CN207114791U - 毫米波天线阵列移动保护装置及人体安全检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种毫米波天线阵列移动保护装置及人体安全检查设备，涉及人体安全检查技术领域，解决了现有技术中存在的毫米波阵列天线无过移动保护的技术问题。该装置包括天线阵列支架，用于支撑毫米波天线阵列水平或者竖直移动；和固定设置于所述支架上的限位挡块，用于所述毫米波天线阵列移动超过预定位置时，所述限位挡块能够将毫米波阵列天线限制在安全范围内。本实用新型能够在毫米波阵列天线进行超行程动作时起保护缓冲作用。

Description

毫米波天线阵列移动保护装置及人体安全检查设备

技术领域

本实用新型涉及人体安全检查技术领域，尤其是涉及毫米波天线阵列移动保护装置及人体安全检查设备。

背景技术

随着毫米波成像技术的发展，其在各行各业的应用逐渐成熟，应用于近距离成像探测基本成熟，可实现物体表面、人体表面以及其他表面散射特性探测。

目前，在近距离成像方面，有多种成像方法，如可见光、红外以及激光成像等，但是这些成像都有自身的缺陷。可见光无法看到某些隐蔽物下的东西；而红外的成像分辨率和可靠识别性存在一定的问题；激光成像的应用领域比较窄。而毫米波近距离成像可以穿透某些隐蔽物，对隐蔽物下面的东西进行高精度的成像，通过图像检测识别的方法可实现某些特殊东西的甄别。

主动式毫米波全息成像技术是当前运用最广泛的成像式人体安全检查技术之一。利用毫米波全息成像技术进行人体安全检查的设备或系统主要采用两种扫描方式：一种是柱面扫描方式，其中毫米波天线阵列竖直放置，扫描时进行水平旋转；另一种是平面扫描方式，其中毫米波天线阵列水平放置，扫描时进行沿竖直方向的平移。两种方式都是利用伺服电机驱动毫米波天线阵列装置做往复运动。毫米波天线阵列装置运动轨迹和幅度是通过编码器和光电开关计算完成的。例如对于柱面扫描式的安检设备，设定水平旋转角度为100-170度，毫米波阵列天线的移动采用伺服控制模块配备两个光电开关，配合角度限位及运行中心指示圆盘使用，安装于天线阵列圆盘支架的顶部，可指示极限位置以及粗精度的中心位置。光电开关具有无触点、无机械碰撞、响应速度快的特点，可以满足本实用新型中设计的限位功能应用。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的人体安全检查设备中没有机械制动和过移动保护装置。毫米波阵列天线设备精密，如果光电控制开关计算失误或者失效，毫米波阵列天线移动中超出移动范围，会使阵列天线受到冲击，影响设备正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供毫米波天线阵列移动保护装置及人体安全检查设备，以解决现有技术中存在的毫米波阵列天线无过移动保护的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种毫米波天线阵列移动保护装置，包括天线阵列支架，用于支撑毫米波天线阵列水平或者竖直移动；和固定设置于所述支架上的限位挡块，用于所述毫米波天线阵列移动超过预定位置时，所述限位挡块能够将毫米波阵列天线限制在安全范围内。

优选地，所述限位挡块分别设置于所述毫米波天线阵列工作移动轨迹两端，距离所述毫米波天线阵列移动轨迹两端1～2cm。

优选地，所述限位挡块为弹性挡块。

优选地，所述限位挡块为橡胶挡块。

优选地，所述保护装置设置有报警器，所述毫米波天线阵列接触所述限位挡块时，所述报警器被触发。

优选地，所述报警器被触发释放光信号和声音信号。

本实用新型还提供一种人体安全检查设备，设置有毫米波天线阵列，所述毫米波天线阵列移动轨迹两端设置有上述中任意一项所述的毫米波天线阵列移动保护装置。

优选地，所述毫米波天线阵列沿水平方向设定的弧线轨迹旋转。

优选地，所述毫米波天线阵列数量为两个，二者相对设置。

优选地，所述毫米波天线阵列移动轨迹弧度对应的角度为100-120度。

本实用新型利用在毫米波阵列天线的移动轨迹终点设置保护装置，防止光电开关计算错误导致的毫米波阵列天线超行程动作会使毫米波阵列天线直接碰撞到安检系统的壳体等固定位置，造成毫米波阵列天线损坏。本保护装置就是在毫米波阵列天线进行超行程动作时起保护缓冲作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例涉及的水平旋转天线阵列毫米波人体安全检查系统结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的毫米波天线阵列移动保护装置位置示意图；

图3是本实用新型涉及的第二实施例涉及的竖直移动天线阵列毫米波人体安全检查系统中阵列移动保护装置位置示意图。

图中1、毫米波天线阵列；2、收发模块；3、驱动模块；4、控制模块；5、天线阵列支架；6、限位挡块

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

毫米波人体安全检查系统是利用毫米波天线阵列进行移动或者转动，对人体进行扫描，形成全自息立体像，从而检查人体是否携带违禁品。毫米波天线阵列一般利用伺服电动机进行驱动，由控制机构内设置的伺服控制模块控制电动机的旋转，以控制毫米波天线阵列移动或者旋转的幅度。伺服控制模块一般包括：伺服机构、测量反馈机构和伺服控制器，其中：伺服机构包括交流伺服电机、电机驱动器、电源适配器、减速器和皮带轮；交流伺服电机主轴通过法兰盘连接减速器，减速器驱动传动机构运动，传动机构驱动安检门天线阵列完成各种功能运动。以水平旋转式扫描的毫米波天线阵列为例，测量反馈机构包括光栅尺、光电开关，光栅尺安装于天线阵列旋转主轴上，光栅尺读数头固定于天线阵列主轴并随同天线阵列转动产生编码信号脉冲从而测量天线阵列旋转的角度信息。

本实用新型针对上述的提供了一种毫米波人体安全检查系统中光电开关可能存在的失灵或者计算错识，提供一种能够在毫米波天线阵列旋转超过预定位置或者角度时机械停止毫米波天线阵列继续移动的装置，防止毫米波天线阵列因为剧烈碰撞造成损坏。本实用新型的装置包括：固定设置于毫米波天线阵列外侧的架体，在检查系统使用时，该架体与地面相对固定，毫米波天线阵列相对于架体旋转或者移动。本实用新型中，在架体上设置有限位块，设置于毫米波天线阵列运动的终点位置。具体地，由于毫米波天线阵列在一定的运动幅度范围内往复运动，限位块可以设置于预定的毫米波天线阵列运动轨迹末端附近，当毫米波天线阵列运动超出预定轨迹时限位块能够挡住毫米波天线阵列继续运动，防止毫米波天线阵列与安全检查系统外壳等其它位置发生碰撞。

作为一种优选的实施方式，所述保护装置设置有报警器，当所述毫米波天线阵列接触所述挡块时，触发所述报警器。值得注意的是，光电开关在失灵时不一定被技术人员所察觉，驱动毫米波天线阵列的电动机检测不到光电信号，无法反馈位置信息即有可能过驱动毫米波天线阵列，在保护装置内设置报警器能够使毫米波天线阵列移动过量时第一时间报警，技术人员能够及时进行维修和维护，防止故障引起进一步损失。其中，所述报警器能够发送光信号和声音信号，以引起技术人员注意。

实施例1:

本实用新型提供的保护装置应用于水平旋转天线阵列。如图1所示，水平旋转天线阵列毫米波人体安全检查系统包括：相对设置的以弧形轨迹运动的毫米波天线阵列1，连接所述毫米波天线阵列1的毫米波收发模块3，驱动所述毫米波天线阵列1的驱动装置5以及控制系统工作的控制模块6。其中毫米波天线阵列1呈“冂”形，“冂”形的两竖直壁上设置毫米波收发天线装置，被检人员站在“冂”形内部，两竖直壁绕竖直中心轴线旋转，对被检人员形成扫描。

图2是本实用新型第一实施例的毫米波天线阵列移动保护装置位置示意图，毫米波天线阵列移动保护装置包括设置于毫米波天线阵列1外侧固定的天线阵列支架5，该支架7可以与毫米波人体安全检查系统外壳相对固定。限位挡块6固定设置于支架7上部，分别设置于毫米波天线阵列1的弧形移动轨迹两端。在毫米波天线阵列1正常工作旋转时，限位挡块6位于毫米波天线阵列运动轨迹两端附近，当毫米波天线阵列1移动到通过光电开关控制的预定停止位置时，限位挡块6与毫米波天线阵列1、2之间保持一段距离，以保证毫米波天线阵列1不接触限位挡块6。具体的，例如所述毫米波天线阵列1弧形排列的天线单元形成的弧度a为100-120度，优选的110度，那么限位挡块6等距离设置于毫米波天线阵列1移动形成的弧形轨迹两端，二者形成的以毫米波天线阵列1弧形旋转轴为顶点的夹角略大于110度。作为优选的实施方式，所述限位挡块6距离所述毫米波天线阵列运动轨迹末端1～2cm。

实施例2：

本实施例2与实施例1的不同点在于，应用于竖直移动天线阵列。如图3所示，毫米波人体安全检查系统包括：两相对设置的毫米波收发天线阵列1，连接构件，例如钢丝绳，其连接两毫米波收发装置；以及驱动模块3，其驱动使两毫米波收发天线阵列1沿竖直相反的方向移动。两毫米波收发天线阵列1设置于“冂”形天线阵列支架5上。毫米波天线阵列移动保护装置包括固定设置于天线阵列支架5的水平桁架或者竖直支撑立柱上的限位挡块6，限位挡块6分别设置于毫米波收发装置1竖直移动轨迹的首末端附近，当毫米波收发天线阵列1正常工作移动时，不会接触到限位挡块6，但当毫米波天线阵列1运动超出预定轨迹时，毫米波收发天线阵列1与限位挡块6接触，限位挡块6能够挡住毫米波天线阵列1继续运动，防止毫米波天线阵列1与安全检查系统外壳等其它位置发生碰撞。

为了防止剧烈的碰撞损坏毫米波收发天线阵列，所述限位挡块6为弹性挡块，优选为橡胶挡块。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种毫米波天线阵列移动保护装置，其特征在于，包括天线阵列支架，用于支撑毫米波天线阵列水平或者竖直移动；和固定设置于所述支架上的限位挡块，用于所述毫米波天线阵列移动超过预定位置时，所述限位挡块能够将毫米波阵列天线限制在安全范围内。

2.根据权利要求1所述的毫米波天线阵列移动保护装置，其特征在于，所述限位挡块分别设置于所述毫米波天线阵列工作移动轨迹两端，距离所述毫米波天线阵列移动轨迹两端1～2cm。

3.根据权利要求1所述的毫米波天线阵列移动保护装置，其特征在于，所述限位挡块为弹性挡块。

4.根据权利要求3所述的毫米波天线阵列移动保护装置，其特征在于，所述限位挡块为橡胶挡块。

5.根据权利要求4所述的毫米波天线阵列移动保护装置，其特征在于，所述保护装置设置有报警器，所述毫米波天线阵列接触所述限位挡块时，所述报警器被触发。

6.根据权利要求5所述的毫米波天线阵列移动保护装置，其特征在于，所述报警器被触发释放光信号和声音信号。

7.一种人体安全检查设备，其特征在于，设置有毫米波天线阵列，所述毫米波天线阵列移动轨迹两端设置有权利要求1-6任意一项所述的毫米波天线阵列移动保护装置。

8.根据权利要求7所述的人体安全检查设备，其特征在于，所述毫米波天线阵列沿水平方向设定的弧线轨迹旋转。

9.根据权利要求8所述的人体安全检查设备，其特征在于，所述毫米波天线阵列数量为两个，二者相对设置。

10.根据权利要求9所述的人体安全检查设备，其特征在于，所述毫米波天线阵列移动轨迹弧度对应的角度为100-120度。