CN109547719B - 模数转换器模块及包括模数转换器模块的相机驱动设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种模数转换器模块及包括模数转换器模块的相机驱动设备，所述模数转换器(ADC)模块包括：ADC，被配置为根据控制信号将模拟信号转换为数字数据；ADC控制器，被配置为在多个模式中的一个模式下接收设定ADC控制器的模式选择信号，向ADC输出控制信号，并接收来自ADC的数字数据。在第一模式下，ADC控制器利用计时器向ADC重复输出控制信号，并响应于来自ADC的转换结束(EOC)信号而将数字数据存储在寄存器中。在第二模式下，ADC控制器响应于指令信号而向ADC输出控制信号，响应于从ADC输入EOC信号而将数字数据存储在寄存器中，并响应于将数字数据存储在寄存器中而向ADC输出中断信号。

Description

模数转换器模块及包括模数转换器模块的相机驱动设备
本申请要求于2017年9月21日在韩国知识产权局提交的第10-2017-0121538号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。
技术领域
下面的描述涉及一种模数转换器(ADC)模块及包括ADC模块的相机驱动设备。
背景技术
通常，相机模块包括其中设置透镜的透镜镜筒、其中容纳透镜镜筒的壳体以及将被摄体的图像转换为电信号的图像传感器。随着技术的进步，近来已在这样的相机模块中采用包括能够执行自动调焦调节的致动器的相机驱动设备。此外，这样的相机驱动设备可包括用于光学防抖(OIS)的致动器，以减少由于手抖动而导致的分辨率劣化现象。
相机驱动设备使包括透镜的透镜镜筒运动、通过反馈回路检测透镜的位置、然后根据透镜的检测的位置来调节透镜镜筒的运动量。此外，由于检测透镜的位置的信号是模拟信号，因此相机驱动设备可包括将模拟信号转换为数字信号的模数转换器(ADC)。
可利用各种控制方法来控制这样的相机驱动设备，在采用多个透镜镜筒的情况下，需要一起支持各种控制方法。
发明内容
提供本发明内容以按照简化的形式对选择的构思进行介绍，下面在具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容既不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种模数转换器(ADC)模块包括：模数转换器(ADC)，被配置为根据控制信号将模拟信号转换为数字数据；及ADC控制器，被配置为接收将所述ADC控制器设定为多个模式中的一个模式的模式选择信号，向所述ADC输出所述控制信号，并且接收来自所述ADC的所述数字数据。在所述多个模式中的第一模式下，所述ADC控制器被配置为利用计时器向所述ADC重复输出所述控制信号，并且响应于从所述ADC输入转换结束(EOC)信号而将所述数字数据存储在寄存器中。在所述多个模式中的第二模式下，所述ADC控制器被配置为响应于来自外部源的指令信号而向所述ADC输出所述控制信号，响应于从所述ADC输入所述EOC信号而将所述数字数据存储在所述寄存器中，并且响应于将所述数字数据存储在所述寄存器中而向所述ADC输出中断信号。
所述ADC控制器还可被配置为在所述第一模式下，向所述ADC输出开始信号，并且基于所述开始信号利用所述计时器向所述ADC重复输出所述控制信号。
所述ADC控制器还可被配置为在所述第二模式下，响应于从所述外部源输入的指令信号而向所述ADC输出开始信号，然后向所述ADC输出所述控制信号。
所述ADC控制器还可被配置为响应于所述模式选择信号将所述ADC控制器设定为所述第一模式，而设定所述ADC的通道并且根据设定的所述通道向所述ADC输出通道选择信号。
所述ADC控制器还可被配置为响应于所述模式选择信号将所述ADC控制器设置为所述第二模式，而接收通道选择信号连同来自所述外部源的指令信号，并且向所述ADC输出所述通道选择信号，以设定所述ADC的通道。
所述ADC控制器可被配置为在所述多个模式中的第三模式下，利用所述计时器向所述ADC重复输出所述控制信号，响应于从所述ADC输入所述EOC信号而将所述数字数据存储在所述寄存器中，并且向所述ADC输出所述中断信号。
所述ADC控制器还可被配置为在所述第三模式下利用所述计时器向所述ADC重复输出开始信号。
所述ADC控制器还可被配置为在所述第一模式下在每个采样周期向所述ADC重复输出所述控制信号。
所述ADC控制器还可被配置为接收来自所述ADC的所述数字数据，对所述数字数据执行平均值滤波，并且将平均值滤波后的所述数字数据存储在所述寄存器中。
所述ADC还可被配置为以采样模式和保持模式操作。
所述ADC控制器可包括：模式控制器，被配置为接收所述模式选择信号，并根据选择的模式设定所述ADC控制器的信号输入定时和输出定时；寄存器，被配置为存储所述数字数据；输出控制器，被配置为在将所述数字数据存储在所述寄存器中之后向ADC输出所述中断信号；及控制信号产生器，被配置为产生所述控制信号。
在另一总体方面，一种相机驱动设备包括：相机控制器，被配置为接收指示透镜的位置的位置数据，并且输出驱动所述透镜的驱动控制信号；致动器，被配置为根据所述驱动控制信号使所述透镜运动；及模数转换器(ADC)模块，被配置为接收感测所述透镜的所述位置的模拟信号，并且将所述模拟信号转换为数字位置数据。所述ADC模块包括：ADC，被配置为根据控制信号将所述模拟信号转换为所述数字位置数据；及ADC控制器，被配置为接收模式选择信号，向所述ADC输出所述控制信号，并且接收来自所述ADC的所述数字位置数据。所述ADC控制器被配置为在由所述模式选择信号设定的第一模式下，利用计时器向所述ADC重复输出所述控制信号，并且响应于从所述ADC输入转换结束(EOC)信号而将所述数字位置数据存储在寄存器中。所述ADC控制器被配置为在由所述模式选择信号设定的第二模式下，响应于来自所述相机控制器的指令信号而向所述ADC输出所述控制信号，响应于从所述ADC输入所述EOC信号而将所述数字位置数据存储在所述寄存器中，并且响应于将所述数字位置数据存储在所述寄存器中而向所述ADC输出中断信号。
所述ADC控制器还被配置为在由所述模式选择信号设定的第三模式下，利用所述计时器向所述ADC重复输出所述控制信号，响应于从所述ADC输入所述EOC信号而将所述数字位置数据存储在所述寄存器中，并且响应于将所述数字位置数据存储在所述寄存器中而向所述ADC输出所述中断信号。
所述ADC控制器还可被配置为在所述第一模式下，向所述ADC输出开始信号，并且基于所述开始信号利用所述计时器向所述ADC重复输出所述控制信号。
所述ADC控制器还可被配置为响应于所述模式选择信号设定所述第一模式，而设定所述ADC的通道并且根据设定的所述通道向所述ADC输出通道选择信号。
所述ADC控制器还可被配置为响应于所述模式选择信号设定所述第二模式，而接收通道选择信号连同来自所述相机控制器的指令信号，并且向所述ADC输出所述通道选择信号，以设定所述ADC的通道。
通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是示出根据实施例的模数转换器(ADC)模块的框图。
图2是示出根据实施例的包括ADC模块的相机驱动设备的框图。
图3是以第一模式操作的ADC模块的时序图的示例。
图4是以第二模式操作的ADC模块的时序图的示例。
图5是示出根据实施例的用于对平均值滤波的方法的示图。
图6是示出根据实施例的ADC模块的操作的流程图。
在所有的附图和具体实施方式中，相同的标号指示相同的元件。附图可不按比例绘制，为了清楚、说明和方便起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种变换、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域已知的特征的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且将不被解释为局限于这里所描述的示例。更确切的说，提供这里所描述的示例仅为了示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可以直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于两者之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于两者之间的其他元件。
如这里使用的术语“和/或”包括相关所列项中的任意一个和任意两个或更多个的任意组合。
尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语限制。更确切的说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在这里描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了容易描述，这里可使用诸如“上方”、“上面”、“下方”以及“下面”的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间相对术语意在除了包含附图中描绘的方位之外还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“上方”或“上面”的元件随后将相对于另一元件位于“下方”或“下面”。因此，术语“上方”根据装置的空间方位包括“上方”和“下方”两种方位。装置还可按照其他方式(例如，旋转90度或处于其他方位)定位，并将对这里使用的空间相对术语做出相应的解释。
这里使用的术语仅是为了描述各种示例，而并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式也意在包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”列举存在陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
这里，注意的是，针对示例或实施例的术语“可”的使用(例如，关于示例或实施例可包括或实现什么)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施例，而所有示例和实施例不限于此。
由于制造技术和/或公差，会发生附图中所示的形状的变型。因此，这里所述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状上的变化。
这里描述的示例的特征可以以如在理解本申请的公开内容后将显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里描述的示例具有各种构造，但是在理解本申请的公开内容后将显而易见的其他构造是可行的。
图1是示出根据实施例的模数转换器(ADC)模块100的框图。
参照图1，ADC模块100包括ADC控制器110和模数转换器(ADC)120。
模数转换器120可接收控制信号，并且可根据控制信号将模拟信号转换为数字数据Dd。此外，ADC 120可向ADC控制器110提供数字数据Dd。
作为示例，ADC 120可以以采样模式&保持模式操作，控制信号可包括采样信号和保持信号。此外，ADC 120可接收指示转换开始的开始信号。
ADC控制器110可向模数转换器120输出控制信号，并且可接收来自ADC 120的数字数据Dd。此外，数字数据Dd可存储在ADC控制器110的寄存器105中。
此外，ADC控制器110可接收模式选择信号，并且可根据模式选择信号以各种模式操作。
在第一模式下，ADC控制器110可利用计时器102每个预定或特定周期向ADC 120重复输出控制信号Sc。之后，当ADC控制器110接收到来自ADC120的转换结束(EOC)信号时，ADC控制器110可捕获从ADC 120提供的数字数据Dd，并且可将数字数据Dd存储在寄存器105中。
此外，在第一模式下，ADC控制器110可向ADC 120输出一个开始信号，并且可基于开始信号每个预定或特定周期重复输出控制信号Sc。此外，ADC控制器110可在模式被设定时设定ADC 120的通道，并且可根据设定的通道向ADC 120输出通道选择信号。
在第二模式下，ADC控制器110可响应于来自外部源的指令信号而向ADC 120输出控制信号Sc。与利用计时器重复输出控制信号Sc的第一模式不同，在第二模式下的控制信号Sc可在输入指令信号时输出。之后，当ADC控制器110接收到来自ADC 120的EOC信号时，ADC控制器110可捕获从ADC 120提供的数字数据Dd，并且可将数字数据Dd存储在寄存器105中。接着，ADC控制器110可向ADC输出中断信号，以告知ADC通过指令信号请求的数字数据Dd存储在寄存器105中。
此外，在第二模式下，ADC控制器110可响应于从外部源输入的指令信号而向ADC120输出开始信号，然后可输出控制信号Sc。此外，ADC控制器110可接收设定ADC 120的通道的通道选择信号连同来自外部源的指令信号，并且可向ADC 120输出通道选择信号。
此外，根据实施例，ADC控制器110可以以第三模式操作。
在第三模式下，ADC控制器110可利用计时器102每个预定或特定周期向ADC 120重复输出控制信号Sc。之后，当ADC控制器110接收到来自ADC120的EOC信号时，ADC控制器110可捕获从ADC 120提供的数字数据Dd，并且可将数字数据Dd存储在寄存器105中。与第二模式类似，ADC控制器110可输出中断信号，以告知通过指令信号请求的数字数据Dd存储在寄存器105中。
此外，在第三模式下，ADC控制器110可利用计时器102向ADC 120重复输出开始信号和控制信号Sc。
具体地，ADC控制器110可包括模式控制器101、计时器102、控制信号产生器103、输出控制器104、寄存器105和数字滤波器106。
模式控制器101可接收模式选择信号，并且可根据由模式选择信号选择的模式来设定信号的输入定时和输出定时。也就是说，模式控制器101可根据选择的模式来设定是否输出开始信号、控制信号和中断信号以及设定它们的定时，并且可控制计时器102、控制信号产生器103和输出控制器104。
计时器102可根据模式控制器101的控制来操作，并且可每个预定或特定周期向控制信号产生器103和输出控制器104提供定时信息。
控制信号产生器103可输出控制信号Sc，输出控制器104可输出中断信号。
作为用于存储数字数据Dd的存储区域的寄存器105可在N+1个存储区域中顺序地存储从ADC 120提供的数字数据Dd。
数字滤波器106可对从ADC 120提供的数字数据Dd数字滤波。也就是说，ADC控制器110可接收来自ADC 120的数字数据Dd，对数字数据Dd数字滤波，然后将数字数据Dd存储在寄存器105中。数字滤波可通过平均值滤波法来执行。将参照图5更详细地描述平均值滤波法。
如上所述，ADC模块100可以以各种模式操作，并且可在驱动相机的各种控制方法中操作各种模式。下文中，将描述根据实施例的包括ADC模块100的相机驱动设备。
图2是示出根据实施例的包括ADC模块100的相机驱动设备10的框图。
相机驱动设备10包括ADC模块100、相机控制器200、驱动器300和致动器400。此外，相机驱动设备10还可包括感测透镜(或包括透镜的透镜镜筒)的位置并输出模拟信号的传感器500。
ADC模块100可接收感测透镜的位置的模拟信号，并可将模拟信号转换为数字数据。此外，数字数据可作为位置数据被提供到相机控制器200。如参照图1所述的，ADC模块100可通过ADC控制器110的控制以各种模式操作。此外，ADC模块100可实现为相机控制器200的一部分。
相机控制器200可根据从外部源输入的角速度信号和位置数据来输出驱动控制信号。此外，相机控制器200可向ADC模块100输出控制信号，并且可响应于输出到ADC模块100的控制信号来接收位置数据。相机控制器200可实现为诸如微处理器等的硬件和安装在硬件上并被编程为执行预先定义的操作的软件的组合。硬件可包括至少一个处理器和存储器。处理器可包括例如中央处理单元(CPU)、微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他处理装置，并且可具有多个核。存储器可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM))、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)或闪存)或者它们的组合。
此外，相机控制器200可实现为安装在包括相机模块的电子装置中的应用集成电路(IC)的一部分。
作为用于检测移动装置、相机或用于捕获图像的其他装置的抖动的传感器的角速度传感器20可以是两轴、三轴或大于三轴的陀螺仪传感器，并且可检测运动的角速度。
驱动器300可接收驱动控制信号，并且可输出用于驱动致动器400的驱动信号。
同时，致动器400可接收驱动信号，并且可根据驱动信号调节支撑透镜30或透镜组的透镜镜筒的位置。致动器400可通过利用线圈与磁体之间的电磁力的音圈电机(VCM)模式、利用压电元件的超声电机模式以及将电流施加到形状记忆合金的线以驱动致动器400的模式来实现。
根据致动器400的模式，驱动器300可输出线性电流信号或输出脉宽调制(PWM)信号。
此外，传感器500可感测通过驱动器300而运动的透镜(或透镜镜筒)的位置，并且可将模拟信号输出为反馈信息。然而，根据相机驱动设备10的控制模式，从致动器400输出的信号可直接输入到ADC模块100。因此，可省略传感器500，从致动器400输出的信号可替代指示透镜的位置的反馈信息。
如参照图1所述的，ADC模块100可以以第一模式至第三模式操作。
例如，ADC模块100在以第一模式操作时可在功耗方面是有利的。具体来说，在第一模式下，当ADC模块100接收到来自相机控制器200的指令信号时，ADC模块100可基于ADC控制器110输出一个开始信号而每个采样周期将模拟信号重复转换为数字数据。也就是说，由于ADC模块100在第一模式下不从相机控制器200接收重复的指令信号，因此可减小相机控制器200的功耗。
此外，在驱动器300输出PWM信号的模式下，相机控制器200需要在PWM信号的特定区间内接收ADC 120的特定通道的数字数据。ADC模块100在以第二模式操作时可接收来自相机控制器200的在PWM信号的特定区间内的指令信号，并且可根据指令信号提供ADC 120的特定通道的数字数据。也就是说，在第二模式下，相机控制器200和ADC模块100可彼此稳定地同步，以迅速地提供数字数据。
如上所述，ADC模块100可根据相机驱动设备10的致动器400的控制模式、功耗以及传感器500的输入信号和输出信号是否彼此同步而以各种模式操作。
图3是ADC模块100以第一模式操作的时序图的示例。图4是ADC模块100以第二模式操作的时序图的示例。
参照图3和图4，可观察到，ADC模块100将模拟信号San转换为数字信号(DO<11:0>)。
参照图3，在第一模式下，ADC控制器110(图1)可接收外部时钟(CLK_EXT)并可输出一个开始信号Ssr。接着，ADC控制器110可每个采样周期ST重复输出采样信号Ssp和保持信号Shd作为控制信号。此外，在输出开始信号Ssr前，ADC控制器110可设定ADC 120(图1)的通道并且可输出交替重复的通道选择信号Sq1和Sq2。
参照图4，在第二模式下，ADC控制器110可响应于来自外部源的指令信号而输出开始信号Ssr。接着，ADC控制器110可输出采样信号Ssp和保持信号Shd作为控制信号。此外，ADC控制器110可接收用于设定ADC 120通道的信号(SEL[1:0])连同指令信号。此外，Sec表示转换结束(EOC)信号。
图5是示出根据实施例的用于对平均值滤波的方法的示图。
参照图5，可确认从ADC 120(图1)捕获的数字数据。X20、X21、X22和X23为列出ADC120的第一通道的采样值的数字数据，Y20、Y21、Y22和Y23为第二通道的数字数据，Z20、Z21、Z22和Z23为第三通道的数字数据。
例如，在平均值滤波模式下，X21被加到X20或X22，然后，通过将该和除以2得到的平均值再次被赋予X21的位置。此外，X22被加到X21或X23，通过将该和除以2得到的平均值被赋予X22的位置。如上所述，可利用之前的采样值或之后的采样值对一个采样值进行平均，并且所平均的采样值的数量可改变。ADC模块100可通过这样的平均值滤波来校正数字数据中包括的瞬时噪声，并且可确保数据的可靠性。
图6是示出根据实施例的ADC模块100(图1)的操作的流程图。
首先，在操作S10中，ADC模块100可接收用于设定模式的模式选择信号。接着，ADC模块100可根据设定的模式以第一模式至第三模式中的任意一种模式操作。
在第一模式下，ADC控制器110可在操作S20中操作计时器102(图1)，并且可在操作S21中利用计时器102输出控制信号。接着，模数转换器120(图1)可将模拟信号转换为数字数据并且可输出EOC信号。如果在操作S22中从模数转换器输入EOC信号，则ADC控制器可在操作S23中捕获数字数据。可在操作S24中对捕获的数字数据进行数字滤波，可在操作S25中将滤波后的数字数据存储在寄存器中。此外，ADC模块100可返回到操作S21，以重复地执行上面提到的操作。
在第二模式下，ADC控制器110(图1)可在操作S30中等待来自外部源的指令信号的输入。如果输入指令信号，则ADC控制器110可在操作S31中输出控制信号。接着，ADC 120可将模拟信号转换为数字数据并且可输出EOC信号。如果在操作S32中从ADC 120输入EOC信号，则ADC控制器110可在操作S33中捕获数字数据。可在操作S34中对捕获的数字数据进行数字滤波，可在操作S35中将滤波后的数字数据存储在寄存器中。在将滤波后的数字数据存储在寄存器中后，ADC控制器110可在操作S36中输出中断信号。此外，ADC模块100可返回到操作S30，以再次等待指令信号的输入。
在第三模式下，ADC控制器110可在操作S40中操作计时器，并且可在操作S41中利用计时器输出控制信号。接着，ADC 120可将模拟信号转换为数字数据并且可输出EOC信号。如果在操作S42中从ADC 120输入EOC信号，则ADC控制器110可在操作S43中捕获数字数据。可在操作S44中对捕获的数字数据进行数字滤波，可在操作S45中将滤波后的数字数据存储在寄存器中。在将滤波后的数字数据存储在寄存器中后，ADC控制器110可在操作S46中输出中断信号。此外，ADC模块可返回到操作S41，以重复地执行上面提到的操作。
如上面所阐述的，根据这里公开的实施例，ADC模块和包括ADC模块的相机驱动设备可根据致动器的控制方法、功耗以及信号的输入和输出是否同步来以各种模式操作。
通过硬件组件来实现执行本申请中描述的操作的图1和图2中的ADC模块100、图1中的ADC控制器110、模式控制器101、计时器102、控制信号产生器103、输出控制器104、寄存器105、数字滤波器106和ADC 120以及图2中的相机控制器200和驱动器300，所述硬件组件被配置为执行本申请中描述的通过硬件组件执行的操作。可用于执行本申请中描述的操作的硬件组件的示例在适当的情况下包括控制器、传感器、生成器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及被配置为执行本申请中描述的操作的任意其他电子组件。在其他示例中，通过计算硬件(例如，通过一个或更多个处理器或计算机)来实现执行本申请中描述的操作的一个或更多个硬件组件。可通过一个或更多个处理元件实现处理器或计算机，例如，逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或者被配置为以定义的方式响应并且执行指令以获得期望的结果的任意其他装置或装置的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括(或连接到)存储有通过处理器或计算机执行的指令或软件的一个或更多个存储器。通过处理器或计算机实现的硬件组件可执行诸如操作系统(OS)和在所述OS上运行的一个或更多个软件应用的指令或软件，以执行本申请中描述的操作。硬件组件还可响应于指令或软件的执行来存取、操纵、处理、创建和存储数据。为简单起见，单数的术语“处理器”或“计算机”可用于描述在本申请中所描述的示例，但在其他示例中，可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件，或者包括这二者。例如，可通过单个处理器或者两个或更多个处理器或者处理器和控制器来实现单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件。可通过一个或更多个处理器或者处理器和控制器来实现一个或更多个硬件组件，可通过一个或更多个其他处理器或者另一处理器和另一控制器来实现一个或更多个其他硬件组件。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可实现单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件。硬件组件可具有任意一个或更多个不同的处理配置，其示例包括单处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多重处理装置、单指令多数据(SIMD)多重处理装置、多指令单数据(MISD)多重处理装置和多指令多数据(MIMD)多重处理装置。
通过计算硬件(例如，通过一个或更多个处理器或计算机)来执行用于执行本申请中描述的操作的图6中示出的方法，所述计算硬件被如上所述实现为执行指令或软件以执行通过所述方法执行的本申请中描述的操作。例如，可通过单个处理器或者两个或更多个处理器或者处理器和控制器来执行单个操作或者两个或更多个操作。可通过一个或更多个处理器或者处理器和控制器来执行一个或更多个操作，可通过一个或更多个其他处理器或者另一处理器和另一控制器来执行一个或更多个其他操作。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可执行单个操作或者两个或更多个操作。
用于控制计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并且执行如上所述的方法的指令或软件可被编写为计算机程序、代码段、指令或其任意组合，以单独或共同地指示或配置一个或更多个处理器或计算机以作为机用计算机或专用计算机进行操作来执行通过如上所述的硬件组件和方法执行的操作。在一个示例中，指令或软件包括通过一个或更多个处理器或计算机直接执行的机器代码，诸如由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括使用解释器通过所述一个或更多个处理器或计算机执行的高级代码。可基于附图中示出的框图和流程图以及说明书中的对应的描述(公开了用于执行通过如上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法)使用任意编程语言来编写指令或软件。
用于控制计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并且执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构可被记录、存储或固定在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质之中或之上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及被配置为以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并且将所述指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供到一个或更多个处理器或计算机以使一个或更多个处理器或计算机可执行指令的任意其他装置。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在网络耦合的计算机系统上，以便通过一个或更多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构。
虽然本公开包括特定的示例，但是理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种变化。这里所描述的示例将仅被理解为描述性含义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件和/或用其他组件或者它们的等同物进行替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (16)

1.一种模数转换器模块，包括：
模数转换器，被配置为根据控制信号将模拟信号转换为数字数据；及
模数转换器控制器，包括：
模式控制器，被配置为接收将所述模数转换器控制器设定为多个模式中的一个模式的模式选择信号，并向所述模数转换器输出所述控制信号，
寄存器，被配置为存储接收自所述模数转换器的所述数字数据，以及
输出控制器，被配置为输出中断信号，
其中，在所述多个模式中的第一模式下，所述模数转换器控制器被配置为利用计时器向所述模数转换器重复输出所述控制信号，并且响应于从所述模数转换器输入转换结束信号而将所述数字数据存储在所述寄存器中，
其中，在所述多个模式中的第二模式下，所述模数转换器控制器被配置为响应于来自外部源的指令信号而向所述模数转换器输出所述控制信号，响应于从所述模数转换器输入所述转换结束信号而将所述数字数据存储在所述寄存器中，并且响应于将所述数字数据存储在所述寄存器中而向所述模数转换器输出所述中断信号。
2.根据权利要求1所述的模数转换器模块，其中，所述模数转换器控制器还被配置为在所述第一模式下，向所述模数转换器输出开始信号，并且基于所述开始信号利用所述计时器向所述模数转换器重复输出所述控制信号。
3.根据权利要求1所述的模数转换器模块，其中，所述模数转换器控制器还被配置为在所述第二模式下，响应于从所述外部源输入的指令信号而向所述模数转换器输出开始信号，然后向所述模数转换器输出所述控制信号。
4.根据权利要求1所述的模数转换器模块，其中，所述模数转换器控制器还被配置为响应于所述模式选择信号将所述模数转换器控制器设定为所述第一模式，而设定所述模数转换器的通道并且根据设定的所述通道向所述模数转换器输出通道选择信号。
5.根据权利要求1所述的模数转换器模块，其中，所述模数转换器控制器还被配置为响应于所述模式选择信号将所述模数转换器控制器设定为所述第二模式，而接收通道选择信号连同来自所述外部源的指令信号，并且向所述模数转换器输出所述通道选择信号，以设定所述模数转换器的通道。
6.根据权利要求1所述的模数转换器模块，其中，所述模数转换器控制器被配置为在所述多个模式中的第三模式下，利用所述计时器向所述模数转换器重复输出所述控制信号，响应于从所述模数转换器输入所述转换结束信号而将所述数字数据存储在所述寄存器中，并且向所述模数转换器输出所述中断信号。
7.根据权利要求6所述的模数转换器模块，其中，所述模数转换器控制器还被配置为在所述第三模式下利用所述计时器向所述模数转换器重复输出开始信号。
8.根据权利要求1所述的模数转换器模块，其中，所述模数转换器控制器还被配置为在所述第一模式下在每个采样周期向所述模数转换器重复输出所述控制信号。
9.根据权利要求1所述的模数转换器模块，其中，所述模数转换器控制器还被配置为接收来自所述模数转换器的所述数字数据，对所述数字数据执行平均值滤波，并且将平均值滤波后的所述数字数据存储在所述寄存器中。
10.根据权利要求1所述的模数转换器模块，其中，所述模数转换器还被配置为以采样模式和保持模式操作。
11.根据权利要求1所述的模数转换器模块，其中，所述模式控制器还被配置为根据选择的模式设定所述模数转换器控制器的信号输入定时和输出定时，所述模数转换器控制器还包括：
控制信号产生器，被配置为产生所述控制信号。
12.一种相机驱动设备，包括：
相机控制器，被配置为接收指示透镜的位置的位置数据，并且输出驱动所述透镜的驱动控制信号；
致动器，被配置为根据所述驱动控制信号使所述透镜运动；及
模数转换器模块，被配置为接收感测所述透镜的所述位置的模拟信号，并且将所述模拟信号转换为数字位置数据，
其中，所述模数转换器模块包括：
模数转换器，被配置为根据控制信号将所述模拟信号转换为所述数字位置数据；及
模数转换器控制器，包括：
模式控制器，被配置为接收模式选择信号，并向所述模数转换器输出所述控制信号，
寄存器，被配置为存储接收自所述模数转换器的所述数字位置数据，以及
输出控制器，被配置为输出中断信号，
其中，所述模数转换器控制器被配置为在由所述模式选择信号设定的第一模式下，利用计时器向所述模数转换器重复输出所述控制信号，并且响应于从所述模数转换器输入转换结束信号而将所述数字位置数据存储在所述寄存器中，并且
其中，所述模数转换器控制器被配置为在由所述模式选择信号设定的第二模式下，响应于来自所述相机控制器的指令信号而向所述模数转换器输出所述控制信号，响应于从所述模数转换器输入所述转换结束信号而将所述数字位置数据存储在所述寄存器中，并且响应于将所述数字位置数据存储在所述寄存器中而向所述模数转换器输出所述中断信号。
13.根据权利要求12所述的相机驱动设备，其中，所述模数转换器控制器还被配置为在由所述模式选择信号设定的第三模式下，利用所述计时器向所述模数转换器重复输出所述控制信号，响应于从所述模数转换器输入所述转换结束信号而将所述数字位置数据存储在所述寄存器中，并且响应于将所述数字位置数据存储在所述寄存器中而向所述模数转换器输出所述中断信号。
14.根据权利要求12所述的相机驱动设备，其中，所述模数转换器控制器还被配置为在所述第一模式下，向所述模数转换器输出开始信号，并且基于所述开始信号利用所述计时器向所述模数转换器重复输出所述控制信号。
15.根据权利要求12所述的相机驱动设备，其中，所述模数转换器控制器还被配置为响应于所述模式选择信号设定所述第一模式，而设定所述模数转换器的通道并且根据设定的所述通道向所述模数转换器输出通道选择信号。
16.根据权利要求12所述的相机驱动设备，其中，所述模数转换器控制器还被配置为响应于所述模式选择信号设定所述第二模式，而接收通道选择信号连同来自所述相机控制器的指令信号，并且向所述模数转换器输出所述通道选择信号，以设定所述模数转换器的通道。
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