CN209351602U - 模块化动力系统和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机动力技术领域，具体涉及一种模块化动力系统和无人机，所述模块化动力系统包括：壳体，所述壳体的一端用以与所述无人机的机臂连接；和防护件，所述防护件设于所述壳体背离所述机臂的一端。旨在解决现有技术中无人机的组装效率低下以及撞击导致电机容易卡死或者损坏的问题。

Description

模块化动力系统和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机动力技术领域，特别涉及模块化动力系统和无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

然而，使用者需要根据自己的要求，购买无人机相关的部件，自己进行组装，由于无人机的部件较多，降低了无人机组装的效率，同时也增加了使用者在组装过程中出现错误的概率，且无人机在使用过程中出现坠机，是一种非常常见的现象，坠机往往会造成无人机中的电机卡死或者损坏，增加了无人机的使用成本。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种模块化的动力系统，旨在提高无人机的组装效率，通过在电动机旁安装防护件，减少对电机的撞击。

为实现上述目的，本实用新型提出的模块化动力系统，用于无人机，与所述无人机的机臂连接，所述模块化动力系统包括：

壳体，所述壳体的一端用以与所述无人机的机臂连接；

和防护件，所述防护件设于所述壳体背离所述机臂的一端。

在申请的一实施例中，所述模块化动力系统还包括电机，所述电机连接于所述壳体，并位于所述防护件和所述机臂之间。

在本申请的一实施例中，所述防护件与所述电机相对的侧面为弧面结构。

在本申请的一实施例中，所述壳体具有安装所述电机的上表面，所述防护件凸出于所述上表面的高度值为所述电机高度值的1/3。

在本申请的一实施例中，所述壳体和所述防护件均采用铝合金件。

在本申请的一实施例中，所述电机的传动轴上可拆连接有螺旋桨；且/或，所述壳体的所述无人机的机臂连接的一端设有电源。

在本申请的一实施例中，所述模块化动力系统还包括与所述电机电性连接的电子调速器，所述壳体包括互相可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体配合形成容纳腔室，所述电子调速器可拆卸连接于所述容纳腔室。

在本申请的一实施例中，所述电子调速器上覆盖有导热硅胶，所述导热硅胶与所述容纳腔室的内壁接触。

在本申请的一实施例中，所述下壳体的一侧壁可拆卸连接有灯光指示装置，所述灯光指示装置电性连接于所述电源。

本实用新型还提出一种无人机，包括上述的模块化动力系统。

本实用新型技术方案通过采用在壳体上设置防护件，防止无人机在坠机的过程中，对设置在模块化动力系统上的电机造成损害，为了方便对无人机的控制，无人机往往采用的都是两个以上动力系统，在发生坠机时，无人机会在重力的作用下，偏向动力系统故障的一侧，因此只需要将防护件设置在壳体背离机臂的一端即可起到保护作用，即节约了成本，同时也减轻了无人机的重量，能使无人机获得更快的飞行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种模块化动力系统一实施例的结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	螺旋桨	90	灯光指示装置
30	电机	91	透明盖板
				50	壳体	93	灯板
51	上壳体	100	模块化动力系统
				53	下壳体	110	防护件
70	电子调速器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参考图1，本实用新型提出一种模块化动力系统100，用于无人机，与所述无人机的机臂连接，所述模块化动力系统100包括：

壳体50，所述壳体50的一端用以与所述无人机的机臂连接；和

防护件110，所述防护件110设于所述壳体50背离所述机臂的一端。

本实用新型技术方案通过采用在壳体50上设置防护件110，防止无人机在坠机的过程中，对设置在模块化动力系统100上的动力系统造成损害，为了方便对无人机的控制，无人机采用的都是两个以上动力系统，在发生坠机时，无人机会在重力的作用下，偏向动力系统故障的一侧，因此只需要将防护件110设置在壳体50背离机臂的一端即可起到保护作用，即节约了成本，同时也减轻了无人机的重量，能使无人机获得更快的飞行速度。

在本申请的一实施例中，所述模块化动力系统100还包括电机30，所述电机30连接于所述壳体50，并位于所述防护件110和所述机臂之间。

采用上述技术方案，模块化动力系统100采用的动力装置为现有技术中常规的电机30，将电机30设置于防护件110于机臂之间，在无人机发生坠机时，防护件110首先与地面接触，避免电机30直接与地面接触，减少对电机30的损害，减少期维护的成本。

在本申请的一实施例中，所述防护件110与所述电机30相对的侧面为弧面结构。

采用上述技术方案，防护件110与电机30相对的侧面设置成弧面结构，一、为电机30提供更大的空间，方便电机的安装与拆卸；二、减少了防护件110使用的材料，降低了生产的成本；三、由于材料的减少，整个无人机的重量相较之前有所降低，能使无人机在相同动力下获得更远的飞行距离。

在本申请的一实施例中，所述壳体具有安装所述电机30的上表面，所述防护件110凸出于所述上表面的高度值为所述电机30高度值的1/3。

采用上述技术方案，将防护件110突出的高度设置为电机高度的1/3，既能起到保护电机30的作用，又能方便电机30的安装，减轻无人机总体的重量。

在本申请的一实施例中，所述壳体50和所述防护件110均采用铝合金件。

采用上述技术方案，壳体50采用铝合金件能提供更好的散热效果，铝合金材质较轻，便于延长无人机的飞行距离。铝合金质地较硬，在无人机出现坠机等情况时，壳体50不易损坏，减少了使用者维护的成本，能有效的保护电机30。

在本申请的一实施例中，所述电机30的传动轴上可拆连接有螺旋桨10；

且/或，所述壳体的所述无人机的机臂连接的一端设有电源。

采用上述技术方案，无需使用者再进行螺旋桨10的安装，采用可拆卸的方式连接，在出现故障时，使用者方便进行更换，提高了无人机的适用性。

在本申请的一实施例中，所述模块化动力系统还包括与所述电机电性连接的电子调速器70，所述壳体50包括互相可拆卸连接的上壳体51和下壳体53，所述上壳体51和所述下壳体53配合形成容纳腔室，所述电子调速器70可拆卸连接于所述容纳腔室。

采用上述技术方案，壳体50分为上壳体51和下壳体53，通过两个部分的组合，使得模块化动力系统100具有更加灵活的组装方式，上壳体51与下壳体52互相可拆卸，在部件故障时，只需要替换相关结构即可，不用做整体的替换，降低了后期维护的成本，也简化了后期出现故障时的维护程序。上壳体51与下壳体53配合形成容纳腔室，将电子调速器70放置于容纳腔室中，可以对电子调速器70起到保护的作用，降低了在使用无人机时对电子调速器70损害的风险。

在本申请的一实施例中，所述电子调速器70上覆盖有导热硅胶，所述导热硅胶与所述容纳腔室的内壁接触。

采用上述技术方案，电子调速器70在无人机使用的过程中会产生大量的热，众所周知，电子元件在高温的环境下使用会大大的缩短使用的寿命，在电子调速器70上覆盖导热硅胶，将电子调速器70产生的热量进行传导，便于电子调速器70的散热，延长电子元件的使用寿命，给功率芯片提供适宜的工作环境，使功率芯片和控制芯片发挥出最大的效用。导热硅胶与所述容纳腔室内壁接触，导热硅胶在吸收热量后传递给壳体50，通过壳体50将热量散发出去，在提高散热效率的同时还不用加装相关的散热部件，简化了整个模块化动力系统100的结构。

在本申请的一实施例中，所述下壳体53的一侧壁可拆卸连接有灯光指示装置90，所述灯光指示装置90电性连接于所述电源。

采用上述技术方案，下壳体53设置灯光指示装置90，能提供灯光指示，在夜间飞行时，方便识别无人机。

在本申请的一实施例中，所述灯光指示装置90包括指示灯、灯板93以及透明盖板91；

所述指示灯电性连接于所述灯板93，所述灯板93电性连接于所述电源；

所述透明盖板91可拆卸连接于所述下壳体53的侧壁且与所述电源位置相对，所述透明盖板91于所述下壳体53之间形成容置腔，所述指示灯和所述灯板93设置于所述容置腔内。

采用上述技术方案，将指示灯和灯板93设置在容置腔室内，对指示灯进行保护，采用透明盖板91，让指示灯产生的光透出，从而实现指示功能。

本实用新型还提出一种蚀刻生产线，该主题包括蚀刻装置1和液体处理装置100，具体结构参照上述实施例，由于一种蚀刻生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，再次不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种模块化动力系统，用于无人机，与所述无人机的机臂连接，其特征在于，所述模块化动力系统包括：

壳体，所述壳体的一端用以与所述无人机的机臂连接；和

防护件，所述防护件设于所述壳体背离所述机臂的一端。

2.如权利要求1所述的模块化动力系统，其特征在于，所述模块化动力系统还包括电机，所述电机连接于所述壳体，并位于所述防护件和所述机臂之间。

3.如权利要求2所述的模块化动力系统，其特征在于，所述防护件与所述电机相对的侧面为弧面结构。

4.如权利要求2所述的模块化动力系统，其特征在于，所述壳体具有安装所述电机的上表面，所述防护件凸出于所述上表面的高度值为所述电机高度值的1/3。

5.如权利要求2所述的模块化动力系统，其特征在于，所述壳体和所述防护件均采用铝合金件。

6.如权利要求2所述的模块化动力系统，其特征在于，所述电机的传动轴上可拆连接有螺旋桨；

且/或，所述壳体的所述无人机的机臂连接的一端设有电源。

7.如权利要求2至6中任意一项所述的模块化动力系统，其特征在于，所述模块化动力系统还包括与所述电机电性连接的电子调速器，所述壳体包括互相可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体配合形成容纳腔室，所述电子调速器可拆卸连接于所述容纳腔室。

8.如权利要求7所述的模块化动力系统，其特征在于，所述电子调速器上覆盖有导热硅胶，所述导热硅胶与所述容纳腔室的内壁接触。

9.如权利要求7所述的模块化动力系统，其特征在于，所述下壳体的一侧壁可拆卸连接有灯光指示装置，所述灯光指示装置电性连接于电源。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利1至9中任意一项所述的模块化动力系统。