121固定于伸缩轴123端部的圆盘127，可以通过连接件如螺钉等固定，本申请对其不做限定。

在本申请的部分实施例中，作用端111的中心具有与多个扫描设备121相匹配的第一通孔113，作用臂110具有空腔。多个扫描设备121、伸缩轴123以及电推杆125设置于作用臂110的空腔。多个扫描设备121设置于靠近第一通孔113处，伸缩轴123和电推杆125依次沿作用臂110的长度方向设置。多个扫描设备121在伸缩轴123的带动下穿过第一通孔113沿作用臂110的长度方向做往复运动。

在本申请的其他实施例中，第一通孔113可以设置于作用端111的边缘位置，可以实现通过伸缩轴123带动伸出或缩回作用臂110即可。

在移动扫描设备121的过程中，为了保证多个扫描设备121的稳固性，避免不稳固导致扫描设备121发生磕碰。作用臂110的内部靠近作用端111处设有限位板115，伸缩轴123设置于作用臂110的内部，限位板115被配置为限制伸缩轴123在其径向方向的移动。需要注意的是，限位板115与作用端111的最大距离小于伸缩轴123的长度，保证多个扫描设备121伸出作用臂110进行扫描。

请参照图6，作为一种实现方式，限位板115为凹型结构，伸缩轴123穿设于限位板115，限位板115的凹部与伸缩轴123相匹配，在伸缩轴123的三个方向面对其进行限位。

请参照图2，作为另一种实现方式，限位板115设有与伸缩轴123相匹配的第二通孔117，限位板115的尺寸大小与作用臂110的空腔的尺寸相匹配，使得限位板115的四周完全与作用臂110的内壁完全接触连接，如卡接或固定连接，保证限位板115的稳固性。伸缩轴123穿设于第二通孔117并在电推杆125的带动下相对限位板115运动。该结构的限位板115限制了伸缩轴123在其径向方向的移动，保证伸缩轴123的运动方向，保护多个扫描设备121。

在本申请的部分实施例中，限位板115的个数为一个，在其他实施例中，可以增加限位板115的数量，如两个或三个。

工作原理：在对卷材进行移动时，移动C型钩使得C型钩的作用臂110与卷材的空心处对应，移动C型钩使得作用臂110伸入卷材的内部，伸缩轴123和电推杆125将多个扫描设备121移动至作用臂110的外部，同时启动设置于作用臂110的多个扫描设备121，在作用臂110伸入卷材内部的同时，多个扫描设备121形成的扫描圈对卷材的内部进行扫描，随着作用臂110伸入卷材内部，多个扫描设备121从卷材的一端逐渐向另一端扫描，在该过程中，多个扫描设备121对设置于卷材内部的二维码或条形码扫描，将扫描数据记载保存，或传输至控制系统或储存设备。完成扫描后，伸缩轴123和电推杆125将带动多个扫描设备121缩回至作用臂110的内部，当作用臂110的作用端111运动至卷材的指定位置或另一端，对卷材进行移动。

该自动识别标码的装置100通过设置识别组件120使得在对卷材进行移动的过程中自动完成对卷材上标签的扫描，自动记录卷材的数据，省去了人工扫描，省时省力，提高效率。伸缩轴123和电推杆125实现对扫描设备121的保住，防止扫描设备121在读取过程中被碰撞损坏，降低使用成本。

本申请还提供了一种叉车(图未示)，包括自动识别标码的装置100，在对卷材移动的过程中，实现自动快读记录卷材上标签的数据。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动识别标码的装置，其特征在于，包括

本体，所述本体具有用于伸入卷材内的作用臂；以及

识别组件，所述识别组件的识别角度为360°，所述识别组件包括多个扫描设备，多个所述扫描设备安装于所述作用臂，多个所述扫描设备向所述作用臂的外侧扫描并形成总扫描范围，所述总扫描范围在所述作用臂的横向中心截面具有投影，所述投影为连续的环形结构。

2.根据权利要求1所述的自动识别标码的装置，其特征在于，多个所述扫描设备呈环状安装于所述作用臂，多个所述扫描设备沿向所述作用臂的外侧进行360度扫描。

3.根据权利要求2所述的自动识别标码的装置，其特征在于，多个所述扫描设备安装于垂直于所述作用臂的长度方向的多个平面。

4.根据权利要求2所述的自动识别标码的装置，其特征在于，多个所述扫描设备安装于垂直于所述作用臂的长度方向的同一个平面。

5.根据权利要求4所述的自动识别标码的装置，其特征在于，所述作用臂具有作用端，多个所述扫描设备安装于所述作用端。

6.根据权利要求5所述的自动识别标码的装置，其特征在于，所述识别组件还包括伸缩轴和电推杆，多个所述扫描设备设置于所述伸缩轴的一端，所述伸缩轴的另一端与所述电推杆连接，所述电推杆被配置为通过所述伸缩轴带动多个所述扫描设备运动。

7.根据权利要求6所述的自动识别标码的装置，其特征在于，所述作用端具有与多个所述扫描设备相匹配的第一通孔，所述伸缩轴设置于所述作用臂的内部，多个所述扫描设备在所述伸缩轴的带动下穿过所述第一通孔。

8.根据权利要求7所述的自动识别标码的装置，其特征在于，所述作用臂的内部靠近所述作用端处设有限位板，所述伸缩轴设置于所述作用臂的内部，所述限位板被配置为限制所述伸缩轴在其径向方向的移动。

9.根据权利要求8所述的自动识别标码的装置，其特征在于，所述限位板设有与所述伸缩轴相匹配的第二通孔，所述伸缩轴穿设于所述第二通孔并在所述电推杆的带动下相对所述限位板运动。

10.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的自动识别标码的装置。