CN209356737U - 相机模块 - Google Patents

相机模块 Download PDF

Info

Publication number
CN209356737U
CN209356737U CN201822096054.9U CN201822096054U CN209356737U CN 209356737 U CN209356737 U CN 209356737U CN 201822096054 U CN201822096054 U CN 201822096054U CN 209356737 U CN209356737 U CN 209356737U
Authority
CN
China
Prior art keywords
inductance
sensing coil
lens barrel
coil
son
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201822096054.9U
Other languages
English (en)
Inventor
李泓周
朴南绮
尹永复
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electro Mechanics Co Ltd filed Critical Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN209356737U publication Critical patent/CN209356737U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/007—Details of energy supply or management

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本公开提供一种相机模块。所述相机模块包括：第一位置传感器，被配置为检测镜筒在第一方向上的位置，并且包括分别具有随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的各自的电感的第一子感测线圈和第二子感测线圈；以及第二位置传感器，包括第二感测线圈和第三感测线圈，第二感测线圈具有随着所述镜筒沿第二方向运动而改变的电感，第三感测线圈具有随着所述镜筒沿第三方向运动而改变的电感，其中，第二位置传感器被配置为：通过将所述第二感测线圈的电感加上或减去参考电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并通过将所述第三感测线圈的电感加上或减去所述参考电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。所述相机模块可精确地测量镜筒的位置。

Description

相机模块
本申请要求于2018年3月5日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0025834号韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
技术领域
本申请涉及一种相机模块。
背景技术
近来，相机模块已在诸如平板个人计算机(PC)、膝上型计算机和智能电话的移动通信终端中使用。
此外，在相机模块中已经提供自动对焦功能和光学防抖功能，并且用于确定镜头的位置的组件已经被添加到这种相机模块以执行精确控制。
另外，近来，根据移动通信终端和相机模块的小型化趋势，相机模块中的用于自动对焦和光学防抖的致动器的尺寸已经减小。
然而，由于致动器的尺寸已经减小，因此驱动镜头所需的驱动力的大小已经减小，并且用于确定镜头的位置的传感器的灵敏度已经降低，使得难以执行精确驱动。
也就是说，难以既使相机模块小型化且改善其性能。
实用新型内容
提供本实用新型内容以按照简化的形式对选择的构思进行介绍，并且在以下具体实施方式中进一步描述所述构思。本实用新型内容既不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种能够精确地测量镜筒的位置的相机模块。
在一个总的方面，一种相机模块包括：第一位置传感器，被配置为检测镜筒在第一方向上的位置，并且包括第一子感测线圈和第二子感测线圈，所述第一子感测线圈具有随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的电感，所述第二子感测线圈具有随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的电感；以及第二位置传感器，包括第二感测线圈和第三感测线圈，所述第二感测线圈具有随着所述镜筒沿第二方向运动而改变的电感，所述第三感测线圈具有随着所述镜筒沿第三方向运动而改变的电感。其中，所述第二位置传感器被配置为：通过将所述第二感测线圈的电感加上或减去参考电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并通过将所述第三感测线圈的电感加上或减去所述参考电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置，并且所述参考电感是通过将由所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感相加在一起获得的和值乘以预定常数而获得的。
所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈可被配置为使得所述第一子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动的增减方向与所述第二子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动的增减方向不同。
所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈可沿所述第一方向布置，并且所述第一方向可以是所述镜筒的光轴的光轴方向。
所述第一位置传感器还可被配置为：通过从所述第一子感测线圈的电感减去所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置。
所述第一位置传感器还可包括感测磁轭，所述感测磁轭被配置为与所述镜筒一起沿所述第一方向运动，并且所述感测磁轭可被设置为在垂直于所述第一方向的方向上面对所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈。
所述感测磁轭可以是导体或磁性体。
所述相机模块还可包括对焦致动器，所述对焦致动器被配置为使所述镜筒沿所述第一方向运动并包括：第一磁体，被配置为与所述镜筒一起沿所述第一方向运动；以及第一线圈，设置为面对所述第一磁体。
所述相机模块还包括抖动校正致动器，所述抖动校正致动器包括：第二磁体，设置为在所述第二方向上面对所述第二感测线圈，并被配置为与所述镜筒一起沿所述第二方向运动；以及第三磁体，设置为在所述第三方向上面对所述第三感测线圈，并被配置为与所述镜筒一起沿所述第三方向运动。
所述第二感测线圈可被配置为：通过与所述第二磁体相互作用而沿所述第二方向产生驱动力，并且使得所述第二感测线圈的电感根据所述第二磁体的运动而改变。
所述第二感测线圈还可被配置为：响应于直流(DC)电力和交流(AC)电力一起施加到所述第二感测线圈而沿所述第二方向产生所述驱动力。
所述第三感测线圈可被配置为：通过与所述第三磁体相互作用而沿所述第三方向产生驱动力，并且使得所述第三线圈的电感根据所述第三磁体的运动而改变。
所述第三感测线圈还可被配置为：响应于直流(DC)电力和交流(AC)电力一起施加到所述第三感测线圈而沿所述第三方向产生所述驱动力。
所述第一方向可以是所述镜筒的光轴的光轴方向，所述第二方向可以是垂直于所述第一方向的方向，并且所述第三方向可以是垂直于所述第一方向和所述第二方向两者的方向。
在另一总的方面，一种相机模块包括：镜筒、壳体、对焦致动器、抖动校正致动器、第一位置传感器和第二位置传感器。在所述壳体中容纳所述镜筒。所述对焦致动器被配置为使所述镜筒沿第一方向运动并且包括：第一磁体，被配置为与所述镜筒一起沿所述第一方向运动；以及第一线圈，设置为面对所述第一磁体。所述抖动校正致动器被配置为使所述镜筒沿垂直于所述第一方向的第二方向和垂直于所述第一方向和所述第二方向两者的第三方向运动，所述抖动校正致动器包括：第二磁体，被配置为与所述镜筒一起沿所述第二方向运动；第三磁体，被配置为与所述镜筒一起沿所述第三方向运动；第二线圈，设置为面对所述第二磁体；以及第三线圈，设置为面对所述第三磁体。所述第一位置传感器被配置为检测所述镜筒在所述第一方向上的位置。所述第二位置传感器被配置为检测所述镜筒在所述第二方向上的位置和所述镜筒在所述第三方向上的位置。其中，所述第一位置传感器包括：第一子感测线圈，被配置为使得所述第一子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变；以及第二子感测线圈，被配置为使得所述第二子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变。所述第二位置传感器还被配置为：通过将所述第二线圈的电感加上或减去参考电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并通过将所述第三线圈的电感加上或减去所述参考电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。所述参考电感是通过将由所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感相加在一起获得的和值乘以预定常数来获得的。
所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈可沿所述第一方向布置，所述第一方向可以是所述镜筒的光轴的光轴方向，并且所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈可被配置为使得所述第一子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动的增减方向与所述第二子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动的增减方向不同。
在另一总的方面，一种相机模块包括：第一子感测线圈，具有随镜筒沿第一方向运动而改变的电感；第二子感测线圈，具有随所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的电感；第二感测线圈，具有随着所述镜筒沿第二方向运动而改变的电感；第三感测线圈，具有随着所述镜筒沿第三方向运动而改变的电感；以及处理器。所述处理器被配置为：基于所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置，基于所述第二感测线圈的电感、所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并且基于所述第三感测线圈的电感、所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
所述相机模块还可包括被配置为存储通过所述处理器执行的指令的存储器，并且所述处理器还可被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为：基于所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置，基于所述第二感测线圈的电感、所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并且基于所述第三感测线圈的电感、所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
所述处理器还可被配置为：通过从所述第一子感测线圈的电感减去所述第二子感测线圈的电感来获得差值，通过将所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感相加在一起来获得和值，基于所述差值来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置，基于所述第二感测线圈的电感和所述和值来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并且基于所述第三感测线圈的电感和所述和值来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈可被配置为使得所述第一子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的方向与所述第二子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的方向相反。
在另一总的方面，一种相机模块包括：第一感测线圈、第二感测线圈、第三感测线圈和处理器。所述第一感测线圈包括第一子感测线圈和第二子感测线圈，所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈被配置为使得基于所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感的第一值随着镜筒沿第一方向运动而改变，并且基于所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感的第二值随着所述镜筒沿所述第一方向运动而保持恒定。所述第二感测线圈具有随所述镜筒沿第二方向运动而改变的电感。所述第三感测线圈具有随着所述镜筒沿第三方向运动而改变的电感。所述处理器被配置为：基于所述第一值来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置；基于所述第二感测线圈的电感和所述第二值来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置；并且基于所述第三感测线圈的电感和所述第二值来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
所述相机模块还可包括被配置为存储通过所述处理器执行的指令的存储器，并且所述处理器还可被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为：基于所述第一值来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置；基于所述第二感测线圈的电感和所述第二值来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置；并且基于所述第三感测线圈的电感和所述第二值来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
所述处理器还可被配置为：通过从所述第一子感测线圈的电感减去所述第二子感测线圈的电感来获得所述第一值，通过将所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感相加在一起来获得所述第二值，通过将所述第二值乘以预定常数来获得参考电感，通过将所述第二感测线圈的电感加上或减去所述参考电感来获得第一补偿电感，通过将所述第三感测线圈的电感加上或减去所述参考电感来获得第二补偿电感，基于所述第一补偿电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并且基于所述第二补偿电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈还可被配置为使得所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动而沿着相反的方向改变，并且随着所述相机模块的温度改变而沿着相同的方向改变。
所述相机模块能够使相机模块小型化，能够获得足够的驱动力并且能够精确地测量镜筒的位置。
通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其它特征和方面将是明显的。
附图说明
图1是示出相机模块的示例的透视图。
图2是示出图1的相机模块的示意性分解透视图。
图3A至图3C是示出图1的相机模块的第一感测线圈的电感的变化的示例的示图。
图4是示出对焦致动器和抖动校正致动器的多个磁体和多个线圈的布置的示例的示意图。
图5是示出第一位置传感器和第二位置传感器的示例的示意性框图。
图6是示出第二线圈的电感的变化的示例的示图。
图7是示出第三线圈的电感的变化的示例的示图。
图8是示出在检测镜筒在第二方向(X轴方向)上的位置时去除干扰的影响的方法的示例的示图。
图9是示出在检测镜筒在第三方向(Y轴方向)上的位置时去除干扰的影响的方法的示例的示图。
图10是示出图5的控制器的示例的框图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的标号表示相同的元件。附图可不按比例绘制，为了清楚、说明和方便起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对在此所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，在此所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、变型及等同物将是明显的。例如，在此所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于在此所阐述的示例，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是明显的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
在此所描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为局限于在此所描述的示例。更确切地说，已经提供了在此所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是明显的实现在此所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式。
在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其它元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的其它元件。
如在此所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一项以及任意两项或更多项的任意组合。
虽然可在此使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了易于描述，可在此使用诸如“在……之上”、“上”、“在……之下”以及“下”的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间相对术语意在除了包含附图中描绘的方位之外还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。装置还可以以其它的方式(例如，旋转90度或处于其它方位)定位，并将对在此使用的空间相对术语做出相应地解释。
在此使用的术语仅是为了描述各种示例，而不被用来限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式也意在包含复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
本申请涉及一种可在诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(PC)的便携式电子装置中使用的相机模块。
图1是示出相机模块的示例的透视图，并且图2是示出图1的相机模块的示意性分解透视图。
图3A至图3C是示出图1的相机模块的第一感测线圈的电感的变化的示例的示图。
参照图1和图2，相机模块1000包括：镜筒210；镜头致动器，用于使镜筒210运动；图像传感器模块700，用于将通过镜筒210入射到图像传感器模块700的光转换成电信号；以及壳体120和外壳110，在壳体120中容纳镜筒210和镜头致动器。
镜筒210具有中空的圆筒形形状以容纳捕获被摄体的图像的多个透镜，并且多个透镜沿着光轴安装在镜筒210中。
设置在镜筒210中的透镜的数量取决于镜筒210的设计，并且例如，各个透镜可具有诸如相同的折射率或不同的折射率的光学特性。
在该示例中，镜头致动器使镜筒210沿第一方向运动以使镜头对焦，并且使镜筒210沿垂直于第一方向的第二方向和垂直于第一方向和第二方向两者的第三方向运动，以在捕获图像时校正抖动。
第一方向是光轴方向(Z轴方向)，第二方向是垂直于第一方向的方向(X轴方向)，并且第三方向是垂直于第一方向和第二方向两者的方向(Y轴方向)。
镜头致动器包括用于使透镜对焦的对焦致动器400和用于校正抖动的抖动校正致动器500。
图像传感器模块700是用于将通过镜筒210入射到图像传感器模块700的光转换成电信号的装置。
在该示例中，图像传感器模块700包括图像传感器710和连接到图像传感器710的印刷电路板720，并且还包括红外滤光器(在图2中未示出)。
红外滤光器阻断通过镜筒210入射到红外滤光器的光中的在红外区中的光。
图像传感器710将通过镜筒210入射到图像传感器710的光转换成电信号。例如，图像传感器710可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)器件。
由图像传感器710转换的电信号可通过便携式电子装置的显示器输出为图像。
图像传感器710安装在印刷电路板720上，并且可通过引线键合电连接到印刷电路板720。
镜筒210和镜头致动器被容纳在壳体120中。
在该示例中，壳体120具有敞开的顶部和敞开的底部，并且镜头模块210和镜头致动器被容纳在壳体120的内部空间中。
图像传感器模块700设置在壳体120的底部上。
此外，用于向对焦致动器400和抖动校正致动器500提供驱动信号的基板600设置在壳体120的侧表面上。在该示例中，基板600被设置为围绕壳体120的三个侧表面的一个基板600。
壳体120具有位于其侧表面中的开口，以容纳对焦致动器400的第一线圈430和第一位置传感器440(见图5)的第一感测线圈470以及抖动校正致动器500的第二线圈510b和第三线圈520b(如下所述)。
外壳110结合到壳体120，并用于保护相机模块1000的内部组件。
此外，外壳110用于屏蔽电磁波。
例如，外壳110屏蔽由相机模块产生的电磁波，使得电磁波不影响便携式电子装置中的其它电子组件。
另外，由于数个电子组件以及相机模块安装在便携式电子装置中，因此外壳110屏蔽由这些电子组件产生的电磁波，使得电磁波不影响相机模块。
外壳110利用金属制成并且接地到设置在印刷电路板720上的接地焊盘，以屏蔽电磁波。
将参照图2至图3C描述相机模块1000的镜头致动器的对焦致动器400。
通过镜头致动器使镜筒210运动，以将透镜对焦在被摄体上。
在该示例中，镜头致动器包括用于使镜筒210沿第一方向(Z轴方向)运动的对焦致动器400。
对焦致动器400包括：承载件300，在承载件300中容纳镜筒210；以及第一磁体410和第一线圈430，用于产生驱动力以使镜筒210和承载件300沿第一方向(Z轴方向)运动。
第一磁体410安装在承载件300上。作为示例，第一磁体410安装在承载件300的表面上。
第一线圈430可以是堆叠并嵌在基板600中的铜箔图案。基板600安装在壳体120的侧表面上，使得第一磁体410和第一线圈430在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。
第一磁体410是安装在承载件300上的运动构件，以与承载件300一起沿第一方向(Z轴方向)运动，并且第一线圈430是固定到壳体120的固定构件。
当向第一线圈430施加电力时，承载件300通过第一磁体410和第一线圈430之间的电磁相互作用而沿第一方向(Z轴方向)运动。
如图2中所示出的，由于框架310和镜头保持件320被容纳在承载件300中并且镜筒210安装在镜头保持件320中，框架310、镜头保持件320和镜筒210也通过承载件300的运动而沿第一方向(Z轴方向)运动。
滚动构件B1设置在承载件300与壳体120之间，以在承载件300运动时减小承载件300与壳体120之间的摩擦。滚动构件B1可具有球形式。
滚动构件B1设置在第一磁体410的相对的端部处。
第一磁轭450设置为在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对第一磁体410。在该示例中，第一磁轭450安装在基板600的外表面(即，基板600的与第一线圈430嵌入其中的基板600的表面相对的表面)上。因此，第一磁轭450设置为面对第一磁体410，并且第一线圈430介于第一磁轭450和第一磁体410之间。
吸引力在垂直于光轴(Z轴)的方向上作用于第一磁轭450和第一磁体410之间。
因此，通过第一磁轭450和第一磁体410之间的吸引力将滚动构件B1保持在它们与承载件300和壳体120保持接触的状态。
此外，第一磁轭450用于使第一磁体410的磁力集中。因此，可防止漏磁通的产生。
第一磁轭450和第一磁体410形成磁路。
第二磁轭420设置在第一磁体410和承载件300之间。第二磁轭420用于使第一磁体410的磁力集中。因此，可防止漏磁通的产生。
第二磁轭420和第一磁体410形成磁路。
在本申请中所描述的示例中，使用检测和反馈镜筒210的位置的闭合回路控制方法。
因此，提供第一位置传感器440以执行闭合回路控制。第一位置传感器440包括第一感测线圈470和控制器800(见图5)。控制器800从第一感测线圈470接收电感值，以检测镜筒210在第一方向(Z轴方向)上的位置。
与第一线圈430相似，第一感测线圈470可以是堆叠并嵌在基板600中的铜箔图案。
第一感测线圈470设置为面对邻近于第一磁体410设置的感测磁轭460。感测磁轭460安装在承载件300的表面上，并且可以是导体或磁性体。
第一感测线圈470设置为在垂直于光轴(Z轴)的方向(Y轴方向)上面对感测磁轭460。此外，第一感测线圈470设置为与第一线圈430相邻。
随着承载件300沿第一方向(Z轴方向)运动，安装在承载件300上的感测磁轭460也沿第一方向(Z轴方向)运动。因此，第一感测线圈470的电感发生改变。控制器800从第一感测线圈470接收电感值，以检测镜筒210的位置(镜筒210在第一方向(Z轴方向)上的位置)。
因此，可基于第一感测线圈470的电感的变化来检测感测磁轭460的位置。由于感测磁轭460安装在承载件300上，镜筒210被容纳在承载件300中，并且承载件300与镜筒210一起沿第一方向(Z轴方向)运动，因此可基于第一感测线圈470的电感的变化来最终检测镜筒210的位置(镜筒210在第一方向(Z轴方向)上的位置)。
第一感测线圈470包括沿第一方向(Z轴方向)布置的多个线圈。例如，第一感测线圈470包括沿第一方向(Z轴方向)布置的两个线圈。两个线圈中的一个被称为第1-1感测线圈(即，第一子感测线圈)470a，并且两个线圈中的另一个被称为第1-2感测线圈(即，第二子感测线圈)470b。
如图3A中所示出的，第1-1感测线圈470a的电感C1和第1-2感测线圈470b的电感C2也由于除了第1-1感测线圈470a与感测磁轭460之间的相对位置以及第1-2感测线圈470b与感测磁轭460之间的相对位置之外的因素而改变。
作为示例，第1-1感测线圈470a的电感C1和第1-2感测线圈470b的电感C2也由于由周围环境的温度变化导致的干扰的影响而改变。因此，镜筒210的检测位置由于该干扰而出现错误。
尽管图3A示出了电感C1和C2由于干扰而增大的情况，但是电感C1和C2也可由于干扰而减小。
在该示例中，如图3A中所示出的，第1-1感测线圈470a和第1-2感测线圈470b被配置为使得当镜筒210沿第一方向(Z轴方向)运动时，第1-1感测线圈470a的电感C1的增减方向与第1-2感测线圈470b的电感C2的增减方向彼此不同。也就是说，第1-1感测线圈470a的电感C1随着镜筒210沿第一方向(Z轴方向)运动而改变的方向与第1-2感测线圈470b的电感C2随着镜筒210沿第一方向(Z轴方向)运动而改变的方向相反。例如，随着镜筒210沿第一方向(Z轴方向)运动，第1-1感测线圈470a的电感C1增大，而第1-2感测线圈470b的电感C2减小(如图3A所示)。
在该示例中，第1-1感测线圈470a的电感C1的变化和第1-2感测线圈470b的电感C2的变化均用于去除干扰的影响并检测镜筒210的准确位置。
例如，第一位置传感器440被配置为通过从第1-1感测线圈470a的电感C1的值中减去第1-2感测线圈470b的电感C2的值(见图3B)来准确地检测镜筒210在第一方向(Z轴方向)上的位置。
无论干扰如何，通过从第1-1感测线圈470a的电感C1的值中减去第1-2感测线圈470b的电感C2的值而获得的差值(C1-C2)根据镜筒210的位置而增大或减小。
也就是说，当感测磁轭460沿第一方向(Z轴方向)运动时，基于由第1-1感测线圈470a和第1-2感测线圈470b产生的信号之间的差异而更准确地检测镜筒210在第一方向(Z轴方向)上的位置。
参照图3C，由于第1-1感测线圈470a和第1-2感测线圈470b被配置为使得其电感C1的增减方向与电感C2的增减方向彼此不同，因此当第1-1感测线圈470a的电感C1的值和第1-2感测线圈470b的电感C2的值相加在一起以获得和值(C1+C2)时，无论镜筒210的位置如何，电感的和值(C1+C2)都具有恒定的值。也就是说，电感的和值(C1+C2)由于干扰而改变，但是不由于镜筒210的位置变化而改变。
在该示例中，使用电感的和值(C1+C2)去除校正抖动时的干扰的影响。这将在下面参照图4至图9进行描述。
第一位置传感器440还包括至少一个电容器(在图5中未示出)，并且所述至少一个电容器和第一感测线圈470形成振荡电路。作为示例，包括在第一位置传感器440中的电容器的数量对应于包括在第一感测线圈470中的线圈的数量，并且一个电容器和一个线圈470a或470b形成LC振荡器。
第一位置传感器440通过由振荡电路产生的振荡信号的频率的变化来检测镜筒210的位移。详细地，当形成振荡电路的第一感测线圈470的电感改变时，由振荡电路产生的振荡信号的频率改变，因此可基于频率的变化来检测镜筒210的位移。
尽管在该示例中，第一感测线圈470被设置为面对感测磁轭460，但是在另一示例中，感测磁轭460可被省略，并且第一感测线圈470可被改为设置为面对第一磁体410。
图4是示出对焦致动器和抖动校正致动器的多个磁体和多个线圈的布置的示例的示意图，并且图5是示出第一位置传感器和第二位置传感器的示例的示意性框图。
图6是示出第二线圈的电感的变化的示例的示图，并且图7是示出第三线圈的电感的变化的示例的示图。
现在将描述相机模块1000的镜头致动器的抖动校正致动器500。
抖动校正致动器500用于校正在捕获图像或动态图像时由于诸如用户的手抖的因素而导致的图像模糊或动态图像抖动。
例如，当在捕获图像时由于用户的手抖或其它干扰而产生抖动时，抖动校正致动器500通过使镜筒210按照对应于抖动相对移位的方式移位而补偿抖动。
作为示例，抖动校正致动器500使镜筒210沿垂直于光轴(Z轴)的方向运动，以校正抖动。
参照图2，抖动校正致动器500包括：引导构件，引导镜筒210的运动；以及多个磁体和多个线圈，产生驱动力以使引导构件沿垂直于光轴(Z轴)的方向运动。
多个磁体包括第二磁体510a和第三磁体520a，并且多个线圈包括第二线圈510b和第三线圈520b。
引导构件包括框架310和镜头保持件320。框架310和镜头保持件320插入到承载件300中，沿第一方向(Z轴方向)设置并用于引导镜筒210的运动。
框架310和镜头保持件320具有镜筒210可插入其中的空间。镜筒210插入并固定到镜头保持件320中。
框架310和镜头保持件320通过由多个磁体和多个线圈产生的驱动力相对于承载件300沿垂直于光轴(Z轴)的方向运动。
第二磁体510a和第二线圈510b沿垂直于光轴(Z轴)的第二方向(X轴方向)产生驱动力，并且第三磁体520a和第三线圈520b沿垂直于光轴(Z轴)的第三方向(Y轴方向)产生驱动力。也就是说，多个磁体和多个线圈沿它们彼此面对的方向产生驱动力。
第三方向(Y轴方向)是垂直于第一方向(Z轴方向)和第二方向(X轴方向)的方向。
多个磁体设置为在垂直于光轴(Z轴)的平面上彼此相互垂直，并且多个线圈也设置为在垂直于光轴(Z轴)的平面上彼此相互垂直。
第二磁体510a和第三磁体520a安装在镜头保持件320上。作为示例，第二磁体510a和第三磁体520a安装在镜头保持件320的相应的侧表面上。镜头保持件320的侧表面包括彼此垂直的第一表面和第二表面，并且第二磁体510a和第三磁体520a分别设置在镜头保持件320的第一表面和第二表面上。
第二线圈510b和第三线圈520b是堆叠并嵌在基板600中的铜箔图案。基板600安装在壳体120的侧表面上，使得第二磁体510a和第二线圈510b在第二方向(X轴方向)上彼此面对，并且第三磁体520a和第三线圈520b在第三方向(Y轴方向)上彼此面对。
第二磁体510a和第三磁体520a是与镜头保持件320一起沿垂直于光轴(Z轴)的方向运动的运动构件，并且第二线圈510b和第三线圈520b是固定到壳体120的固定构件。
在该示例中，设置有支撑抖动校正致动器500的框架310和镜头保持件320的多个球构件(ball member)。多个球构件用于在校正抖动过程中引导框架310、镜头保持件320和镜筒210的运动。另外，多个球构件还用于保持承载件300、框架310和镜头保持件320之间的间隔。
多个球构件包括第一球构件B2和第二球构件B3。
第一球构件B2引导框架310、镜头保持件320和镜筒210在第二方向(X轴方向)上的运动，第二球构件B3引导镜头保持件320和镜筒210在第三方向(Y轴方向)上的运动。
作为示例，当沿第二方向(X轴方向)产生驱动力时，第一球构件B2沿第二方向(X轴方向)以滚动运动的方式运动。因此，第一球构件B2引导框架310、镜头保持件320和镜筒210在第二方向(X轴方向)上的运动。
此外，当沿第三方向(Y轴方向)产生驱动力时，第二球构件B3沿第三方向(Y轴方向)以滚动运动的方式运动。因此，第二球构件B3引导镜头保持件320和镜筒210在第三方向(Y轴方向)上的运动。
第一球构件B2包括布置在承载件300和框架310之间的多个球构件，并且第二球构件B3包括布置在框架310和镜头保持件320之间的多个球构件。
在承载件300和框架310的在第一方向(Z轴方向)上彼此面对的表面中形成有第一引导槽部301，在第一引导槽部301中容纳第一球构件B2。第一引导槽部301包括分别与第一球构件B2的多个球构件对应的多个引导槽。
第一球构件B2被容纳在第一引导槽部301中并且装配在承载件300和框架310之间。
在第一球构件B2被容纳在第一引导槽部301中的状态下，第一球构件B2的运动在第一方向(Z轴方向)和第三方向(Y轴方向)上受到限制，并且第一球构件B2可仅沿第二方向(X轴方向)运动。作为示例，第一球构件B2可仅沿第二方向(X轴方向)以滚动运动的方式运动。
为此，第一引导槽部301的多个引导槽中的每个的平面形状是在第二方向(X轴方向)上具有一定长度的矩形形状或与矩形形状相似的形状。术语“平面形状”指的是引导槽在垂直于Z轴并与引导槽相交的平面中的形状。
在框架310和镜头保持件320的在第一方向(Z轴方向)上彼此面对的表面中形成有第二引导槽部311，在第二引导槽部311中容纳第二球构件B3。第二引导槽部311包括分别与第二球构件B3的多个球构件对应的多个引导槽。
第二球构件B3被容纳在第二引导槽部311中并且装配在框架310和镜头保持件320之间。
在第二球构件B3被容纳在第二引导槽部311中的状态下，第二球构件B3的运动在第一方向(Z轴方向)和第二方向(X轴方向)上受到限制，并且第二球构件B3可仅沿第三方向(Y轴方向)运动。作为示例，第二球构件B3可仅沿第三方向(Y轴方向)以滚动运动的方式运动。
为此，第二引导槽部311的多个引导槽中的每个的平面形状是在第三方向(Y轴方向)上具有一定长度的矩形形状或与矩形形状相似的形状。
另外，设置有第三球构件B4，第三球构件B4设置在承载件300和镜头保持件320之间并支撑镜头保持件320的运动。
第三球构件B4引导镜头保持件320在第二方向(X轴方向)上的运动和镜头保持件320在第三方向(Y轴方向)上的运动两者。
作为示例，当沿第二方向(X轴方向)产生驱动力时，第三球构件B4沿第二方向(X轴方向)以滚动运动的方式运动。因此，第三球构件B4引导镜头保持件320在第二方向(X轴方向)上的运动。
另外，当沿第三方向(Y轴方向)产生驱动力时，第三球构件B4沿第三方向(Y轴方向)以滚动运动的方式运动。因此，第三球构件B4引导镜头保持件320在第三方向(Y轴方向)上的运动。
因此，第二球构件B3和第三球构件B4与镜头保持件320接触并支撑镜头保持件320。
在承载件300和镜头保持件320的在第一方向(Z轴方向)上彼此面对的表面中形成有第三引导槽部302，在第三引导槽部302中容纳第三球构件B4。
第三球构件B4被容纳在第三引导槽部302中并且装配在承载件300和镜头保持件320之间。
在第三球构件B4被容纳在第三引导槽部302中的状态下，第三球构件B4的运动在第一方向(Z轴方向)上受到限制，并且第三球构件B4可沿第二方向(X轴方向)和第三方向(Y轴方向)以滚动运动的方式运动。
为此，第三引导槽部302的平面形状为圆形形状。因此，第三引导槽部302的平面形状与第一引导槽部301的平面形状和第二引导槽部311的平面形状不同。
第一球构件B2能够仅沿第二方向(X轴方向)以滚动运动的方式运动，第二球构件B3能够仅沿第三方向(Y轴方向)以滚动运动的方式运动，并且第三球构件B4能够沿第二方向(X轴方向)和第三方向(Y轴方向)以滚动运动的方式运动。
因此，支撑抖动校正致动器500的多个球构件具有不同的自由度。
术语“自由度”是指表示物体在三维(3D)坐标系中的运动状态所需的独立变量的数量。
通常，在3D坐标系中，物体的自由度是6。物体的运动可由具有三个方向的正交坐标系和具有三个方向的旋转坐标系来表示。
作为示例，在3D坐标系中，物体可沿着三个轴(X轴、Y轴和Z轴)以平移运动的方式运动，并且可围绕各个轴(X轴、Y轴和Z轴)以旋转运动的方式运动。
在本申请中所描述的示例中，术语“自由度”指表示在抖动校正致动器500通过驱动力而运动时第一球构件B2、第二球构件B3和第三球构件B4的运动所需的独立变量的数量，其中，通过向抖动校正致动器500施加电力而在垂直于光轴(Z轴)的方向上产生该驱动力。
作为示例，通过沿垂直于光轴(Z轴)的方向产生的驱动力，第三球构件B4可沿两个轴(第一轴(X轴)和第二轴(Y轴))以滚动运动的方式运动，并且第一球构件B2和第二球构件B3可沿一个轴(第一轴(X轴)或第二轴(Y轴))以滚动运动的方式运动。
因此，第三球构件B4的自由度大于第一球构件B2的自由度和第二球构件B3的自由度。
当沿第二方向(X轴方向)产生驱动力时，框架310、镜头保持件320和镜筒210沿第二方向(X轴方向)一起运动。
在这种情况下，第一球构件B2和第三球构件B4沿第二方向(X轴方向)以滚动运动的方式运动，并且第二球构件B3的运动受到限制。
另外，当沿第三方向(Y轴方向)产生驱动力时，镜头保持件320和镜筒210沿第三方向(Y轴方向)运动。
在这种情况下，第二球构件B3和第三球构件B4沿第三方向(Y轴方向)以滚动运动的方式运动，并且第一球构件B2的运动受到限制。
多个磁轭510c和520c被设置为保持抖动校正致动器500与第一球构件B2、第二球构件B3和第三球构件B4彼此接触。
多个磁轭510c和520c固定到承载件300，并且分别设置为在第一方向(Z轴方向)上面对第二磁体510a和第三磁体520a。
因此，在磁轭510c和第二磁体510a之间沿第一方向(Z轴方向)产生吸引力，并且在磁轭520c和第三磁体520a之间沿第一方向(Z轴方向)产生吸引力。
由于通过磁轭510c与第二磁体510a之间和磁轭520c与第三磁体520a之间的吸引力使抖动校正致动器500压向多个磁轭510c和520c，因此抖动校正致动器500的框架310和镜头保持件320保持在它们与第一球构件B2、第二球构件B3和第三球构件B4接触的状态。
多个磁轭510c和520c可利用在磁轭510c与第二磁体510a之间和磁轭520c与第三磁体520a之间产生吸引力的材料制成。作为示例，多个磁轭510c和520c可利用磁性材料制成。
多个磁轭510c和520c设置为将框架310和镜头保持件320保持在它们与第一球构件B2、第二球构件B3和第三球构件B4接触的状态，并且止挡件330设置为防止第一球构件B2、第二球构件B3、第三球构件B4、框架310和镜头保持件320由于外部冲击或其它干扰而与承载件300往外地分开。
止挡件330结合到承载件300，以覆盖镜头保持件320的上表面的至少一部分。
在本申请中所公开的示例中，在校正抖动的过程中，使用检测和反馈镜筒210的位置的闭合回路控制方式。
因此，设置第二位置传感器540以执行闭合回路控制。第二位置传感器540被配置为检测镜筒210在第二方向(X轴方向)上的位置和镜筒210在第三方向(Y轴方向)上的位置。
第二位置传感器540包括第二线圈510b和第三线圈520b，并且还包括电连接到第二线圈510b和第三线圈520b的控制器800(见图5)。
控制器800从第二线圈510b接收电感值以检测镜筒210在第二方向(X轴方向)上的位置，并从第三线圈520b接收电感值以检测镜筒210在第三方向(Y轴方向)上的位置。
第二线圈510b和第三线圈520b用作感测线圈和驱动线圈两者。
作为示例，第二线圈510b通过与第二磁体510a相互作用而沿第二方向(X轴方向)产生驱动力，并且被配置为使得其电感值根据第二磁体510a的运动而改变。交流(AC)电力可与直流(DC)电力一起施加到第二线圈510b以产生驱动力。虽然仅描述了第二线圈510b以便于说明，但是第二线圈510b的描述也可适用于第三线圈520b。
因此，第二线圈510b可被称为第二感测线圈，第三线圈520b可被称为第三感测线圈(见图5)。
第二线圈510b被配置为使得其电感随着第二磁体510a沿第二方向(X轴方向)运动而改变。
作为示例，第二线圈510b被配置为具有比第二磁体510a的尺寸大的尺寸。另外，第二线圈510b相对于第二磁体510a的相对尺寸大于第二磁体510a在第三方向(Y轴方向)上的最大位移量。
因此，第二线圈510b的电感随着第二磁体510a沿第二方向(X轴方向)运动而改变。
另外，第三线圈520b被配置为使得其电感随着第三磁体520a沿第三方向(Y轴方向)运动而改变。
作为示例，第三线圈520b被配置为具有比第三磁体520a的尺寸大的尺寸。另外，第三线圈520b相对于第三磁体520a的相对尺寸大于第三磁体520a在第二方向(X轴方向)上的最大位移量。
因此，第三线圈520b的电感随着第三磁体520a沿第三方向(Y轴方向)运动而改变。
参照图6，随着第二磁体510a沿第二方向(X轴方向)运动，第二线圈510b的电感C3改变。
因此，可基于第二线圈510b的电感C3的变化来检测第二磁体510a的位置。由于第二磁体510a安装在镜头保持件320上，镜筒210安装在镜头保持件320中，并且镜头保持件320与镜筒210一起沿第二方向(X轴方向)运动，因此可基于第二线圈510b的电感C3的变化来最终检测镜筒210在第二方向(X轴方向)上的位置。
参照图7，随着第三磁体520a沿第三方向(Y轴方向)运动，第三线圈520b的电感C4改变。
因此，可基于第三线圈520b的电感C4的变化来检测第三磁体520a的位置。由于第三磁体520a安装在镜头保持件320上，镜筒210安装在镜头保持件320中，并且镜头保持件320与镜筒210一起沿第三方向(Y轴方向)运动，因此可基于第三线圈520b的电感C4的变化来最终检测镜筒210在第三方向(Y轴方向)上的位置。
图8是示出在检测镜筒在第二方向(X轴方向)上的位置时去除干扰的影响的方法的示例的示图，并且图9是示出在检测镜筒在第三方向(Y轴方向)上的位置时去除干扰的影响的方法的示例的示图。
参照图8和图9，第二线圈510b的电感C3和第三线圈520b的电感C4也由于除第二线圈510b与第二磁体510a之间的距离和第三线圈520b与第三磁体520a之间的距离之外的因素而改变。
作为示例，第二线圈510b的电感C3和第三线圈520b的电感C4也由于由周围环境的温度变化导致的干扰的影响而改变。因此，镜筒210的检测位置可能由于该干扰而出现错误。
尽管图8和图9示出了电感C3和C4由于干扰而增大的情况，但是电感C3和C4也可由于干扰而减小。
因此，本申请中所描述的示例中的相机模块被配置为补偿第二线圈510b的电感C3的值和第三线圈520b的电感C4的值，以去除干扰的影响。
参照图3C，当第1-1感测线圈470a的电感C1的值和第1-2感测线圈470b的电感C2的值相加在一起以获得和值(C1+C2)时，无论镜筒210的位置如何，电感的和值(C1+C2)都具有恒定值。
另外，电感的和值(C1+C2)根据干扰的水平而改变。作为示例，当干扰的影响大时，电感的和值(C1+C2)相对大，并且当干扰的影响小时，电感的和值(C1+C2)相对小。
也就是说，电感的和值(C1+C2)由于干扰而改变，但是不由于镜筒210的位置而改变。
因此，在本申请中所描述的示例中，可使用电感的和值(C1+C2)去除在校正抖动时的干扰的影响。
例如，参照图8，通过将第二线圈510的电感C3的值加上或减去基于和值(C1+C2)的值来去除干扰的影响，和值(C1+C2)通过第1-1感测线圈470a的电感C1的值与第1-2感测线圈470b的电感C2的值相加在一起而获得。
在这种情况下，为了准确地补偿干扰，将通过第1-1感测线圈470a的电感C1的值和第1-2感测线圈470b的电感C2的值相加在一起获得的和值(C1+C2)乘以预定常数α。
预定常数α可以是增益常数，并且考虑到在制造相机模块的过程期间的制造误差和干扰的影响，预定常数α可存储在相机模块的存储器中。
通过将和值(C1+C2)乘以预定常数α得到的值(α×(C1+C2))在下文中将被称为参考电感，和值(C1+C2)通过第1-1感测线圈470a的电感C1的值与第1-2感测线圈470b的电感C2的值相加在一起而获得。
第二位置传感器540被配置为通过将第二线圈510b的电感C3的值加上或减去参考电感来检测镜筒210在第二方向(X轴方向)上的准确位置。
参照图9，通过将第三线圈520b的电感C4的值加上或减去参考电感来去除干扰的影响。
第二位置传感器540被配置为通过将第三线圈520b的电感C4的值加上或减去参考电感来检测镜筒210在第三方向(Y轴方向)上的准确位置。
图10是示出图5的控制器的示例的框图。
参照图10，控制器800包括存储器810和处理器820。存储器810存储指令，当由处理器820执行所述指令时，所述指令使处理器820执行本申请中所描述的控制器800的功能。
上述相机模块的示例能够使相机模块小型化，能够获得足够的驱动力并且能够精确地测量镜筒的位置。
通过硬件组件来实现执行本申请中所描述的操作的图5中的控制器800，所述硬件组件被配置为执行本申请中所描述的通过硬件组件执行的操作。可用于执行本申请中所描述的操作的硬件组件的示例在适当的情况下包括控制器、传感器、生成器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器、晶体管以及被配置为执行本申请中所描述的操作的任意其它电子组件。在其它示例中，通过计算硬件(例如，通过一个或更多个处理器或计算机)来实现执行本申请中所描述的操作的硬件组件中的一个或更多个。可通过一个或更多个处理元件(例如，逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或者被配置为以定义的方式响应并且执行指令以获得期望的结果的任意其它装置或装置的组合)实现处理器或计算机。在一个示例中，处理器或计算机包括(或连接到)存储有通过处理器或计算机执行的指令或软件的一个或更多个存储器。通过处理器或计算机实现的硬件组件可执行指令或诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或更多个软件应用的软件，以执行本申请中描述的操作。硬件组件还可响应于指令或软件的执行来存取、操作、处理、创建和存储数据。为简单起见，单数的术语“处理器”或“计算机”可用于描述在本申请中所描述的示例，但在其它示例中，可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件，或者包括多个处理元件和多种类型的处理元件二者。例如，可通过单个处理器、两个或更多个处理器，或者处理器和控制器来实现单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件。可通过一个或更多个处理器或者处理器和控制器来实现一个或更多个硬件组件，并且可通过一个或更多个其它处理器或者另一处理器和另一控制器来实现一个或更多个其它硬件组件。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可实现单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件。硬件组件可具有不同的处理配置中的任意一种或更多种，不同的处理配置的示例包括单处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多重处理装置、单指令多数据(SIMD)多重处理装置、多指令单数据(MISD)多重处理装置和多指令多数据(MIMD)多重处理装置。
参照图1至图10所描述的执行在本申请中所描述的操作的方法通过计算硬件(例如，通过一个或更多个处理器或计算机)来执行，所述计算硬件如上所描述实现为执行指令或软件以执行在本申请中所描述的通过该方法执行的操作。例如，单个操作或者两个操作或更多个操作可通过单个处理器、两个处理器或更多个处理器或者处理器和控制器来执行。一个或更多个操作可通过一个或更多个处理器或者处理器和控制器来执行，并且一个或更多个其它操作可通过一个或更多个其它处理器或者另一处理器和另一控制器执行。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可执行单个操作或者两个或更多个操作。
用于控制计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件可被编写为计算机程序、代码段、指令或它们的任意组合，以单独或共同地指示或配置一个或更多个处理器或计算机作为机器或专用计算机进行操作，以执行由如上所述的硬件组件和方法执行的操作。在一个示例中，指令或软件包括由一个或更多个处理器或计算机直接执行的机器代码(诸如由编译器产生的机器代码)。在另一示例中，指令或软件包括由一个或更多个处理器或计算机使用解释器执行的高级代码。可基于附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应的描述使用任何编程语言来编写指令或软件，其中，附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应的描述公开了用于执行由如上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法。
用于控制计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件以及任意相关联的数据、数据文件和数据结构可被记录、存储或固定在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质中或上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任意其它装置，所述任意其它装置被配置为：以非暂时性的方式存储指令或软件以及任意相关联的数据、数据文件和数据结构并将指令或软件以及任意相关联的数据、数据文件和数据结构提供给一个或更多个处理器或计算机使得一个或更多个处理器或计算机可执行所述指令或软件。在一个示例中，指令或软件以及任意相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机系统上，使得一个或更多个处理器或计算机以分布的方式存储、访问并执行指令和软件以及任意相关联的数据、数据文件和数据结构。
虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将明显的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种改变。在此所描述的示例将仅被认为描述性含义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件和/或通过其它组件或者它们的等同物进行替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，在权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包括在本公开中。

Claims (23)

1.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
第一位置传感器，被配置为检测镜筒在第一方向上的位置，并且包括第一子感测线圈和第二子感测线圈，所述第一子感测线圈具有随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的电感，所述第二子感测线圈具有随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的电感；以及
第二位置传感器，包括第二感测线圈和第三感测线圈，所述第二感测线圈具有随着所述镜筒沿第二方向运动而改变的电感，所述第三感测线圈具有随着所述镜筒沿第三方向运动而改变的电感，
其中，所述第二位置传感器被配置为：通过将所述第二感测线圈的电感加上或减去参考电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并通过将所述第三感测线圈的电感加上或减去所述参考电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置，并且
所述参考电感是通过将由所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感相加在一起获得的和值乘以预定常数而获得的。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈被配置为使得所述第一子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动的增减方向与所述第二子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动的增减方向不同。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈沿所述第一方向布置，并且
所述第一方向是所述镜筒的光轴的光轴方向。
4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一位置传感器还被配置为：通过从所述第一子感测线圈的电感中减去所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一位置传感器还包括感测磁轭，所述感测磁轭被配置为与所述镜筒一起沿所述第一方向运动，并且
所述感测磁轭被设置为在垂直于所述第一方向的方向上面对所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈。
6.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，所述感测磁轭是导体或磁性体。
7.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括对焦致动器，所述对焦致动器被配置为使所述镜筒沿所述第一方向运动并包括：
第一磁体，被配置为与所述镜筒一起沿所述第一方向运动；以及
第一线圈，设置为面对所述第一磁体。
8.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括抖动校正致动器，所述抖动校正致动器包括：
第二磁体，设置为在所述第二方向上面对所述第二感测线圈，并被配置为与所述镜筒一起沿所述第二方向运动；以及
第三磁体，设置为在所述第三方向上面对所述第三感测线圈，并被配置为与所述镜筒一起沿所述第三方向运动。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，所述第二感测线圈被配置为：通过与所述第二磁体相互作用而沿所述第二方向产生驱动力，并且使得所述第二感测线圈的电感根据所述第二磁体的运动而改变。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其特征在于，所述第二感测线圈还被配置为：响应于直流电力和交流电力一起施加到所述第二感测线圈而沿所述第二方向产生所述驱动力。
11.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，所述第三感测线圈被配置为：通过与所述第三磁体相互作用而沿所述第三方向产生驱动力，并且使得所述第三感测线圈的电感根据所述第三磁体的运动而改变。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，所述第三感测线圈还被配置为：响应于直流电力和交流电力一起施加到所述第三感测线圈而沿所述第三方向产生所述驱动力。
13.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一方向是所述镜筒的光轴的光轴方向，所述第二方向是垂直于所述第一方向的方向，并且所述第三方向是垂直于所述第一方向和所述第二方向两者的方向。
14.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
镜筒；
壳体，在所述壳体中容纳所述镜筒；
对焦致动器，被配置为使所述镜筒沿第一方向运动并且所述对焦致动器包括：
第一磁体，被配置为与所述镜筒一起沿所述第一方向运动；以及
第一线圈，设置为面对所述第一磁体；
抖动校正致动器，被配置为使所述镜筒沿垂直于所述第一方向的第二方向和垂直于所述第一方向和所述第二方向两者的第三方向运动，所述抖动校正致动器包括：
第二磁体，被配置为与所述镜筒一起沿所述第二方向运动；
第三磁体，被配置为与所述镜筒一起沿所述第三方向运动；
第二线圈，设置为面对所述第二磁体；以及
第三线圈，设置为面对所述第三磁体；
第一位置传感器，被配置为检测所述镜筒在所述第一方向上的位置；以及
第二位置传感器，被配置为检测所述镜筒在所述第二方向上的位置和所述镜筒在所述第三方向上的位置，
其中，所述第一位置传感器包括：
第一子感测线圈，被配置为使得所述第一子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变；以及
第二子感测线圈，被配置为使得所述第二子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变，
所述第二位置传感器还被配置为：通过将所述第二线圈的电感加上或减去参考电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并通过将所述第三线圈的电感加上或减去所述参考电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置，并且
所述参考电感是通过将由所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感相加在一起获得的和值乘以预定常数来获得的。
15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈沿所述第一方向布置，
所述第一方向是所述镜筒的光轴的光轴方向，并且
所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈被配置为使得所述第一子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动的增减方向与所述第二子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动的增减方向不同。
16.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
第一子感测线圈，具有随着镜筒沿第一方向运动而改变的电感；
第二子感测线圈，具有随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的电感；
第二感测线圈，具有随着所述镜筒沿第二方向运动而改变的电感；
第三感测线圈，具有随着所述镜筒沿第三方向运动而改变的电感；以及
处理器，被配置为：
基于所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置，
基于所述第二感测线圈的电感、所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并且
基于所述第三感测线圈的电感、所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
17.根据权利要求16所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括被配置为存储通过所述处理器执行的指令的存储器，
其中，所述处理器还被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为：
基于所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置，
基于所述第二感测线圈的电感、所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并且
基于所述第三感测线圈的电感、所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
18.根据权利要求16所述的相机模块，其特征在于，所述处理器还被配置为：
通过从所述第一子感测线圈的电感减去所述第二子感测线圈的电感来获得差值，
通过将所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感相加在一起来获得和值，
基于所述差值来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置，
基于所述第二感测线圈的电感和所述和值来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并且
基于所述第三感测线圈的电感和所述和值来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
19.根据权利要求16所述的相机模块，其特征在于，所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈被配置为使得所述第一子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的方向与所述第二子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动而改变的方向相反。
20.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
第一感测线圈，包括第一子感测线圈和第二子感测线圈，所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈被配置为：使得基于所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感的第一值随着镜筒沿第一方向运动而改变，并且基于所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感的第二值随着所述镜筒沿所述第一方向运动而保持恒定；
第二感测线圈，具有随着所述镜筒沿第二方向运动而改变的电感；
第三感测线圈，具有随着所述镜筒沿第三方向运动而改变的电感；以及
处理器，被配置为：
基于所述第一值来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置；
基于所述第二感测线圈的电感和所述第二值来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并且
基于所述第三感测线圈的电感和所述第二值来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
21.根据权利要求20所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括被配置为存储通过所述处理器执行的指令的存储器，
其中，所述处理器还被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为：
基于所述第一值来检测所述镜筒在所述第一方向上的位置；
基于所述第二感测线圈的电感和所述第二值来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并且
基于所述第三感测线圈的电感和所述第二值来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
22.根据权利要求20所述的相机模块，其特征在于，所述处理器还被配置为：
通过从所述第一子感测线圈的电感减去所述第二子感测线圈的电感来获得所述第一值，
通过将所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感相加在一起来获得所述第二值，
通过将所述第二值乘以预定常数来获得参考电感，
通过将所述第二感测线圈的电感加上或减去所述参考电感来获得第一补偿电感，
通过将所述第三感测线圈的电感加上或减去所述参考电感来获得第二补偿电感，
基于所述第一补偿电感来检测所述镜筒在所述第二方向上的位置，并且
基于所述第二补偿电感来检测所述镜筒在所述第三方向上的位置。
23.根据权利要求22所述的相机模块，其特征在于，所述第一子感测线圈和所述第二子感测线圈还被配置为：使得所述第一子感测线圈的电感和所述第二子感测线圈的电感随着所述镜筒沿所述第一方向运动而沿着相反的方向改变，并且随着所述相机模块的温度改变而沿着相同的方向改变。
CN201822096054.9U 2018-03-05 2018-12-13 相机模块 Active CN209356737U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180025834A KR102107028B1 (ko) 2018-03-05 2018-03-05 카메라 모듈
KR10-2018-0025834 2018-03-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209356737U true CN209356737U (zh) 2019-09-06

Family

ID=67768241

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201822096054.9U Active CN209356737U (zh) 2018-03-05 2018-12-13 相机模块
CN201811523408.1A Active CN110231690B (zh) 2018-03-05 2018-12-13 相机模块

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811523408.1A Active CN110231690B (zh) 2018-03-05 2018-12-13 相机模块

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10594910B2 (zh)
KR (1) KR102107028B1 (zh)
CN (2) CN209356737U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110231690A (zh) * 2018-03-05 2019-09-13 三星电机株式会社 相机模块
US11828955B2 (en) * 2020-10-28 2023-11-28 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Position sensing circuit and position control device with differential sensing structure

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102483619B1 (ko) * 2017-12-22 2023-01-02 삼성전기주식회사 카메라 장치의 액추에이터
KR102653204B1 (ko) * 2019-03-15 2024-04-01 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이의 액츄에이터
KR20210045252A (ko) 2019-10-16 2021-04-26 삼성전자주식회사 카메라를 포함하는 전자 장치
US11733538B2 (en) 2019-12-10 2023-08-22 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR102356804B1 (ko) * 2020-04-23 2022-01-28 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN211603677U (zh) * 2020-08-26 2020-09-29 瑞声通讯科技(常州)有限公司 镜头驱动装置
KR20230143156A (ko) * 2021-02-04 2023-10-11 티코나 엘엘씨 중합체 조성물을 포함하는 카메라 모듈
WO2023018239A2 (ko) * 2021-08-11 2023-02-16 임대순 렌즈 조립체

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4064020B2 (ja) * 1999-09-28 2008-03-19 本田技研工業株式会社 差動変位検出装置
KR101166418B1 (ko) 2011-08-24 2012-07-19 김영준 이동단말기의 자동초점 카메라 모듈용 렌즈 액츄에이터의 변위 및 진동 측정장치 및 그 측정방법
KR101300353B1 (ko) * 2011-12-22 2013-08-28 삼성전기주식회사 손떨림 보정장치
JP2013246051A (ja) 2012-05-25 2013-12-09 Panasonic Corp 変位検出装置
JP2014153325A (ja) 2013-02-13 2014-08-25 Tokai Rika Co Ltd 渦電流センサ
EP4194917A1 (en) * 2014-01-02 2023-06-14 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera module comprising same
JP6297925B2 (ja) * 2014-05-29 2018-03-20 旭化成エレクトロニクス株式会社 カメラモジュール
KR101751105B1 (ko) * 2014-12-19 2017-06-26 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR101609351B1 (ko) * 2015-04-08 2016-04-05 자화전자(주) Ｏｉｓ 액츄에이터
KR101912277B1 (ko) * 2015-11-23 2018-10-30 삼성전기 주식회사 액추에이터 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR101832606B1 (ko) * 2016-05-04 2018-02-27 삼성전기주식회사 선형 액추에이터의 센서리스 제어 장치
KR101892811B1 (ko) * 2016-09-08 2018-10-05 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 액츄에이터
CN106533063A (zh) * 2016-09-29 2017-03-22 格科微电子（上海）有限公司 闭环vcm的实现方法
KR102041668B1 (ko) * 2017-04-17 2019-11-07 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이의 센싱 유닛
KR102107028B1 (ko) * 2018-03-05 2020-05-07 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110231690A (zh) * 2018-03-05 2019-09-13 三星电机株式会社 相机模块
CN110231690B (zh) * 2018-03-05 2021-12-24 三星电机株式会社 相机模块
US11828955B2 (en) * 2020-10-28 2023-11-28 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Position sensing circuit and position control device with differential sensing structure

Also Published As

Publication number Publication date
CN110231690A (zh) 2019-09-13
KR20190105379A (ko) 2019-09-17
US20190273847A1 (en) 2019-09-05
US10594910B2 (en) 2020-03-17
CN110231690B (zh) 2021-12-24
KR102107028B1 (ko) 2020-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209356737U (zh) 相机模块
CN208937880U (zh) 光学防抖模块及包括该光学防抖模块的相机模块
CN206946169U (zh) 相机模块致动器
CN208421373U (zh) 相机模块及镜头驱动装置
TWI751351B (zh) 光學機構
JP7135258B2 (ja) カメラモジュール
CN209514277U (zh) 便携式电子设备及相机模块
CN108933886A (zh) 相机模块
CN108572430A (zh) 用于光学图像稳定的反射模块及包括其的相机模块
US20180372987A1 (en) Lens driving apparatus, photographing module and electronic device
CN110308605A (zh) 便携式电子设备及相机模块
CN208172347U (zh) 相机模块的致动器及相机模块
KR102632362B1 (ko) 카메라 모듈
CN108474923A (zh) 透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置
CN209343108U (zh) 相机装置致动器
CN110278349A (zh) 相机模块的致动器以及控制其的处理器实施方法
CN106468846A (zh) 致动器驱动装置及包括致动器驱动装置的相机模块
US10331013B2 (en) Actuator of camera module
CN108781033A (zh) 透镜驱动装置、相机模块和包括该相机模块的光学装置
KR102653204B1 (ko) 카메라 모듈 및 이의 액츄에이터
CN108810362A (zh) 配置在成像设备中的镜头控制装置
KR102460755B1 (ko) 카메라 모듈
KR20210132914A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
CN106291861A (zh) 相机透镜模块
CN108401101A (zh) 光学系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant