CN218601823U - 一种可移动的rfid生产线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可移动的RFID生产线检测装置。涉及RFID检测装置技术领域。包括隐藏式轨道、移动检测装置、激光测距仪、RFID天线系统和供电传输系统，移动检测装置移动沿隐藏式轨道滑动的同时进行检测动作，同时供电传输系统提供检测装置工作所需用电，能够使得检测性能不受电能限制，能够使实际检测性能发挥至最优，同时通过隐藏式轨道与移动检测装置相适配，能够对检测距离进行调节，从而适应多种场景下的检测功能，使用灵活度更高。

Description

一种可移动的RFID生产线检测装置

技术领域

本实用新型涉及RFID检测装置技术领域，具体为一种可移动的RFID生产线检测装置。

背景技术

RFID标签按其能量供应原理可分为有源RFID标签和无源RFID标签。其中，有源RFID标签自身带有电池，其优点是读写距离较远；其缺点是，体积较大，成本较高，电池不能长久使用，能量耗尽后需要人为更换电池。而无源RFID标签，其优点是能量通过电磁场或电场感应获得，无需依赖外部电池驱动，一般可做到免维护，成本较低而且使用寿命很长；其缺点是读写距离较近

通常，实现上述远距离识别的技术主要有两种方式。一种是采用半有源电子标签的远距离读卡器，识读距离能达到十米；另一种是采用有源电子标签，即有源射频卡的远距离读卡器，读取距离可达到100多米(空旷情况下)，对于金属物品的识别读取标签信息，信号会衰减甚至读取不到；因此为了解决上述问题，需要一种可移动的RFID生产线检测装置。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种可移动的RFID生产线检测装置，解决RFID电能供需与检测距离的适配度的问题。

目的之二在于解决RFID标签检测距离调节灵活度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动的RFID生产线检测装置，包括：隐藏式轨道，与所述隐藏式轨道滑动连接的移动检测装置，由阅读器、控制器、RFID天线组成的RFID天线系统，位于所述移动检测装置的最上端的激光测距仪，提供可移动装置、RFID天线系统工作所需电能的供电传输系统。

通过设置有隐藏式轨道、移动检测装置、激光测距仪、RFID天线系统和供电传输系统，移动检测装置移动沿隐藏式轨道滑动的同时进行检测动作，同时供电传输系统提供检测装置工作所需用电，能够使得检测性能不受电能限制，能够使实际检测性能发挥至最优，同时通过隐藏式轨道与移动检测装置相适配，能够对检测距离进行调节，从而适应多种场景下的检测功能，使用灵活度更高。

根据本申请实施例的一个方面，所述隐藏式轨道最上端与地面位于同一平面。

能够在不影响被检测物体实际输送性能的同时，提供移动检测装置的位移工作区。

根据本申请实施例的一个方面，所述可移动装置包括：呈人字形、高度可调的检测杆体，由主驱动轮和副驱动轮组成的移动结构，所述副驱动轮至少设置有四个，沿所述隐藏式轨道的垂直中心线相对设置，所述主驱动轮与隐藏式轨道上端接触滑动，所述副驱动轮与隐藏式轨道两侧壁体贴合。

通过设置有主驱动轮和副驱动轮，主驱动轮转动时与隐藏式轨道产生摩擦，驱动整个装置运行，同时副驱动轮从动运动。

根据本申请实施例的一个方面，所述阅读器和控制器固定于控制箱内。

根据本申请实施例的一个方面，单个所述RFID天线安装高度可调，三个方位所述RFID天线位于同一水平线或错位安装。

通过将RFID天线安装的高度进行调节，能够最大程度增加检测范围，提升检测精度，同时可以根据安装需求进行适配，进一步提升组件安装的灵活度。

根据本申请实施例的一个方面，所述激光测距仪识别被检测物体与检测杆体之间的距离，将检测数据反馈至控制器。

通过检测数据的反馈，控制器能够驱动可移动装置进行位置调节，从而使其靠近被检测物体，进一步提升检测精度。

根据本申请实施例的一个方面，所述供电传输系统包括：固定于所述隐藏式轨道一侧的供电母触电块，固定于壳体内侧的滑动公触电固定块，所述滑动公触电固定块与供电母触电就块位于同一侧边，所述移动检测装置沿隐藏式轨道滑动滑动过程中进行导电。

导电性能更加稳定，组件的供电性能得到了更好的保障。

根据本申请实施例的一个方面，所述RFID天线与检测杆体通过万向节连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

移动检测装置移动沿隐藏式轨道滑动的同时进行检测动作，同时供电传输系统提供检测装置工作所需用电，能够使得检测性能不受电能限制，能够使实际检测性能发挥至最优，同时通过隐藏式轨道与移动检测装置相适配，能够对检测距离进行调节，从而适应多种场景下的检测功能，使用灵活度更高，解决了上述提出的问题。

附图说明

图1为本实用新型隐藏式轨道的结构示意图。

图2为本实用新型移动检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型RFID天线的结构示意图。

图4为本实用新型一种可移动的RFID生产线检测装置的结构示意图。

图5为本实用新型的工作流程图。

图中：检测杆体1、RFID天线2、天线万向节3、控制器4、主驱动轮5、滑动公触电固定块6、副驱动轮7、外壳8、激光测距仪9、隐藏式轨道10、供电母触电块11。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，首先，本实用新型采用无源RFID电子标签，无源RFID标签固定在要检测的物体上(或产品)，大物体(或产品)生产加工需要流动，流到每个工序点需要检测，故物流通道的宽度要45米以上，为了大物体(或产品)无障碍通过，目前采用的方式是采用有源RFID电子标签贴在物体(或产品)上，经常造成标签失效(未及时充电)造成物体在各个工序流动无法读取RFID电子标签上的信息，数据无法拾取分析；另外由于距离远(天线与被检测物体上的RFID电子标签间距离)，有时候被检测物体只有1-2米左右的长宽，固定的RFID天线读取率会降低(漏读率高)。

为此，申请人设计一种可移动的RFID生产线检测装置，采用的是成本最低的无源RFID电子标签加上可移动RFID天线，测试距离可以根据被检测物体的大小进行调节检测，大大的降低了误读、漏读的问题。

本实用新型涉及的一种可移动的RFID生产线检测装置，在实际应用中，如图1所示，隐藏式轨道10一侧设置有供电母触电块11，铁轨上端与地面在一个水平面上。

本实用新型涉及的一种可移动的RFID生产线检测装置，在实际应用中，如图2所示，移动检测装置包括：检测杆体1、RFID天线2、天线万向节3、主驱动轮5和副驱动轮7，其中，检测杆体1材质为304不锈钢方管组成，壁厚2mm，形状为人字形，检测杆体1主要作用是通过通过天线万向节3对RFID天线2进行固定，杆体高度可以收缩，检测杆体1底部是整个移动检测装置移动部分的核心，主驱动轮5与隐藏式轨道10上沿接触，转动时与隐藏式轨道10产生摩擦，驱动整个移动检测装置运行；移动检测装置底部有四个副驱动轮7，正常情况下做从动轮，异常情况下配合主驱动轮5进行运转，防止移动检测装置抱死；移动检测装置内部设有滑动公触电固定块6与供电母触电块11对接，滑动公触电固定块6设有六个触电，给五个驱动轮、RFID检测系统供电。控制器4安装在检测杆体1下端。

本实用新型涉及的一种可移动的RFID生产线检测装置，在实际应用中，如图3和图4所示，RFID天线系统由控制器4、RFID天线2组成，其中控制器4包含阅读器、低压供电模块，驱动模块、控制模块、通讯模块等，RFID天线2围绕检测杆体1通过天线万向节3连接，安装在三个方位，可以错开位置安装。

本实用新型涉及的一种可移动的RFID生产线检测装置，在实际应用中，如图4所示，激光测距仪9固定于检测杆体1的最上端，对被检测物体与检测杆体1的距离识别，并将数据反馈至控制器4再通过控制器4检测杆体1靠近被检测物体。

滑动公触电固定块6与供电母触电块11在滑动的过程中接触提供动力源。

在实际使用过程中：系统下发检测任务，任务通过PC端或移动端的软件系统下发给检测装置；检测装置接收到检测任务，首先发送指令给激光测距仪9，激光测距仪9被检测目标物进行测距；根据测距系统提供的距离数据，移动检测装置启动驱动轮，移动检测装置沿隐藏式轨道10运动至预定位置；当检测装置行驶到预定距离是，激光测距仪9进行目标核实，符合预定需求的检测距离后通知RFID天线系统；RFID天线系统将信息反馈给阅读器，阅读器将信息通过馈线传递给RFID天线2；RFID天线2收到任务后将阅读给出的数据通过通讯模块进行发送与接收；RFID天线2接收到RFID电子标签数据后反馈给阅读器，阅读器通过无线WIFI将数据传递到后台服务；检测完成，检测装置回归到初始位置，等待下一个任务

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种可移动的RFID生产线检测装置，其特征在于，包括：

隐藏式轨道；

移动检测装置，与所述隐藏式轨道滑动连接；

RFID天线系统，由阅读器、控制器、RFID天线组成；

激光测距仪，位于所述移动检测装置的最上端；

供电传输系统，提供可移动装置、RFID天线系统工作所需电能。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的RFID生产线检测装置，其特征在于：所述隐藏式轨道最上端与地面位于同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的RFID生产线检测装置，其特征在于，所述可移动装置包括：

检测杆体，呈人字形、高度可调；

移动结构，由主驱动轮和副驱动轮组成；

所述副驱动轮至少设置有四个，沿所述隐藏式轨道的垂直中心线相对设置；

所述主驱动轮与隐藏式轨道上端接触滑动，所述副驱动轮与隐藏式轨道两侧壁体贴合。

4.根据权利要求3所述的一种可移动的RFID生产线检测装置，其特征在于，所述阅读器和控制器固定于控制箱内。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的RFID生产线检测装置，其特征在于：单个所述RFID天线安装高度可调，三个方位所述RFID天线位于同一水平线或错位安装。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的RFID生产线检测装置，其特征在于：所述激光测距仪识别被检测物体与检测杆体之间的距离，将检测数据反馈至控制器。

7.根据权利要求1所述的一种可移动的RFID生产线检测装置，其特征在于，所述供电传输系统包括：

供电母触电块，固定于所述隐藏式轨道一侧；

滑动公触电固定块，固定于壳体内侧；

所述滑动公触电固定块与供电母触电就块位于同一侧边，所述移动检测装置沿隐藏式轨道滑动滑动过程中进行导电。

8.根据权利要求1所述的一种可移动的RFID生产线检测装置，其特征在于：所述RFID天线与检测杆体通过万向节连接。

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