CN209353236U - 一种桥梁挂篮智能行走装置 - Google Patents

Abstract

一种桥梁挂篮智能行走装置，用于挂篮设备的行走，包括承重链板和液压装置；承重链板由链板首尾相连形成，链板左端设有凸环和配合凹部，右端上下各设有一配合凸部，并且两配合凸部之间形成凹环，一链板的凸环嵌入另一链板的凹环，并通过销轴串联连接。本发明在满足承重能力的前提下大幅减轻挂篮设备的重量，降低挂篮设备安装高度，提高了挂篮设备使用的稳定性，行进所需驱动功率大幅降低，采用液压驱动作为驱动力即可满足需求；本实用新型装置轻便、拆卸装配简单、运输方便，适应性强；本实用新型的行进能通过千斤顶定位装置进行定位，保证了行进精度进而能保证施工精度。

Description

一种桥梁挂篮智能行走装置

技术领域

本发明涉及桥梁挂篮领域，具体涉及一种桥梁挂篮智能行走装置。

背景技术

桥梁建设是道路交通建设的重要一环，不论桥梁的外形或施工环境，挂篮是桥梁建设的关键设备之一，挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。挂篮自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，因而得到大规模应用。

现有技术中，桥梁工程量大，为保障河流的运输量或其他因素的限制，桥梁桥墩间距大，挂篮设备的体积也随之增大，与此同时，挂篮设备的重量也增大，由于挂篮设备需移动以逐步完成桥梁建设，但大型挂篮设备的超大重量限制了挂篮设备的使用。目前挂篮设备的行走控制还主要靠人力拉动，不仅达不到效率的要求，更达不到行走的精度的要求；现有技术中也有驱动设备驱动的挂篮设备，但是其行走装置或复杂或达不到精准的行进或停止的要求。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供一种桥梁挂篮智能行走装置来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种桥梁挂篮智能行走装置，用于挂篮设备的行走，其特征在于包括承重链板和液压装置；承重链板由链板首尾相连形成，链板左端设有凸环和配合凹部，右端上下各设有一配合凸部，并且两配合凸部之间形成凹环，一链板的凸环嵌入另一链板的凹环，并通过销轴串联连接；液压装置包括液压推杆和套设于液压推杆外的液压推缸，液压推杆一端与链板上中部显露的销轴活动连接，另一端内设于液压推缸内，液压推缸的一端固定在设于链板上的前支座上，液压推杆与销轴连接的一端设有套设在液压推杆上的U型提手，U型提手上贯穿有尼龙棒，尼龙棒两侧套设有千斤顶定位装置。

进一步地，链板中每四个链板形成一组，并通过销轴串联；并且，四个承重链板分为相并列的两组，两组之间留有大于液压装置的推杆活动的空间。以供液压装置的液压推缸的放置，满足动作空间。

进一步地，承重链板为采用高分子复合材料；在满足承重要求的情况下，大幅降低装置的重量。

进一步地，配合凹部与配合凸部配合并存有间隙；间隙能满足链板的小幅度摆动所需空间，以此适合挂篮设备的行进环境。

进一步地，承重链板上还设有沉槽，沉槽上设有阵列的大通孔；在不降低承重链板承重能力的前提下能起到减轻链板重量的沉槽，大通孔根据实际需要与销轴配合加强连接强度。

进一步地，大通孔表面设有凸垫；凸垫能保证销轴与链板的配合高度。

进一步地，承重链板的一面设有与大通孔垂直的小通孔。

进一步地，尼龙棒两端设有弹性挡圈；将千斤顶定位装置固定在尼龙棒上。

有益效果：与现有技术相比，本发明在满足承重能力的前提下大幅降低挂篮设备的重量，使得设备的行进所需驱动功率大幅降低，采用液压驱动作为驱动力即可满足需求；本发明装置轻便、拆卸装配简单、运输方便，适应性强；本发明的行进能通过千斤顶定位装置进行定位，保证了行进精度进而能保证施工精度。

附图说明

图1：本装置的结构示意图；

图2：链板的结构示意图；

图3：链板组合形成行走链板示意图；

图4：液压装置与行走链板装配的结构示意图；

图5：液压装置与行走链板装配的另一个结构示意图；

图中：1-承重链板；10-链板；11-凸环；12-配合凹部；13-配合凸部；14-凹环；15-沉槽；16-大通孔；17-凸垫；18-小通孔；2-前支座；3-液压装置；31-液压推缸；32-液压推杆；33-千斤顶定位装置；34-U型提手；35-尼龙棒；36-弹性挡圈；4-销轴。

具体实施方式

接下来结合附图对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种桥梁挂篮智能行走装置，包括设于桥梁桥面作为挂篮设备的承重垫的承重链板1，承重链板1由链板10首尾相连形成，如附图3所示，本实施例中，每四个链板10形成一组并通过销轴4串联，并且，四个链板中分为相互上下两组，每组两个，两组之间留有大于液压装置的推杆活动的空间以供液压装置动作。

链板10为高分子材料制成，在满足承重要求的情况下，大幅降低装置的重量。如附图2所示，链板10左端设有凸环11和配合凹部12，右端上下各设有一配合凸部13并且两配合凸部13之间形成凹环14，在装配时，一链板10的凸环11嵌入另一链板10的凹环14，并通过销轴4串联连接，此时，配合凹部12与配合凸部13配合并存有间隙以满足链板1的小幅度摆动所需空间，以此使得链板首尾相接形成承重链板1；链板10上还设有在不降低链板承重能力的前提下能起到减轻链板重量的沉槽15，沉槽15上设有阵列的大通孔16，大通孔16根据实际需要与销轴4配合，大通孔16表面设有保证配合高度的凸垫17，在链板10的一面设有与大通孔垂直的小通孔18。

前支座2设于承重链板1上，并通过液压装置3在承重链板1上移动。

液压装置3的液压推杆32一端与承重链板1上中部空间显露的销轴4活动连接，另一端内设于液压推缸31内，液压推缸31的一端固定在前支座2上，液压推杆32与销轴4连接的一端设有U型提手34，U型提手34内活动套设在液压推杆32上，U型提手34上贯穿有尼龙棒35，尼龙棒35两侧套设有千斤顶定位装置33并通过弹性挡圈36固定。

工作原理：千斤顶定位装置33进行定位，液压装置动作，液压推杆32向固定的销轴4施加力，销轴4固定在承重链板1上，由于力的反作用效果，液压推缸31向远离销轴4的方向行进，完成挂篮设备的行走。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桥梁挂篮智能行走装置，用于挂篮设备的行走，其特征在于包括承重链板和液压装置；承重链板由链板首尾相连形成，链板左端设有凸环和配合凹部，右端上下各设有一配合凸部，并且两配合凸部之间形成凹环，一链板的凸环嵌入另一链板的凹环，并通过销轴串联连接；液压装置包括液压推杆和套设于液压推杆外的液压推缸，液压推杆一端与承重链板上中部显露的销轴活动连接，另一端内设于液压推缸内，液压推缸的一端固定在设于承重链板上的前支座上，液压推杆与销轴连接的一端设有套设在液压推杆上的U型提手，U型提手上贯穿有尼龙棒，尼龙棒两侧套设有千斤顶定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮智能行走装置，其特征在于：所述承重链板中每四个链板形成一组，并通过销轴串联；并且，四个承重链板分为相并列的两组，两组之间留有大于液压装置的推杆活动的空间。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮智能行走装置，其特征在于：所述承重链板采用高分子复合材料。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮智能行走装置，其特征在于：所述配合凹部与配合凸部配合并存有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮智能行走装置，其特征在于：所述承重链板上设有沉槽，沉槽上设有阵列的大通孔。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁挂篮智能行走装置，其特征在于：所述承重链板的一面设有与大通孔垂直的小通孔。