CN110278349A - 相机模块的致动器以及控制其的处理器实施方法 - Google Patents

相机模块的致动器以及控制其的处理器实施方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种相机模块的致动器以及控制其的处理器实施方法，所述相机模块的致动器包括：驱动线圈，设置为面对检测目标；驱动电路，包括连接到所述驱动线圈的多个晶体管；以及处理器，被配置为：向所述多个晶体管中的每一者的栅极提供相应的栅极控制信号；以及基于响应于所述多个晶体管中的任意一者的操作通过所述相应的栅极控制信号被切换而在被施加到所述驱动线圈的驱动信号中产生的振荡信号的分量，来检测所述检测目标的位移。

Description

相机模块的致动器以及控制其的处理器实施方法
本申请要求于2018年3月14日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0029681号韩国专利申请的权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
技术领域
本申请涉及一种相机模块的致动器以及控制其的处理器实施方法。
背景技术
近来，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)和便携式个人计算机(PC)的便携式通信终端通常已被实现为具有传输视频数据以及文本或音频数据的能力。根据这种趋势，在便携式通信终端中安装相机模块以能够传输视频数据(例如，用于视频聊天)已成为标准。
通常，相机模块包括：镜筒，具有设置在镜筒中的透镜；壳体，将镜筒容纳在其中；以及图像传感器，用于将被摄体的图像转换为电信号。具有固定焦点的捕获被摄体的图像的定焦型相机模块可用作相机模块。然而，最近，随着相机模块技术已发展，已使用了包括能够实现自动调焦(AF)的致动器的相机模块。另外，这样的相机模块可包括用于光学图像稳定(OIS)功能的致动器，以抑制由用户的手的抖动引起的分辨率的降低。
发明内容
提供本发明内容以通过简化形式介绍将在下面的具体实施方式中进一步描述的选择的构思。本发明内容既不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种相机模块的致动器包括：驱动线圈，设置为面对检测目标；驱动电路，包括连接到所述驱动线圈的多个晶体管；以及处理器，被配置为：向所述多个晶体管中的每一者的栅极提供相应的栅极控制信号；以及基于响应于所述多个晶体管中的任意一者的操作通过所述相应的栅极控制信号被切换而在被施加到所述驱动线圈的驱动信号中产生的振荡信号的分量，来检测所述检测目标的位移。
所述相机模块的致动器还可包括被配置为存储能够由所述处理器执行的指令的存储器，所述处理器还可被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为：向所述多个晶体管中的每一者的所述栅极提供所述相应的栅极控制信号；以及基于响应于所述多个晶体管中的任意一者的操作通过所述相应的栅极控制信号被切换而在被施加到所述驱动线圈的所述驱动信号中产生的所述振荡信号的分量，来检测所述检测目标的位移。
所述处理器还可被配置为基于响应于所述多个晶体管中的任意一者从导通操作切换为截止操作而在所述驱动信号中产生的所述振荡信号，来检测所述检测目标的位移。
所述处理器还可被配置为对所述振荡信号的周期进行计数，以检测所述振荡信号的频率。
所述振荡信号的频率可根据所述检测目标的位移而改变。
所述检测目标可位于所述驱动线圈的磁场的范围内。
所述检测目标可设置在所述相机模块的镜筒的一侧上。
所述检测目标可包括导体和磁性材料中的任一者或两者。
可通过所述驱动线圈的电感和与所述驱动线圈并联连接的寄生电容产生所述振荡信号。
可通过所述电感和所述寄生电容的LC振荡产生所述振荡信号。
所述驱动电路可包括：第一路径晶体管组，形成所述驱动信号的第一路径；以及第二路径晶体管组，形成所述驱动信号的第二路径，所述驱动信号的第二路径与所述驱动信号的第一路径不同。
可在所述第一路径晶体管组的第一操作时间段和所述第二路径晶体管组的第二操作时间段中的任一者或两者内的感测时间段期间产生所述振荡信号。
在所述感测时间段中，所述第一路径晶体管组和所述第二路径晶体管组中的对应一者中的至少一个晶体管被截止预定时间段。
可在所述第一路径晶体管组的第一操作时间段与所述第二路径晶体管组的第二操作时间段之间的操作切换时间段中产生所述振荡信号。
在另一总体方面，一种相机模块的致动器包括：镜筒；驱动线圈，被配置为向所述镜筒提供驱动力；驱动器，被配置为向所述驱动线圈提供驱动信号；以及处理器，被配置为基于响应于被提供到所述驱动线圈的所述驱动信号的电平的变化而在所述驱动信号中产生的振荡信号的分量，来检测所述镜筒的位移。
所述相机模块的致动器还可包括被配置为存储能够由所述处理器执行的指令的存储器，所述处理器还可被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为基于响应于被提供到所述驱动线圈的所述驱动信号的电平的变化而在所述驱动信号中产生的所述振荡信号的分量，来检测所述镜筒的位移。
所述处理器还可被配置为基于所述振荡信号的频率的变化来检测所述镜筒的位移。
所述处理器还可被配置为在预定时间段期间对所述振荡信号的周期进行计数，以检测所述振荡信号的频率。
在另一总体方面，一种控制相机模块的致动器的处理器实施方法，所述处理器实施方法包括：向连接到面对检测目标的驱动线圈的多个晶体管中的每一者的栅极提供相应的栅极控制信号，以将所述多个晶体管周期性地切换为导通和截止，以将驱动信号施加到所述驱动线圈，从而使所述驱动线圈将驱动力施加到所述检测目标，而使所述检测目标运动；以及基于通过切换所述多个晶体管而在所述驱动信号中产生的振荡信号来检测所述检测目标的位移，所述振荡信号具有随着所述检测目标运动而变化的频率。
所述驱动信号可使驱动电流流过所述驱动线圈，并且将所述多个晶体管周期性地切换为导通和截止可使流过所述驱动线圈的驱动电流的方向周期性地反向。
可通过包括所述驱动线圈的电感和与所述驱动线圈的电感并联连接的寄生电容的振荡电路的振荡产生所述振荡信号，并且所述振荡电路的振荡可响应于所述多个晶体管中的至少一者被截止而发生。
检测所述检测目标的位移可包括：检测所述振荡信号的频率；以及将所述振荡信号的频率转换为所述检测目标的位置。
通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将是明显的。
附图说明
图1是示出相机模块的示例的透视图。
图2是示出图1的相机模块的示例的示意性分解透视图。
图3是示出图1和图2的相机模块中使用的致动器的示例的框图。
图4是更详细地示出图3的致动器的组件的示例的框图。
图5是详细地示出图4的驱动器的驱动电路的示例的电路图。
图6是示出图4和图5的驱动器的控制信号和驱动信号的示例的曲线图。
图7A和图7B是示出图4和图5的控制器的控制信号的示例的曲线图。
图8是示出图3和图4的位置检测器的示例的框图。
图9是示出图3的致动器的致动器控制器的示例的框图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。为了清楚、说明和方便起见，附图可不按比例绘制，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可被夸大。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是明显的。例如，在此所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于在此所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作以外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是明显的改变。此外，为了提高清楚性和简要性，可省略对本领域中已知的特征的描述。
在此描述的特征可以以不同的形式实施，并且将不被解释为限于在此描述的示例。更确切地说，已经提供了在此所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是明显的实现在此描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些可行方式。
在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。
如在此所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一项和任意两项或更多项的任意组合。
尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了易于描述，在此可使用诸如“上方”、“上部”、“下方”和“下部”的空间关系术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意在除包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“上方”或“上部”的元件于是将相对于另一元件位于“下方”或“下部”。因此，术语“上方”根据装置的空间方位而包括“上方”和“下方”两种方位。装置还可以以其他方式(例如，旋转90度或处于其他方位)定位，并将对在此使用的空间关系术语做出相应的解释。
在此使用的术语仅用于描述各种示例，并且不用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式也意图包括复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
图1是示出相机模块的示例的透视图，图2是示出图1的相机模块的示例的示意性分解透视图。
参照图1和图2，相机模块100包括镜筒210和使镜筒210运动的致动器。此外，相机模块100包括外壳110和将镜筒210和致动器容纳在其中的壳体120，并且还包括将通过镜筒210入射到其的光转换成电信号的图像传感器模块700。
镜筒210具有中空圆柱形状以将用于捕获被摄体的图像的多个透镜容纳在其中，并且多个透镜在镜筒210中沿着光轴安装。设置在镜筒210中的透镜的数量取决于镜筒210的设计，并且透镜可具有光学特性，诸如物方表面的曲率半径、像方表面的曲率半径、厚度，距下一个透镜的距离、折射率、阿贝数、透镜表面的非球面系数和拐点。透镜可具有相同的折射率或不同的折射率。
致动器使镜筒210运动。作为示例，致动器使镜筒210在光轴方向(图2中的Z轴方向)上运动以对透镜调焦，并使镜筒210在与光轴(Z轴)垂直的方向(图2中的X轴方向或Y轴方向)上运动，以校正在捕获图像时的抖动。致动器包括用于对透镜调焦的调焦单元400和用于校正抖动的抖动校正单元500。
图像传感器模块700将通过镜筒210入射到其的光转换成电信号。作为示例，图像传感器模块700包括图像传感器710和连接到图像传感器710的印刷电路板720，并且还可包括红外滤光器(图2中未示出)。红外滤光器阻截通过镜筒210入射到红外滤光器的光中的红外区域中的光。图像传感器710将通过镜筒210入射到其的光转换成电信号。作为示例，图像传感器710可包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)器件。由图像传感器710转换的电信号可作为图像被输出在其中安装有相机模块100的便携式电子装置的显示器(图2中未示出)上。图像传感器710可安装在印刷电路板720上，并且可通过引线键合而电连接到印刷电路板720。
镜筒210和致动器容纳在壳体120中。作为示例，壳体120可具有敞开的顶部和敞开的底部，并且镜筒210和致动器可容纳在壳体120的内部空间中。图像传感器模块700可设置在壳体120的底部上。
外壳110结合到壳体120以围绕壳体120的外表面，并保护相机模块100的内部组件。另外，外壳110可屏蔽电磁波。作为示例，外壳110可屏蔽由相机模块100产生的电磁波，使得电磁波不对便携式电子装置中的其他电子组件产生影响。另外，由于除了相机模块100以外的数个电子组件也安装在便携式电子装置中，因此外壳110可屏蔽从这些电子组件产生的电磁波，使得电磁波不对相机模块100产生影响。外壳110可利用金属制成，并且可接地到设置在印刷电路板720上的接地垫，以屏蔽电磁波。
如上所述，致动器包括用于对透镜调焦的调焦单元400和用于校正抖动的抖动校正单元500。
调焦单元400包括磁体410和驱动线圈430，用于产生驱动力以使镜筒210和将镜筒210容纳在其中的承载件300在光轴(Z轴)方向上运动。
磁体410安装在承载件300上。作为示例，磁体410可安装在承载件300的一个表面上。驱动线圈430安装在壳体120上，并且设置为面对磁体410。作为示例，驱动线圈430可设置在基板600的一个表面上，并且基板600安装在壳体120上。
在图2中所示的示例中，磁体410安装在承载件300上以与承载件300一起在光轴(Z轴)方向上运动，并且驱动线圈430固定到壳体120上。然而，在另一个示例中，磁体410和驱动线圈430的位置可彼此交换。当驱动信号施加到驱动线圈430时，承载件300通过磁体410与驱动线圈430之间的电磁相互作用而在光轴(Z轴)方向上运动。
由于镜筒210容纳在承载件300中，因此镜筒210也通过承载件300的运动而在光轴(Z轴)方向上运动。另外，由于框架310和镜头保持件320容纳在承载件300中，因此框架310、镜头保持件320和镜筒210也通过承载件300的运动而在光轴(Z轴)方向上一起运动。
滚动构件B1设置在承载件300与壳体120之间，以在承载件300运动时减小承载件300与壳体120之间的摩擦。滚动构件B1可具有球形式。滚动构件B1可设置在磁体410的相对端处。
磁轭450设置在壳体120上。作为示例，磁轭450可安装在基板600上并设置在壳体120上。磁轭450可设置在基板600的另一表面上。因此，磁轭450可设置成以驱动线圈430介于磁轭450与磁体410之间的方式面对磁体410。吸引力在与光轴(Z轴)垂直的方向上作用在磁轭450与磁体410之间。因此，滚动构件B1可被保持在它们通过磁轭450与磁体410之间的吸引力而保持为与承载件300和壳体120接触的状态。另外，磁轭450可使磁体410的磁力集中，以防止漏磁通的产生。作为示例，磁轭450和磁体410可形成磁路。
在本申请中公开的示例中，在调焦过程中，使用感测和反馈镜筒210的位置的闭环控制方式。因此，提供位置检测器以执行闭环控制。位置检测器检测镜筒210的位置。
抖动校正单元500用于校正在捕获图像或运动照片时由用户的手的抖动而引起的图像模糊或运动照片抖动。例如，当由于用户的手的抖动而在捕获图像时产生抖动时，抖动校正单元500通过使镜筒210移位以与抖动对应来补偿抖动。作为示例，抖动校正单元500使镜筒210在与光轴(Z轴)垂直的方向上运动，以校正抖动。
抖动校正单元500包括多个磁体510a和520a以及多个驱动线圈510b和520b，多个磁体510a和520a以及多个驱动线圈510b和520b产生驱动力以使框架310、镜头保持件320和镜筒210在与光轴(Z轴)垂直的方向上运动。框架310和镜头保持件320插入到承载件300中并沿光轴(Z轴)方向设置，并且引导镜筒210的运动。框架310和镜头保持件320具有镜筒210插入到其中的空间。镜筒210可插入并固定在镜头保持件320中。
框架310和镜头保持件320通过由多个磁体510a和520a以及多个驱动线圈510b和520b产生的驱动力而在与光轴(Z轴)垂直的方向上相对于承载件300运动。多个磁体510a和520a中的一个磁体510a和多个驱动线圈510b和520b中的一个驱动线圈510b在与光轴(Z轴)垂直的第一轴(Y轴)方向上产生驱动力，多个磁体510a和520a中的另一磁体520a和多个驱动线圈510b和520b中的另一驱动线圈520b在与第一轴(Y轴)垂直的第二轴(X轴)方向上产生驱动力。第二轴(X轴)是与光轴(Z轴)和第一轴(Y轴)两者垂直的轴。多个磁体510a和520a设置为在与光轴(Z轴)垂直的平面上彼此正交。
多个磁体510a和520a安装在镜头保持件320上，并且面对多个磁体510a和520a的多个驱动线圈510b和520b分别设置在基板600上，并且基板600安装在壳体120上。
多个磁体510a和520a与镜头保持件320一起在与光轴(Z轴)垂直的方向上运动，并且多个驱动线圈510b和520b可固定到壳体120。然而，在另一示例中，多个磁体510a和520a以及多个驱动线圈510b和520b的位置可彼此交换。
在本申请中公开的示例中，在抖动校正过程中，使用感测和反馈镜筒210的位置的闭环控制方式。因此，提供位置检测器以执行闭环控制。位置检测器检测镜筒210的位置。
相机模块100包括支撑抖动校正单元500的多个球构件。多个球构件用于在抖动校正过程中引导框架310、镜头保持件320和镜筒210的运动。另外，多个球构件用于保持承载件300与框架310之间的间隔以及框架310和镜头保持件320之间的间隔。
多个球构件包括第一球构件B2和第二球构件B3。第一球构件B2引导框架310、镜头保持件320和镜筒210在第一轴(Y轴)方向上的运动，第二球构件B3引导镜头保持件320和镜筒210在第二轴(X轴)方向上的运动。
作为示例，当产生在第一轴(Y轴)方向上的驱动力时，第一球构件B2在第一轴(Y轴)方向上以滚动运动的方式运动。因此，第一球构件B2引导框架310、镜头保持件320和镜筒210在第一轴(Y轴)方向上的运动。另外，当产生在第二轴(X轴)方向上的驱动力时，第二球构件B3在第二轴(X轴)方向上以滚动运动的方式运动。因此，第二球构件B3引导镜头保持件320和镜筒210在第二轴(X轴)方向上的运动。
第一球构件B2包括设置在承载件300与框架310之间的多个球构件，第二球构件B3包括设置在框架310与镜头保持件320之间的多个球构件。
将第一球构件B2容纳在其中的第一引导槽部301形成在承载件300和框架310的在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中。第一引导槽部301包括与第一球构件B2的多个球构件对应的多个引导槽。第一球构件B2容纳在第一引导槽部301中并装配在承载件300与框架310之间。第一球构件B2的运动在光轴(Z轴)方向和第二轴(X轴)方向上受到限制，使得第一球构件B2可在第一球构件B2容纳在第一引导槽部301中的状态下仅在第一轴(Y轴)方向上运动。作为示例，第一球构件B2可仅在第一轴(Y轴)方向上以滚动运动的方式运动。为此，第一引导槽部301的多个引导槽中的每一者的在与光轴(Z轴)垂直的平面中的形状可以是具有第一轴(Y轴)方向上的长度的矩形形状。
将第二球构件B3容纳在其中的第二引导槽部311形成在框架310和镜头保持件320的在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中。第二引导槽部311可包括与第二球构件B3的多个球构件对应的多个引导槽。
第二球构件B3可容纳在第二引导槽部311中并装配在框架310与镜头保持件320之间。第二球构件B3的运动在光轴(Z轴)方向和第一轴(Y轴)方向上受到限制，使得第二球构件B3可在第二球构件B3容纳在第二引导槽部311中的状态下仅在第二轴(X轴)方向上运动。作为示例，第二球构件B3可仅在第二轴(X轴)方向上以滚动运动的方式运动。为此，第二引导槽部311的多个引导槽中的每一者的在与光轴(Z轴)垂直的平面中的形状可以是具有第二轴(X轴)方向上的长度的矩形形状。
支撑镜头保持件320的运动的第三球构件B4设置在承载件300与镜头保持件320之间。第三球构件B4引导镜头保持件320在第一轴(Y轴)方向上的运动以及镜头保持件320在第二轴(X轴)方向上的运动两者。
作为示例，当产生在第一轴(Y轴)方向上的驱动力时，第三球构件B4在第一轴(Y轴)方向上以滚动运动的方式运动。因此，第三球构件B4引导镜头保持件320在第一轴(Y轴)方向上的运动。
此外，当产生在第二轴(X轴)方向上的驱动力时，第三球构件B4在第二轴(X轴)方向上以滚动运动的方式运动。因此，第三球构件B4引导镜头保持件320在第二轴(X轴)方向上的运动。因此，第二球构件B3和第三球构件B4与镜头保持件320接触并支撑镜头保持件320。
将第三球构件B4容纳在其中的第三引导槽部302形成在承载件300与镜头保持件320的在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中。第三球构件B4容纳在第三引导槽部302中并装配在承载件300与镜头保持件320之间。第三球构件B4的运动在光轴(Z轴)方向上受到限制，在第三球构件B4容纳在第三引导槽部302中的状态下，第三球构件B4可在第一轴(Y轴)方向和第二轴(X轴)方向上以滚动运动的方式运动。为此，第三引导槽部302中的每一者的在与光轴(Z轴)垂直的平面中的形状可以是圆形形状。因此，第三引导槽部302的在与光轴(Z轴)垂直的平面中的形状可与第一引导槽部301的在与光轴(Z轴)垂直的平面中的形状和第二引导槽部311的在与光轴(Z轴)垂直的平面中的形状不同。
第一球构件B2可仅在第一轴(Y轴)方向上以滚动运动的方式运动，第二球构件B3可仅在第二轴(X轴)方向上以滚动运动的方式运动，第三球构件B4可在第一轴(Y轴)方向和第二轴(X轴)方向两者上以滚动运动的方式运动。因此，支撑抖动校正单元500的第一球构件B2、第二球构件B3和第三球构件B4具有不同的自由度。自由度是指表示三维(3D)坐标系中的对象的运动状态所需的独立变量的数量。通常，在3D坐标系中，对象的自由度可以是6。对象的运动可由具有三个方向的正交坐标系和具有三个方向的旋转坐标系表示。作为示例，在3D坐标系中，对象可沿着X轴、Y轴和Z轴以平移运动的方式运动，并且可相对于X轴、Y轴和Z轴以旋转运动的方式运动。
在本申请中，自由度指当通过将电力施加到抖动校正单元500而利用在与光轴(Z轴)垂直的方向上产生驱动力来使抖动校正单元500运动时表示第一球构件B2、第二球构件B3和第三球构件B4的运动所需的独立变量的数量。作为示例，第三球构件B4可沿着两个轴(第一轴(Y轴)和第二轴(X轴))以滚动运动的方式运动，第一球构件B2和第二球构件B3可通过在与光轴(Z轴)垂直的方向上产生的驱动力而仅沿着一个轴(在第一球构件B2的情况下为第一轴(Y轴)并且在第二球构件B3的情况下为第二轴(X轴))以滚动运动的方式运动。因此，第三球构件B4的自由度大于第一球构件B2的自由度和第二球构件B3的自由度。
当产生在第一轴(Y轴)方向上的驱动力时，框架310、镜头保持件320和镜筒210在第一轴(Y轴)方向上一起运动。在这种情况下，第一球构件B2和第三球构件B4沿着第一轴(Y轴)以滚动运动的方式运动，并且第二球构件B3的运动受到限制。
另外，当产生在第二轴(X轴)方向上的驱动力时，镜头保持件320和镜筒210在第二轴(X轴)方向上运动。在这种情况下，第二球构件B3和第三球构件B4沿着第二轴(X轴)以滚动运动的方式运动，并且第一球构件B2的运动受到限制。
设置多个磁轭510c和520c，使得抖动校正单元500与第一球构件B2、第二球构件B3和第三球构件B4被保持在它们彼此接触的状态。多个磁轭510c和520c固定到承载件300，并且设置为分别在光轴(Z轴)方向上面对多个磁体510a和520a。因此，在多个磁轭510c和520c与多个磁体510a和520a之间沿光轴(Z轴)方向产生吸引力。由于通过多个磁轭510c和520c与多个磁体510a和520a之间的吸引力而将抖动校正单元500压向多个磁轭510c和520c，因此框架310和镜头保持件320被保持在它们与第一球构件B2、第二球构件B3和第三球构件B4接触的状态。多个磁轭510c和520c利用能够在多个磁轭510c和520c与多个磁体510a和520a之间产生吸引力的材料制成。作为示例，多个磁轭510c和520c可利用磁性材料制成。
设置多个磁轭510c和520c，使得框架310和镜头保持件320被保持在它们与第一球构件B2、第二球构件B3和第三球构件B4接触的状态，设置止动件330以防止第一球构件B2、第二球构件B3、第三球构件B4、框架310和镜头保持件320由于外部冲击或其他干扰而与承载件300分离。止动件330结合到承载件300以覆盖镜头保持件320的上表面的至少一部分。
图3是示出图1和图2的相机模块中使用的致动器的示例的框图。
参照图3，致动器1000与图2的调焦单元400或抖动校正单元500对应。
当图3的致动器1000与图2的调焦单元400对应时，致动器1000使镜筒210在光轴(Z轴)方向上运动，以执行相机模块100的自动调焦(AF)功能。因此，当图3的致动器1000执行自动调焦功能时，驱动器1100将驱动信号施加到驱动线圈1200，以向镜筒210提供在光轴(Z轴)方向上的驱动力。
当图3的致动器1000与图2的抖动校正单元500对应时，致动器1000使镜筒210在与光轴(Z轴)垂直的方向上运动，以执行相机模块100的光学图像稳定(OIS)功能。因此，当图3的致动器1000执行光学图像稳定功能时，驱动器1100将驱动信号施加到驱动线圈1200，以向镜筒210提供在与光轴(Z轴)垂直的方向上的驱动力。实际上将存在与图2的抖动校正单元500对应的两个致动器1000，一个致动器使镜筒210在第一轴(Y轴)方向上运动，另一致动器使镜筒210在第二轴(X轴)方向上运动。
致动器1000包括驱动器1100、驱动线圈1200、检测目标1300和位置检测器1400。
驱动器1100根据从外部源施加的输入信号Sin和由位置检测器1400产生的反馈信号Sf产生驱动信号Sdr，并向驱动线圈1200施加产生的驱动信号Sdr。
当驱动信号Sdr从驱动器1100被施加到驱动线圈1200时，由于驱动线圈1200与检测目标1300之间的电磁相互作用，镜筒在光轴方向或与光轴垂直的方向上运动。作为示例，驱动信号Sdr可作为电流或电压被提供到驱动线圈1200。
位置检测器1400检测检测目标1300的位置以产生反馈信号Sf，并将反馈信号Sf提供到驱动器1100。在一个示例中，检测目标1300可设置在镜筒210的一侧上以在与镜筒210的运动方向相同的方向上运动。在另一示例中，检测目标1300除了设置在镜筒210上以外，还可设置在结合到镜筒的承载件300、框架310和镜头保持件320中的任意一者或任意两者或更多者的任意组合上。因此，位置检测器1400可通过检测检测目标1300的位置来检测镜筒的位移。
在一个示例中设置在镜筒的一侧上的检测目标1300被设置为面对驱动线圈1200。检测目标1300可利用磁性材料和导体中的任一者或两者制成。作为示例，检测目标1300可与设置为面对驱动线圈1200的磁体410、510a或520a(参见图2)对应，并且在另一示例中可设置为单独的元件。
位置检测器1400基于从驱动线圈1200获得的振荡信号Sosc的频率来检测检测目标1300的位置。从驱动线圈1200获得的振荡信号Sosc的频率根据检测目标1300的位置而变化。详细地，检测目标1300位于驱动线圈1200的磁场的范围内。因此，当利用磁性材料和导体中的任一者或两者制成的检测目标1300与镜筒210一起运动时，驱动线圈1200的磁场强度改变，因此驱动线圈1200的电感改变。因此，振荡信号Sosc的频率根据检测目标1300的运动而改变。
图4是更详细地示出图3的致动器的组件的示例的框图。
参照图4，驱动器1100包括控制器1110和驱动电路1120。图4的驱动器可通过驱动器集成电路(IC)实现。
控制器1110通过输入信号Sin和从位置检测器1400提供的反馈信号Sf来产生控制信号S_gate。详细地，控制器1110将指示镜筒210的目标位置的输入信号Sin与指示镜筒210的当前位置的反馈信号Sf进行比较，并基于比较的结果产生控制信号S_gate。
驱动电路1120基于控制信号S_gate产生驱动信号Sdr，并将驱动信号Sdr提供到驱动线圈1200。驱动信号Sdr作为电流或电压被提供到驱动线圈1200的两端。镜筒210通过由驱动电路1120产生的并被提供到驱动线圈1200的驱动信号Sdr而运动到目标位置。
驱动电路1120包括由控制信号S_gate双向驱动以将驱动信号Sdr施加到驱动线圈1200的H桥电路。H桥电路可包括以H桥形式连接到驱动线圈1200的两端的多个晶体管。当以音圈马达的方式驱动驱动电路1120时，从控制器1110提供的控制信号S_gate被施加到包括在H桥电路中的晶体管的栅极。
图5是详细地示出图4的驱动器的驱动电路的示例的电路图。
参照图5，驱动电路1120包括以H桥形式连接到驱动线圈1200的多个晶体管T1、T2、T3和T4。详细地，驱动电路1120包括第一路径晶体管组1121和第二路径晶体管组1122。
第一路径晶体管组1121包括第一晶体管T1和第二晶体管T2。第一晶体管T1连接在驱动电源Vcc与驱动线圈1200的第一端之间，第二晶体管T2连接在驱动线圈1200的第二端与地之间。
第一路径晶体管组1121根据从控制器1110提供的相应控制信号S_gate而形成驱动信号Sdr被施加到驱动线圈1200的第一路径。作为示例，控制信号S_gate被提供到第一晶体管T1和第二晶体管T2的栅极。作为示例，当控制信号S_gate处于高电平时，第一晶体管T1和第二晶体管T2导通，并且当控制信号S_gate处于低电平时，第一晶体管T1和第二晶体管T2截止。
第二路径晶体管组1122包括第三晶体管T3和第四晶体管T4。第三晶体管T3连接在驱动电源Vcc与驱动线圈1200的第二端之间，第四晶体管T4连接在驱动线圈1200的第一端与地之间。
第二路径晶体管组1122根据从控制器1110提供的控制信号S_gate而形成驱动信号Sdr被施加到驱动线圈1200的第二路径。作为示例，控制信号S_gate被提供到第三晶体管T3和第四晶体管T4的栅极。作为示例，当控制信号S_gate处于高电平时，第三晶体管T3和第四晶体管T4导通，并且当控制信号S_gate处于低电平时，第三晶体管T3和第四晶体管T4截止。
第一路径晶体管组1121和第二路径晶体管组1122形成驱动信号Sdr被施加到驱动线圈1200的不同路径。作为示例，第一路径晶体管组1121的操作时间段可与第二路径晶体管组1122的非操作时间段相同，第一路径晶体管组1121的非操作时间段可与第二路径晶体管组1122的操作时间段相同。
操作时间段是第一路径晶体管组1121和第二路径晶体管组1122的晶体管导通的时间段，非操作时间段是第一路径晶体管组1121和第二路径晶体管组1122的晶体管截止的时间段。
也就是说，根据从控制器1110提供的控制信号S_gate而选择性地操作第一路径晶体管组1121和第二路径晶体管组1122。在第一路径晶体管组1121的操作时间段中，第一路径晶体管组1121的第一晶体管T1和第二晶体管T2导通，在第二路径晶体管组1122的非操作时间段中，第二路径晶体管组1122的第三晶体管T3和第四晶体管T4截止。另外，在第一路径晶体管组1121的非操作时间段中，第一路径晶体管组1121的第一晶体管T1和第二晶体管T2截止，在第二路径晶体管组1122的操作时间段中，第二路径晶体管组1122的第三晶体管T3和第四晶体管T4导通。
换言之，根据从控制器1110提供的控制信号S_gate，多个晶体管T1、T2、T3和T4可被周期性地导通和截止。驱动信号Sdr可使驱动电流流过驱动线圈1200，将多个晶体管周期性地切换为导通和截止可使流过驱动线圈1200的驱动电流的方向周期性地反向。
图6是示出图4和图5的驱动器的控制信号和驱动信号的示例的曲线图。
在图6中，假设控制信号S_gate被提供到第一路径晶体管组1121的第一晶体管T1和第二晶体管T2。
参照图5和图6，第一晶体管T1和第二晶体管T2在控制信号S_gate的电平从低电平变为高电平的时间点处导通。在控制信号S_gate的电平从低电平变为高电平的时间点之后的磁化时间tr中，处于瞬态状态的驱动信号Sdr被施加到驱动线圈1200，并且在磁化时间tr之后，处于稳定状态的驱动信号Sdr被施加到驱动线圈1200。
另外，第一晶体管T1和第二晶体管T2在控制信号S_gate的电平从高电平变为低电平的时间点处截止。在控制信号S_gate的电平从高电平变为低电平的时间点之后的退磁时间tf中，驱动信号Sdr线性地减弱，并且在退磁时间tf之后，被施加到驱动线圈1200的驱动信号Sdr逐渐衰减。详细地，当第一晶体管T1和第二晶体管T2从导通操作切换到截止操作时，在由驱动线圈1200的电感和与驱动线圈1200并联连接的寄生电容形成的LC振荡电路中发生LC振荡，并且由于LC振荡而在驱动信号Sdr中产生振荡信号Sosc的分量。振荡信号通过驱动线圈1200的寄生电阻分量(未示出)而逐渐衰减。振荡信号Sosc的频率由驱动线圈1200的电感L和与驱动线圈1200并联连接的寄生电容C确定。作为示例，振荡信号Sosc的频率f可由下面的式1表示。
检测目标1300位于驱动线圈1200的磁场的范围内。因此，当利用磁性材料和导体中的任一者或两者制成的检测目标1300与镜筒210一起运动时，驱动线圈1200的磁场强度改变，因此，驱动线圈1200的电感改变。因此，振荡信号Sosc的频率根据检测目标1300的运动而改变。
位置检测器1400基于振荡信号Sosc的频率来检测检测目标1300的位移。为了增大驱动线圈1200的电感的根据检测目标1300的位移的变化率，可在驱动线圈1200与检测目标1300之间设置具有高磁导率的磁性材料。
图7A和图7B是示出图4和图5的控制器的控制信号的示例的曲线图。
参照图7A，在一个示例中，用于检测检测目标1300的位置的感测时间段设置在第一路径晶体管组1121的第一操作时间段和第二路径晶体管组1122的第二操作时间段中。在第一操作时间段和第二操作时间段内的感测时间段中，控制信号S_gate的电平至少一次从高电平变为低电平预定时间段，并且在相应的操作时间段期间，第一路径晶体管组1121和第二路径晶体管组1122的晶体管至少一次被截止预定时间段。
参照图7B，在另一示例中，用于检测检测目标1300的位置的感测时间段设置在第一路径晶体管组1121的第一操作时间段和第二路径晶体管组1122的第二操作时间段之间的操作切换时间段中。也就是说，用于检测检测目标1300的位置的感测时间段设置在第一操作时间段和第二操作时间段之间的操作切换时间段中。
作为示例，在第一路径晶体管组1121的第一操作时间段结束之后，在感测时间段中检测检测目标1300的位置，然后第二路径晶体管组1122的第二操作时间段开始。此外，在第二路径晶体管组1122的第二操作时间段结束之后，在感测时间段中检测检测目标1300的位置，然后第一路径晶体管组1121的第一操作时间段开始。
图8是示出图3和图4的位置检测器的示例的框图。
参照图8，在下文中，将参照图2至图4描述由位置检测器1400执行的检测检测目标1300的位置的操作。
位置检测器1400包括频率检测器1410和频率-位置转换器1430。
频率检测器1410检测在用于检测检测目标1300的位置的感测时间段中由LC振荡产生的振荡信号Sosc的频率f_Sosc。在一个示例中，频率检测器1410在预定时间段期间对振荡信号Sosc的周期的数量进行计数，以检测振荡信号Sosc的频率f_Sosc。频率检测器1410可使用参考时钟CLK来检测振荡信号Sosc的频率f_Sosc。详细地，频率检测器1410在参考时钟CLK的一个周期期间对振荡信号Sosc的周期的数量进行计数，并且基于振荡信号Sosc的计数的周期的数量和参考时钟CLK的频率来计算振荡信号Sosc的频率f_Sosc。
频率-位置转换器1430从频率检测器1410接收振荡信号Sosc的频率f_Sosc，并且基于振荡信号Sosc的频率f_Sosc确定检测目标1300的位置。频率-位置转换器1430可包括存储器，并且检测目标1300的与振荡信号Sosc的频率f_Sosc对应的位置信息可存储在存储器中，例如，可以以查找表的形式存储在存储器中。存储器可由非易失性存储器(诸如闪存、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和铁电随机存取存储器(FeRAM))实现，但不限于此。
当频率-位置转换器1430从频率检测器1410接收振荡信号Sosc的频率f_Sosc时，频率-位置转换器1430参照存储在存储器中的检测目标1300的位置信息来确定检测目标1300的位置。
图9是示出图3的致动器的致动器控制器的示例的框图。
参照图9，致动器控制器1500包括存储器1510和处理器1520。存储器1510存储如下指令：当由处理器1520执行时，使处理器1520执行图3至图5中的控制器1110、图3、图4和图8中的位置检测器1400以及图8中的频率检测器1410和频率-位置转换器1430的功能。因此，处理器1520包括控制器1110、位置检测器1400、频率检测器1410和频率-位置转换器1430。
上述示例中的相机模块的致动器基于振荡信号Sosc的频率由于随着检测目标1300运动的驱动线圈1200的电感的改变引起的改变，来精确地检测检测目标1300的位置。此外，相机模块的致动器不使用单独的霍尔传感器，使得可降低相机模块的致动器的制造成本并且可提高相机模块的致动器的空间效率。
在上述示例中，相机模块的致动器基于当提供到驱动线圈1200的驱动信号S_gate的电平改变时在驱动信号中产生的振荡信号Sosc的分量，来精确地检测镜筒210的位移。此外，相机模块的致动器不使用单独的霍尔传感器，使得可降低相机模块的致动器的制造成本并且可提高相机模块的致动器的空间效率。
图3中的执行本申请中描述的操作的驱动器1100和位置检测器1400、图4中的执行本申请中描述的操作的驱动器1100、控制器1110、驱动电路1120和位置检测器1400、图5中的执行本申请中描述的操作的驱动器1100、控制器1110、驱动电路1120、图8中的执行本申请中描述的操作的位置检测器1400、频率检测器1410、频率-位置转换器1430以及图9中的执行本申请中描述的操作的致动器控制器1500、存储器1510、处理器1520、控制器1110、位置检测器1400、频率检测器1410和频率-位置转换器1430通过硬件组件实现，所述硬件组件被配置为执行本申请中描述的由硬件组件执行的操作。可用于执行本申请中描述的操作的硬件组件的示例在适当情况下包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器、晶体管和被配置为执行本申请中描述的操作的任意其他电子组件。在其他示例中，执行本申请中描述的操作的一个或更多个硬件组件通过计算硬件实现，例如，通过一个或更多个处理器或计算机实现。处理器或计算机可通过诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器的一个或更多个处理元件或被配置为以限定的方式响应和执行指令以实现期望的结果的任意其他装置或装置的组合实现。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储通过处理器或计算机执行的指令或软件的一个或更多个存储器。通过处理器或计算机实现的硬件组件可执行诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或更多个软件应用的指令或软件，以执行本申请中描述的操作。硬件组件还可响应于指令或软件的执行来访问、操作、处理、创建和存储数据。为简单起见，单数术语“处理器”或“计算机”可用于在本申请中描述的示例的描述中，但是在其他示例中，可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或者多种类型的处理元件，或者可包括这两者。例如，单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件可通过单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器实现。一个或更多个硬件组件可通过一个或更多个处理器、或者处理器和控制器实现，并且一个或更多个其他硬件组件可通过一个或更多个其他处理器、或者另一处理器和另一控制器实现。一个或更多个处理器、或者处理器和控制器可实现单个硬件组件、或者两个或更多个硬件组件。硬件组件可具有不同的处理配置中的任意一种或更多种，不同的处理配置的示例包括单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。
参照图1至图9描述的执行本申请中描述的操作的方法由计算硬件执行，例如，由如上所述实现为执行指令或软件以执行在本申请中描述的由所述方法执行的操作的一个或更多个处理器或计算机执行。例如，单个操作或者两个或更多个操作可由单个处理器、或者两个或更多个处理器或者处理器和控制器执行。一个或更多个操作可由一个或更多个处理器或者处理器和控制器执行，并且一个或更多个其他操作可由一个或更多个其他处理器或者另一处理器和另一控制器执行。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可执行单个操作或者两个或更多个操作。
用于控制计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并且执行如上所述的方法的指令或软件可被编写为计算机程序、代码段、指令或其的任意组合，以用于单独地或共同地指示或配置一个或更多个处理器或计算机以操作为执行通过如上所述的硬件组件和方法执行的操作的机器或专用计算机。在一个示例中，指令或软件包括通过一个或更多个处理器或计算机直接执行的机器代码，诸如由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括通过一个或更多个处理器或计算机使用解释器执行的高级代码。可基于公开了用于执行通过如上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法的附图中所示的框图和流程图以及说明书中的对应描述使用任意编程语言来编写指令或软件。
用于控制计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并且执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构可被记录、存储或固定在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质中或上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及被配置为以非暂时性方式存储指令或软件以及任意相关联的数据、数据文件和数据结构并且将指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供到一个或更多个处理器或计算机使得一个或更多个处理器或计算机可执行指令的任意其他装置。在一个示例中，指令或软件以及任意相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机系统上，使得通过一个或更多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行指令和软件以及任意相关联的数据、数据文件和数据结构。
虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将明显的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种变化。在此所描述的示例将仅被认为是描述性含义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件和/或通过其他组件或者它们的等同物替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，在权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包含于本公开中。

Claims (22)

1.一种相机模块的致动器，所述致动器包括：
驱动线圈，设置为面对检测目标；
驱动电路，包括连接到所述驱动线圈的多个晶体管；以及
处理器，被配置为：
向所述多个晶体管中的每一者的栅极提供相应的栅极控制信号；以及
基于响应于所述多个晶体管中的任意一者的操作通过所述相应的栅极控制信号被切换而在被施加到所述驱动线圈的驱动信号中产生的振荡信号的分量，来检测所述检测目标的位移。
2.根据权利要求1所述的相机模块的致动器，所述致动器还包括被配置为存储能够由所述处理器执行的指令的存储器，
其中，所述处理器还被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为：
向所述多个晶体管中的每一者的所述栅极提供所述相应的栅极控制信号；以及
基于响应于所述多个晶体管中的任意一者的操作通过所述相应的栅极控制信号被切换而在被施加到所述驱动线圈的所述驱动信号中产生的所述振荡信号的分量，来检测所述检测目标的位移。
3.根据权利要求1所述的相机模块的致动器，其中，所述处理器还被配置为基于响应于所述多个晶体管中的任意一者从导通操作切换为截止操作而在所述驱动信号中产生的所述振荡信号，来检测所述检测目标的位移。
4.根据权利要求1所述的相机模块的致动器，其中，所述处理器还被配置为对所述振荡信号的周期进行计数，以检测所述振荡信号的频率。
5.根据权利要求4所述的相机模块的致动器，其中，所述振荡信号的频率根据所述检测目标的位移而改变。
6.根据权利要求5所述的相机模块的致动器，其中，所述检测目标位于所述驱动线圈的磁场的范围内。
7.根据权利要求6所述的相机模块的致动器，其中，所述检测目标设置在所述相机模块的镜筒的一侧上。
8.根据权利要求1所述的相机模块的致动器，其中，所述检测目标包括导体和磁性材料中的任一者或两者。
9.根据权利要求1所述的相机模块的致动器，其中，通过所述驱动线圈的电感和与所述驱动线圈并联连接的寄生电容产生所述振荡信号。
10.根据权利要求9所述的相机模块的致动器，其中，通过所述电感和所述寄生电容的LC振荡产生所述振荡信号。
11.根据权利要求1所述的相机模块的致动器，其中，所述驱动电路包括：
第一路径晶体管组，形成所述驱动信号的第一路径；以及
第二路径晶体管组，形成所述驱动信号的第二路径，所述驱动信号的第二路径与所述驱动信号的第一路径不同。
12.根据权利要求11所述的相机模块的致动器，其中，在所述第一路径晶体管组的第一操作时间段和所述第二路径晶体管组的第二操作时间段中的任一者或两者内的感测时间段期间产生所述振荡信号。
13.根据权利要求12所述的相机模块的致动器，其中，在所述感测时间段中，所述第一路径晶体管组和所述第二路径晶体管组中的对应一者中的至少一个晶体管被截止预定时间段。
14.根据权利要求11所述的相机模块的致动器，其中，在所述第一路径晶体管组的第一操作时间段与所述第二路径晶体管组的第二操作时间段之间的操作切换时间段中产生所述振荡信号。
15.一种相机模块的致动器，所述致动器包括：
镜筒；
驱动线圈，被配置为向所述镜筒提供驱动力；
驱动器，被配置为向所述驱动线圈提供驱动信号；以及
处理器，被配置为基于响应于被提供到所述驱动线圈的所述驱动信号的电平的变化而在所述驱动信号中产生的振荡信号的分量，来检测所述镜筒的位移。
16.根据权利要求15所述的相机模块的致动器，所述致动器还包括被配置为存储能够由所述处理器执行的指令的存储器，
其中，所述处理器还被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为基于响应于被提供到所述驱动线圈的所述驱动信号的电平的变化而在所述驱动信号中产生的所述振荡信号的分量，来检测所述镜筒的位移。
17.根据权利要求15所述的相机模块的致动器，其中，所述处理器还被配置为基于所述振荡信号的频率的变化来检测所述镜筒的位移。
18.根据权利要求15所述的相机模块的致动器，其中，所述处理器还被配置为在预定时间段期间对所述振荡信号的周期进行计数，以检测所述振荡信号的频率。
19.一种控制相机模块的致动器的处理器实施方法，所述处理器实施方法包括：
向连接到面对检测目标的驱动线圈的多个晶体管中的每一者的栅极提供相应的栅极控制信号，以将所述多个晶体管周期性地切换为导通和截止，以将驱动信号施加到所述驱动线圈，从而使所述驱动线圈将驱动力施加到所述检测目标，而使所述检测目标运动；以及
基于通过切换所述多个晶体管而在所述驱动信号中产生的振荡信号来检测所述检测目标的位移，所述振荡信号具有随着所述检测目标运动而变化的频率。
20.根据权利要求19所述的控制相机模块的致动器的处理器实施方法，其中，所述驱动信号使驱动电流流过所述驱动线圈，并且
将所述多个晶体管周期性地切换为导通和截止使流过所述驱动线圈的驱动电流的方向周期性地反向。
21.根据权利要求19所述的控制相机模块的致动器的处理器实施方法，其中，通过包括所述驱动线圈的电感和与所述驱动线圈的电感并联连接的寄生电容的振荡电路的振荡产生所述振荡信号，并且
所述振荡电路的振荡响应于所述多个晶体管中的至少一者被截止而发生。
22.根据权利要求19所述的控制相机模块的致动器的处理器实施方法，其中，检测所述检测目标的位移包括：
检测所述振荡信号的频率；以及
将所述振荡信号的频率转换为所述检测目标的位置。
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