CN207354799U - 电调装置及具有其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电调装置及具有其的无人机，其中，电调装置包括：安装壳体，安装壳体设有容纳空腔，且容纳空腔的底壁上设有多个安装孔；多个电调模块，各个电调模块包括电调电路板和散热部，散热部连接于电调电路板上，电调电路板位于容纳空腔内；安装盖体，安装盖体连接于安装壳体的与容纳空腔相对的底壁上，安装盖体上设有多个散热孔，多个散热孔与多个安装孔一一对应地相对设置，且各个电调模块的散热部顺次穿过相应的安装孔、散热孔以外露。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的电调装置发热集中且散热效果差，影响电调装置的使用寿命缩短的技术问题。

Description

电调装置及具有其的无人机

技术领域

本实用新型属于电子设备及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种电调装置及具有其的无人机。

背景技术

随着旋翼无人机技术的发展，无人机被应用于越来越多的生产、应用领域。电调装置，是旋翼无人机的重要组成部分之一，其控制着旋翼无人机中动力电机的转速。在旋翼无人机中，驱动旋翼转动的每个动力电机均由一个电调装置进行控制。在现有技术中，由于无人机的体积空间、安装位置的限制要求，无人机中的电调装置均为集成化模块，导致电调装置发热集中且散热效果差，影响电调装置的使用寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电调装置及具有其的无人机，以解决现有技术中存在的电调装置发热集中且散热效果差，影响电调装置的使用寿命缩短的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电调装置，包括：安装壳体，安装壳体设有容纳空腔，且容纳空腔的底壁上设有多个安装孔；多个电调模块，各个电调模块包括电调电路板和散热部，散热部连接于电调电路板上，电调电路板位于容纳空腔内；安装盖体，安装盖体连接于安装壳体的与容纳空腔相对的底壁上，安装盖体上设有多个散热孔，多个散热孔与多个安装孔一一对应地相对设置，且各个电调模块的散热部顺次穿过相应的安装孔、散热孔以外露。

进一步地，散热部的外露侧壁上设有多个散热凸起，多个散热凸起之间间隔设置。

进一步地，多个散热凸起呈矩形阵列分布。

进一步地，多个电调模块分为两组，每组电调模块中的相邻两个电调模块间隔设置，且两组电调模块之间间隔设置。

进一步地，多个电调模块为四个，两个电调模块为一组，且两组电调模块对称设置。

进一步地，各个电调模块还包括防护层，防护层设置于电调电路板与散热部之间，且安装盖体的散热孔的边缘壁面密封抵接于防护层上。

进一步地，电调装置还包括电源电路板，电源电路板连接于安装壳体上，电源电路板位于容纳空腔内，且电源电路板上设置有多个穿过孔，多个穿过孔与多个安装孔一一对应地相对设置，电调电路板固定连接且电连接于电源电路板上，且各个电调模块的散热部顺次穿过相应的穿过孔、安装孔、散热孔以外露。

进一步地，电调电路板上设有导电连接耳，电源电路板上设有导电螺纹连接孔，导电连接耳通过连接螺钉对应地电连接于导电螺纹连接孔。

根据本技术方案的另一方面，提供了一种无人机。该无人机包括机身、电调装置和多个旋翼结构，电调装置固定连接于机身上，多个旋翼结构固定连接于机身上，其特征在于，电调装置为前述的电调装置，电调装置中的各个电调模块与相应的旋翼结构的旋翼驱动电机电连接。

通过在电调模块中设计散热部，并通过安装盖体使得电调模块的散热部与安装壳体的安装孔之间的安装间隙得到阻隔，灰尘不容易进入容纳空腔内造成电调装置的电子组成元件被污染，并在安装过程中将散热部设置为外露形式，这样电调装置在工作过程中，散热部能够较好地将电调装置中所产生的热量传递至外部进行散热，并且由于外部环境的空气流动循环而使得散热效率提升，有利于电调装置的快速散热，保护电调装置处于所允许的正常的工作温度范围内，有效防止电调装置在工作过程中出现过热情况，从而延长电调装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的电调装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电调装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电调装置的电源电路板与电调模块的装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例的电调装置的电调模块的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、安装壳体；11、安装孔；20、电源电路板；21、穿过孔；22、导电螺纹连接孔；30、电调模块；31、电调电路板；310、导电连接耳；32、散热部；321、散热凸起；33、防护层；40、安装盖体；41、散热孔；50、安装螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1和图4所示，本实施例的电调装置包括安装壳体10、多个电调模块30和安装盖体40，安装壳体10设有容纳空腔，且容纳空腔的底壁上设有多个安装孔11，各个电调模块30包括电调电路板31和散热部32，散热部32连接于电调电路板31上，电调电路板31位于容纳空腔内，安装盖体40可拆卸地连接于安装壳体10的与容纳空腔相对的底壁上，即安装盖体40覆盖住电调模块30的散热部32，其中，安装盖体40上设有多个散热孔41，多个散热孔41与多个安装孔11一一对应地相对设置，且各个电调模块30的散热部32穿过相应的散热孔41，散热部32的散热凸起321顺次穿过相应的安装孔11、散热孔41之后外露于外部环境中。

该电调装置通过安装壳体10对电调模块30形成保护，从而能够防止外力因素对电调装置的内部电子组成元件造成损坏，并且通过在电调模块30中设计散热部32，通过安装盖体40使得电调模块30的散热部32与安装壳体10的安装孔11之间的安装间隙得到阻隔，灰尘不容易进入容纳空腔内造成电调装置的电子组成元件被污染，并在安装完成后将散热部32设置为外露形式，这样电调装置在工作过程中，散热部32能够较好地将电调装置中所产生的热量传递至外部进行散热，并且由于外部环境的空气流动循环而使得散热效率提升，有利于电调装置的快速散热，保护电调装置处于所允许的正常的工作温度范围内，有效防止电调装置在工作过程中出现过热情况，从而延长电调装置的使用寿命。

由于安装盖体40是可拆卸地安装于安装壳体10上，这样，工作人员在对散热部32进行查看以了解散热部32工作状况是否稳定的时候，工作人员就可以快速地将安装盖体40从安装壳体10上拆卸下来，从而将整个散热部32以及散热部周围的部分传递热量的区域都外露出来，工作人员通过对外露出来的区域位置进行观察，即可快速判断散热部32的工作状态，方便了工作人员的检修工作，也能够间接地保护电调装置正常工作运行。

在本实施例中，电调装置还包括电源电路板20，电源电路板20通过多个安装螺钉50连接于安装壳体10上，电源电路板20位于安装壳体10的容纳空腔内，并且电源电路板20上设有多个穿过孔21，多个穿过孔21与多个安装孔11之间一一对应地相对设置，电调电路板31固定连接于电源电路板20上，实际上，各个电调模块30的散热部32顺次穿过穿过孔21、安装孔11、散热孔41以外露至安装壳体10的外部。该电调装置通过电源电路板20实现电力导通而供能，通过电源电路板20与电调电路板31之间的双核协同处理，使得电调装置对于相应的被控制的设备的控制情况更加精确，并且此时通过电源电路板20以及电调电路板31两者的表面积具有一定的导热、散热能力，从而增大电调装置因电阻发热的散热面积，提升电调装置的散热性能。

具体地，电调电路板31上设有导电连接耳310，电源电路板20上设有导电螺纹连接孔22，导电连接耳310通过连接螺钉对应地电连接于导电螺纹连接孔22。在装配的过程中，将电调电路板31利用导电连接耳310固定连接于电源电路板20上，由于电源电路板20上的导电螺纹连接孔22是电源电路板20上延伸出的导电连接接头，并且导电连接耳310是电调电路板31上延伸出的导电连接头，这样，当利用连接螺钉将导电连接耳310固定连接至导电螺纹连接孔22上后，便同时完成了电源电路板20与电调电路板31之间的电连接，如此设计使得装配更加简便，提高了装配工作效率。

如图1、图3和图4所示，在该电调装置中，电调模块30的散热部32的外露侧壁上设有多个散热凸起321，多个散热凸起321之间间隔设置，具体地，多个散热凸起321呈矩形阵列分布。这些散热凸起321增大了散热部32的散热面积，并且这些散热凸起321外露与外部环境中，通过外部环境的空气循环流动，从而有效地带走电调装置在工作过程中所产生的热量，有利于电调装置快速降温以维持在允许的正常工作温度范围内。优选地，在本实施例中，这些散热凸起321可以设置为片状的散热鳍片，也可以设置为柱状的散热柱。

如图1至图3所示，本实施例的电调装置中的多个电调模块30分为两组，每组电调模块30中的相邻两个电调模块30间隔设置，且两组电调模块30之间间隔设置。比较而言，同一组中的电调模块30之间的间隔距离小于两组之间的间隔距离，这样，两组之间所产生的热量在散热过程中相互影响较小或相互之间并不影响，有助于提高散热效率。

在一种可行的实施方式中，安装盖体40可以采用整体一体成型的方式制造，并在一体成型的整体的安装盖体40上设置多个相应的散热孔41；在另一种可行的实施方式中，可以采用按照单个散热孔41进行设计安装盖体40，即每个安装盖体40上设置一个散热孔41，这样，对于一个电调装置而言，则通过多个安装盖体40对多个散热部32进行一一对应地安装；在本实施例中，针对多个电调模块30分为两组的情形，则采用设置两个安装盖体40的形式，并在每个安装盖体40上对应两个电调模块30的散热部32设置相应的两个散热孔41，如图1和图2所示。

为了使电调装置在装配完成后能够具有良好的防尘、防水功能，以较好地保护电调装置中的电子组成元件，因此，电调装置中的各个电调模块30还包括防护层33。防护层33采用导热良好的弹性材料制成，优选为弹性塑料材质，防护层33设置于电调电路板31与散热部32之间，防护层33覆盖贴合在电调电路板31上，散热部32则镶嵌在防护层的散热表面上。并且，安装盖体40的散热孔41的边缘壁面密封抵接于防护层33上。在安装过程中，安装盖体40的一侧通过扣耳卡扣在安装壳体10上，并且安装盖体40与安装壳体10结合的边缘也进行密封设置，安装盖体40的另一侧则采用螺钉锁紧在安装壳体10上，此时，安装盖体40的散热孔41的边缘挤压防护层33使得防护层33产生弹性形变而形成密封状态，这样，就保证了电调模块30外露出外部环境之后同时密封良好，确保电调装置的内部与外部之间能够防尘、防水。

优选地，将本实施例的电调装置应用于旋翼无人机中，因此，本实施例提供了一种无人机。该无人机包括机身、电调装置和多个旋翼结构，电调装置固定连接于机身上，多个旋翼结构固定连接于机身上，电调装置为前述的电调装置，电调装置中的各个电调模块30与相应的旋翼结构的旋翼驱动电机电连接。当电调装置安装完成在机身之后，安装壳体10的容纳空腔的开口端的端口边缘与机身形成密封状态，此时，容纳空腔形成密闭防水的腔室以对容纳空腔内的电源电路板20、电调电路板31等电子组成元件进行防尘、防水。通过使用本实施例提供的电调装置对无人机的旋翼结构的旋翼驱动电机进行转速调节，使得旋翼驱动电机能够实现转速的无级调速，从而实现无人机飞行速度的无级调节。并且，由于无人机在飞行过程中，即电调装置在工作过程中，电调装置的电调模块30的散热部32外露部分受到飞行过程中强烈的空气流动而快速带走电调装置所产生的热量，使得电调装置在无人机飞行过程中能够快速散热，保证电调装置的正常工作温度范围，确保无人机的正常飞行，并且电调装置的优良散热能力能够降低高温因素对电调装置的老化影响，延长电调装置在无人机上的使用寿命。

在本实施例所提供的无人机上，旋翼结构的数量为四个，相应地，本实施例的电调装置中的多个电调模块30为四个，两个电调模块为一组，且两组电调模块30对称设置。优选地，本实施例的电调装置整体呈矩形形状设计，两组电调模块30是相对于矩形形状的安装壳体10的中轴平分面呈对称设置，如图3所示。

应用本实施例的电调装置安装在无人机的机身上，首先将电调装置组装完成，然后将电调装置整体地安装于机身上，即是将电调装置的安装壳体的容纳空腔的开口端朝向机身进行连接固定就可以快速地将电调装置安装完成，安装结构简单，易于装配，并且在需要对电调装置进行检修维护时，能够整体地将电调装置拆卸下来对其中的电调模块进行检修维护，不仅方便了工作人员进行安装操作，也方便了工作人员进行拆卸维护工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电调装置，其特征在于，包括：

安装壳体(10)，所述安装壳体(10)设有容纳空腔，且所述容纳空腔的底壁上设有多个安装孔(11)；

多个电调模块(30)，各个所述电调模块(30)包括电调电路板(31)和散热部(32)，所述散热部(32)连接于所述电调电路板(31)上，所述电调电路板(31)位于所述容纳空腔内；

安装盖体(40)，所述安装盖体(40)可拆卸地连接于所述安装壳体(10)的与所述容纳空腔相对的底壁上，所述安装盖体(40)上设有多个散热孔(41)，多个所述散热孔(41)与多个所述安装孔(11)一一对应地相对设置，且各个所述电调模块(30)的散热部(32)顺次穿过相应的所述安装孔(11)、所述散热孔(41)以外露。

2.如权利要求1所述的电调装置，其特征在于，所述散热部(32)的外露侧壁上设有多个散热凸起(321)，多个所述散热凸起(321)之间间隔设置。

3.如权利要求2所述的电调装置，其特征在于，多个散热凸起(321)呈矩形阵列分布。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电调装置，其特征在于，多个所述电调模块(30)分为两组，每组所述电调模块(30)中的相邻两个所述电调模块(30)间隔设置，且两组所述电调模块(30)之间间隔设置。

5.如权利要求4所述的电调装置，其特征在于，多个所述电调模块(30)为四个，两个所述电调模块为一组，且两组所述电调模块(30)对称设置。

6.如权利要求1所述的电调装置，其特征在于，各个所述电调模块(30)还包括防护层(33)，所述防护层(33)设置于所述电调电路板(31)与所述散热部(32)之间，且所述安装盖体(40)的散热孔(41)的边缘壁面密封抵接于所述防护层(33)上。

7.如权利要求1所述的电调装置，其特征在于，所述电调装置还包括电源电路板(20)，所述电源电路板(20)连接于所述安装壳体(10)上，所述电源电路板(20)位于所述容纳空腔内，且所述电源电路板(20)上设有多个穿过孔(21)，多个所述穿过孔(21)与多个所述安装孔(11)一一对应地相对设置，所述电调电路板(31)固定连接且电连接于所述电源电路板(20)上，且各个所述电调模块(30)的散热部(32)顺次穿过相应的所述穿过孔(21)、所述安装孔(11)、所述散热孔(41)以外露。

8.如权利要求7所述的电调装置，其特征在于，所述电调电路板(31)上设有导电连接耳(310)，所述电源电路板(20)上设有导电螺纹连接孔(22)，导电连接耳(310)通过连接螺钉对应地电连接于所述导电螺纹连接孔(22)。

9.一种无人机，包括机身、电调装置和多个旋翼结构，所述电调装置固定连接于所述机身上，多个所述旋翼结构固定连接于所述机身上，其特征在于，所述电调装置为权利要求1至8中任一项所述的电调装置，所述电调装置中的各个电调模块(30)与相应的所述旋翼结构的旋翼驱动电机电连接。