CN209167546U - 核辐射移动监测车的监测探头 - Google Patents
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Abstract
一种核辐射移动监测车的监测探头，包括核辐射监测探头和核辐射监测探头安装平台，核辐射监测探头安装平台包括云台固定底座、云台主体和载台，所述云台主体设在云台固定底座上，并通过水平角度旋转轴与云台固定底座活动连接，所述载台设在所述云台主体上，并通过垂直角度旋转轴与所述云台主体活动连接，在所述云台主体内设有水平驱动电机和垂直驱动电机，所述水平驱动电机驱动水平角度旋转轴在云台固定底座水平旋转，从而带动云台主体、载台和核辐射监测探头水平旋转；所述垂直驱动电机驱动垂直角度旋转轴垂直旋转，从而带动载台和核辐射监测探头垂直旋转。本实用新型具有可水平旋转和垂直旋转的适合于在移动监测车上使用的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种核辐射监测探头，尤其是一种带旋转平台的核辐射移动监测车的监测探头。
背景技术
核与辐射有害因子的危害大，其危害程度与接触持续时间是呈正向增加的，因而核与辐射突发性事件的应急处理具有极高的效率要求。现有的核辐射监测一般分为固定式监测和活动式监测两种，固定式监测一般是将核辐射监测探头安装在相关通道门口，对过往行人或车辆进行探测，这种方式存在不灵活的问题；活动式监测一般为手持式的核辐射监测仪，其具有灵活性的特点，但是，当检测员核辐射超标提示音后，还需要多次改变监测距离和方向才可以定位核辐射源的位置，使用起来不太方便。为确保核与辐射突发性事件的应急处置实现高效率、高可靠性、高安全性的目标，现有的核辐射监测装置还有待改进。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型提供一种可水平旋转和垂直旋转的适合于在移动监测车上使用的核辐射移动监测车的监测探头。
本实用新型的技术方案是：提供一种核辐射移动监测车的监测探头，包括核辐射监测探头和核辐射监测探头安装平台，核辐射监测探头安装平台包括云台固定底座、云台主体和载台，所述云台主体设在云台固定底座上，并通过水平角度旋转轴与云台固定底座活动连接，所述载台设在所述云台主体上，并通过垂直角度旋转轴与所述云台主体活动连接，在所述云台主体内设有水平驱动电机和垂直驱动电机，所述水平驱动电机驱动水平角度旋转轴在云台固定底座水平旋转，从而带动云台主体、载台和核辐射监测探头水平旋转；所述垂直驱动电机驱动垂直角度旋转轴垂直旋转，从而带动载台和核辐射监测探头垂直旋转。
作为对本实用新型的改进，所述水平驱动电机是通过第一减速装置后驱动水平角度旋转轴的。
作为对本实用新型的改进， 所述垂直驱动电机是通过第二减速装置后驱动垂直角度旋转轴的。
作为对本实用新型的改进， 所述核辐射监测探头是基于单片机的智能核辐射监测探头。
作为对本实用新型的改进， 所述水平驱动电机的旋转角度是大于0度小于等于360度。
作为对本实用新型的改进，所述垂直驱动电机的旋转角度是大于0度小于等于45度。
本实用新型由于采用了将核辐射监测探头设置可水平旋转和垂直旋转的核辐射监测探头安装平台上的结构；将辐射监测探头安装平台的云台固定底座设置在车顶上，通过辐射监测探头安装平台的水平旋转和垂直旋转可以快速地找到辐射源的方位，实现辐射源的快速发现和排查。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的平面结构示意图。
图2是图1中的核辐射监测探头安装平台另一视角的平面结构示意图。
图3是图1中的核辐射监测探头安装平台水平旋转结构示意图。
图4是图3的垂直旋转结构示意图。
图5是图1所示实施例的监测角说明示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
参照图1至图4，图1至图4所揭示的是一种核辐射移动监测车的监测探头，包括核辐射监测探头1和核辐射监测探头安装平台2，核辐射监测探头安装平台2包括云台固定底座21、云台主体22和载台23，所述云台主体22设在云台固定底座21上，并通过水平角度旋转轴221与云台固定底座21活动连接，所述载台23设在所述云台主体22上，并通过垂直角度旋转轴222与所述云台主体22活动连接，在所述云台主体22内设有水平驱动电机223和垂直驱动电机224，所述水平驱动电机223驱动水平角度旋转轴221在云台固定底座21水平旋转，从而带动云台主体22、载台23和核辐射监测探头1水平旋转；所述垂直驱动电机224驱动垂直角度旋转轴222垂直旋转，从而带动载台23和核辐射监测探头1垂直旋转。使用时，可将辐射监测探头安装平台2的云台固定底座21设置在车顶3上，本实施例中，所述核辐射监测探头1可以采用基于单片机的智能核辐射监测探头，例如，采用EZ- USB接口，芯片为CY7C68013的智能核辐射监测探头。
优选的，所述水平驱动电机223是通过第一减速装置（未画出）后驱动水平角度旋转轴221的。
优选的， 所述垂直驱动电机224是通过第二减速装置（未画出）后驱动垂直角度旋转轴222的。
优选的， 所述水平驱动电机223的旋转角度是大于0度小于等于360度（见图3）。
优选的，所述垂直驱动电机224的旋转角度是大于0度小于等于45度（见图4）。
请参见图5，图5是图1所示实施例的监测角说明示意图。从图可以看出，本实用新型可在其可视监测角度范围（视角宽度30°）内，能实时将辐射源的位置在可见光图像中突出标示，而在其可视监测角度范围外的能实时探知辐射源位置信息（辐射源所在方向偏离监测视角中心线方向的角度）。据此，利用该探测仪探知的辐射源位置信息，通过数据处理和信息交互，形成加施于云台控制器的角度调节控制信号，使云台按照相应的角度偏差进行旋转调整。
图5中，OM为监测方向中心线，放射源的实际位置S在OM所在的水平面OVM和垂直面OHM上的投影分别为A和B。核辐射探测仪能探知该放射源的位置，计算出其投影A和B分别偏离中心线角度，即放射源相对于监测方向的水平偏移量ΔV和垂直偏移量ΔH。探测仪的控制系统经过数据处理后将ΔV和ΔH的值反馈给云台控制器，云台控制器将其转化为云台角度调整的转动量，使其按水平方向转动角度ΔV，垂直方向转动ΔH，则监测方向中心线将正对放射源位置。
本实用新型通过核辐射探测仪与云台之间的信息交互以及自动控制技术，使探测仪在发现存在辐射源的情形下立即按照辐射源所在的位置自动寻找放射源，使其迅速置于可视监测画面中，直观向监测员展示放射源位置。相较于通过监测员在听见辐射强度超标报警后无目标方向性地盲目寻找放射源的方法，本发明能大幅提高辐射源定位的效率，从而尽量减少监测员暴露在核辐射外照射下的时间，使监测员受到的外照射伤害得到有效降低，提供核与辐射突发性事件现场应急处置安全性。
需要说明的是，针对上述实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。
Claims (9)
1.一种核辐射移动监测车的监测探头，其特征在于：包括核辐射监测探头（1）和核辐射监测探头安装平台（2），核辐射监测探头安装平台（2）包括云台固定底座（21）、云台主体（22）和载台（23），所述云台主体（22）设在云台固定底座（21）上，并通过水平角度旋转轴（221）与云台固定底座（21）活动连接，所述载台（23）设在所述云台主体（22）上，并通过垂直角度旋转轴（222）与所述云台主体（22）活动连接，在所述云台主体（22）内设有水平驱动电机（223）和垂直驱动电机（224），所述水平驱动电机（223）驱动水平角度旋转轴（221）在云台固定底座（21）水平旋转，从而带动云台主体（22）、载台（23）和核辐射监测探头（1）水平旋转；所述垂直驱动电机（224）驱动垂直角度旋转轴（222）垂直旋转，从而带动载台（23）和核辐射监测探头（1）垂直旋转。
2.根据权利要求1所述的核辐射移动监测车的监测探头，其特征在于: 所述水平驱动电机（223）是通过第一减速装置后驱动水平角度旋转轴（221）的。
3.根据权利要求1或2所述的核辐射移动监测车的监测探头，其特征在于: 所述垂直驱动电机（224）是通过第二减速装置后驱动垂直角度旋转轴（222）的。
4.根据权利要求1或2所述的核辐射移动监测车的监测探头，其特征在于: 所述核辐射监测探头（1）是基于单片机的智能核辐射监测探头。
5.根据权利要求3所述的核辐射移动监测车的监测探头，其特征在于: 所述核辐射监测探头（1）是基于单片机的智能核辐射监测探头。
6.根据权利要求1或2所述的核辐射移动监测车的监测探头，其特征在于: 所述水平驱动电机（223）的旋转角度是大于0度小于等于360度。
7.根据权利要求3所述的核辐射移动监测车的监测探头，其特征在于: 所述水平驱动电机（223）的旋转角度是大于0度小于等于360度。
8.根据权利要求1或2所述的核辐射移动监测车的监测探头，其特征在于: 所述垂直驱动电机（224）的旋转角度是大于0度小于等于45度。
9.根据权利要求3所述的核辐射移动监测车的监测探头，其特征在于: 所述垂直驱动电机（224）的旋转角度是大于0度小于等于45度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821926855.7U CN209167546U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 核辐射移动监测车的监测探头 |
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| CN209167546U true CN209167546U (zh) | 2019-07-26 |
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| CN201821926855.7U Active CN209167546U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 核辐射移动监测车的监测探头 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209167546U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI690721B (zh) * | 2019-10-16 | 2020-04-11 | 行政院原子能委員會核能研究所 | 可移動定位並結合面式放射性沈積活度量測之裝置 |
| CN112034504A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-12-04 | 武汉雅洛诗商贸有限公司 | 大气放射性场景辐射水平探测站 |
| CN113093263A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 中国医学科学院放射医学研究所 | 一种辐射探测装置及机器人探测系统 |
| CN113391029A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-09-14 | 上海可深信息科技有限公司 | 一种加油站安全隐患监测预警系统及方法 |
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2018
- 2018-11-22 CN CN201821926855.7U patent/CN209167546U/zh active Active
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