CN209350911U - 一种多旋翼无人机复合材料电机座成型模具 - Google Patents

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龙文彪
谢一星
李宁
曹可乐
谢建超
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Abstract

本实用新型提供了一种多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,其包括第一阴模、第二阴模、第一芯模和第二芯模,电机座包括安装电机的座体部分和连接用的套管部分,第一芯模局部的外轮廓设置成与套管部分内轮廓相同的形状,第二芯模局部的外轮廓设置成与座体部分内轮廓相同的形状,第一阴模设有第一模腔,第二阴模设有第二模腔,两阴模扣合对接成成型腔,成型腔的内轮廓与电机座的整体外轮廓形状和尺寸相同,第一芯模与第二芯模对接成整体芯模,整体芯模的产品成型部分的轮廓与成型腔内轮廓形状相同,且铺设有制作电机座的复合材料的产品成型部分无间隙配合落坐在所述成型腔内。该模具可将电机座整体成型,避免了二次胶结,具有更高的强度和可靠性。

Description

一种多旋翼无人机复合材料电机座成型模具
技术领域
本实用新型属于复合材料加工制造领域,具体涉及一种多旋翼无人机复合材料电机座的成型制造成型模具。
背景技术
先进树脂基复合材料因具有密度低、强度高,耐腐蚀,可设计性强等优点广泛的应用于航空航天、汽车工业、体育器材等各个领域。复合材料整体成型可提高结构件的强度,减少装配工艺流程,降低生产成本。复合材料应用于无人机制造可有效地降低结构重量,提高续航能力。
多旋翼无人机电机座用于承接电机、电调安装并连接悬臂,结构形状较为复杂,采用金属材料重量大、加工成本较高,且容易出现疲劳断裂现象。复合材料应用电机座整体成型具有更高的结构强度和可靠性,避免因二次胶结出现强度薄弱区,影响电机座的使用性能。
实用新型内容
本实用新型提供了一种多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,电机座整体成型,避免了二次胶结强度差、重量增加、品质下降的问题,模具结构形式简单,操作使用方便。
本实用新型提供了一种多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,其包括第一阴模、第二阴模、第一芯模和第二芯模,电机座包括安装电机的座体部分和连接用的套管部分,所述第一芯模局部的外轮廓设置成与所述套管部分内轮廓相同的形状,所述第二芯模局部的外轮廓设置成与所述座体部分内轮廓相同的形状,所述第一阴模设有第一模腔,所述第二阴模设有第二模腔,两阴模扣合对接成整体阴模,在所述整体阴模内,所述第一模腔和所述第二模腔对接成成型腔,所述成型腔的内轮廓与所述电机座的整体外轮廓形状和尺寸相同,所述第一芯模与所述第二芯模对接成整体芯模,所述整体芯模的产品成型部分的轮廓与所述成型腔内轮廓形状相同,且铺设有制作所述电机座的复合材料的所述产品成型部分无间隙配合落坐在所述成型腔内。
优选第一阴模与第二阴模为对称结构,并分别设置有定位销插入孔及螺丝安装孔,两阴模通过定位销和螺丝定位连接成所述整体阴模,在所述整体阴模的两端设有用于对两阴模进行启模的开口槽。
优选所述第一芯模为类圆柱状结构,中心设有螺丝安装孔,利用拧紧螺丝与所述第二芯模连接固定,所述第一芯模的长度小于第二芯模电机座成型区的长度。
优选在所述第一芯模上在与所述第二芯模连接的端部设置有倒圆角过渡。
优选所述第二芯模下端为电机座成型区,上端为模具限位区,在上端设置有定位销插入孔及螺丝安装孔。
优选所述整体阴模上设置有与所述第二芯模的模具限位区上的定位销插入孔及螺丝安装孔相配合的定位销插入孔及螺丝安装孔,通过定位销与螺丝定位并连接所述整体阴模与所述第二芯模。
优选所述复合材料中增强纤维为碳纤维、玻璃纤维中的一种或两种组合。
优选所述阴模与芯模均为铝合金材质,所述定位销为钢材质。
本实用新型的优点在于:
1)采用阴模加芯模成型工艺成型,电机座整体成型,结构强度高,避免了二次胶结对产品强度和外观质量的影响;
2)电机座壁厚均一,产品尺寸均一,具有良好的使用互换性;
3)模具结构形式简单,操作使用方便,生产效率高。
附图说明
图1为第一阴模结构示意图;
图2为芯模完成装配后结构示意图;
图3为电机座预成型体在芯模上铺放示意图;
图4为电机座产品结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案、创作特征、达成目的及有益效果更加清楚明白,下面将结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。
电机座成型模具包括第一阴模、第二阴模、第一芯模、第二芯模及定位销。两阴模与两芯模均采用铝合金材质,定位销采用钢材质。图1为第一阴模结构示意图,在第一阴模上设有第一模腔12,模腔为电机座的成型区域,在第一阴模上设置有开口槽1、2、3,开口槽1用于第二芯模的启模拔出,开口槽2和开口槽3用于第一阴模与第二阴模的分模;并设置有定位销插入孔4-7,定位销插入孔4和5用于将第一阴模与第二芯模位置固定,定位销插入孔6和7用于第一阴模与第二阴模位置固定;还设置有螺丝安装孔8-11,用于将电机座的壁厚固定;第二阴模与第一阴模结构对称,其结构形式与第一阴模相同。
图2为芯模完成装配后的结构示意图,芯模由第一芯模和第二芯模组成,两芯模之间通过螺丝拧紧固定,第一芯模为类圆柱状结构,中心设有螺丝安装孔,第一芯模上在与第二芯模连接的端部设置有倒圆角过渡,由于该部分尺寸大于第一芯模柱体的直径,所以取模时需要将第一芯模推至第二芯模电机座成型区内进行取出,所以第一芯模的长度设计成小于第二芯模电机座成型区的长度,这样就能将第一芯模顺利取出。第二芯模下端为电机座成型区,上端为模具限位区,在上端设有定位销插入孔及螺丝安装孔,所述孔位与第一阴模上定位销插入孔4、5以及螺丝安装孔8、9处孔位相同。
电机座成型时,首先将两芯模完成装配,在芯模上完成复合材料布的铺层,并在加强区缠绕碳丝,所用复合材料为碳纤维增强树脂基复合材料,铺层的厚度为2mm。将芯模连同预成型体放入第一阴模的模腔,图3为电机座预成型体在芯模上铺放示意图。第二阴模与第一阴模扣合,插入定位销,将第一阴模与第二阴模位置固定,并拧紧螺丝,然后将第二芯模与第一阴模、第二阴模位置固定,并拧紧螺丝,此时所成型电机座的位置及壁厚尺寸被固定。
电机座成型完成后模具进行启模,首先将模具表面的安装螺丝及定位销拆除,将第一芯模的安装螺丝拆卸,第二芯模往上拔出,第一芯模从第二芯模安装处退出,最后将两阴模拆卸。
将成型后的电机座按照产品尺寸要求进行切边,并打磨去除毛刺剪边,电机座整体成型具有良好的结构强度,表观质量好,如图4所示。

Claims (8)

1.一种多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,其特征在于:包括第一阴模、第二阴模、第一芯模和第二芯模,电机座包括安装电机的座体部分和连接用的套管部分,所述第一芯模局部的外轮廓设置成与所述套管部分内轮廓相同的形状,所述第二芯模局部的外轮廓设置成与所述座体部分内轮廓相同的形状,所述第一阴模设有第一模腔,所述第二阴模设有第二模腔,两阴模扣合对接成整体阴模,在所述整体阴模内,所述第一模腔和所述第二模腔对接成成型腔,所述成型腔的内轮廓与所述电机座的整体外轮廓形状和尺寸相同,所述第一芯模与所述第二芯模对接成整体芯模,所述整体芯模的产品成型部分的轮廓与所述成型腔内轮廓形状相同,且铺设有制作所述电机座的复合材料的所述产品成型部分无间隙配合落坐在所述成型腔内。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,其特征在于:所述第一阴模与第二阴模为对称结构,并分别设置有定位销插入孔及螺丝安装孔,两阴模通过定位销和螺丝定位连接成所述整体阴模,在所述整体阴模的两端设有用于对两阴模进行启模的开口槽。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,其特征在于:所述第一芯模为类圆柱状结构,中心设有螺丝安装孔,利用拧紧螺丝与所述第二芯模连接固定,所述第一芯模的长度小于第二芯模电机座成型区的长度。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,其特征在于:所述第一芯模上在与所述第二芯模连接的端部设置有倒圆角过渡。
5.根据权利要求2所述的多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,其特征在于:所述第二芯模下端为电机座成型区,上端为模具限位区,在上端设置有定位销插入孔及螺丝安装孔。
6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,其特征在于:所述整体阴模上设置有与所述第二芯模的模具限位区上的定位销插入孔及螺丝安装孔相配合的定位销插入孔及螺丝安装孔,通过定位销与螺丝定位并连接所述整体阴模与所述第二芯模。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,其特征在于:所述复合材料中增强纤维为碳纤维、玻璃纤维中的一种或两种组合。
8.根据权利要求2或5或6所述的多旋翼无人机复合材料电机座成型模具,其特征在于:所述阴模与芯模均为铝合金材质,所述定位销为钢材质。
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