CN209348971U - 一种点胶机中的自动退袜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶机中的自动退袜装置，其包括机架、导轨架、夹袜爪、铲袜爪和多个滑块，导轨架安装在所述机架上，所述导轨架的底部设置有滑轨，所述导轨架内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的导杆与所述滑块固定连接，所述多个滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述夹袜爪和铲袜爪分别设置在不同的滑块上，所述不同的滑块之间设置有定距拉板，所述定距拉板的两端分别固定在所述不同的滑块上，所述导轨架上设置有升降气缸，所述铲袜爪与所述升降气缸的导杆固定连接。本实用新型的点胶机中的自动退袜装置可以自动退下套在袜板上的袜子，生产的连续性强，生产效率高，结省人力。

Description

一种点胶机中的自动退袜装置

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机中的自动退袜装置，属于机械技术领域。

背景技术

在袜子包括丝袜的生产中，往往会对丝袜进行印刷点胶，会使用相应的点胶机，点胶机中设置印刷装置，袜子一般是套在袜板上进行印刷点胶，在印刷点胶结束需要取下袜子，因为点胶机是自动连续运行的，如果使用人力来取下袜子则可能跟不上机器运行节奏，影响生产效率、同时浪费人力，而且也存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种点胶机中的自动退袜装置，该点胶机中的自动退袜装置可以自动退下套在袜板上的袜子，生产的连续性强，生产效率高，结省人力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种点胶机中的自动退袜装置，用于将点胶机中袜板上的袜子脱下，其包括机架、导轨架、夹袜爪、铲袜爪和多个滑块，导轨架安装在所述机架上，所述导轨架的底部设置有滑轨，所述导轨架内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的导杆与所述滑块固定连接，所述多个滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述夹袜爪和铲袜爪分别设置在不同的滑块上，所述不同的滑块之间设置有定距拉板，所述定距拉板的两端分别固定在所述不同的滑块上，所述导轨架上设置有升降气缸，所述铲袜爪与所述升降气缸的导杆固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降气缸安装在一气缸座上，所述气缸座安装在所述滑块上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹袜爪安装在一夹袜爪安装架上，所述夹袜爪安装架安装在所述滑块上，夹袜爪安装架上安装有驱动夹袜爪夹合的夹紧气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上方设置有输送机构，所述输送机构位于所述铲袜爪的下方，所述输送机构与所述导轨架垂直。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的点胶机中的自动退袜装置可以自动退下套在袜板上的袜子，生产的连续性强，生产效率高，结省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的点胶机中的自动退袜装置一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型的点胶机中的自动退袜装置另一个视角的结构示意图；

图3是图1中的局部放大图；

图4是图2中的局部放大图。

附图中各部件的标记如下：1、机架，2、定距拉板，3、导轨架，4、输送机构，5、夹袜爪，6、铲袜爪，7、升降气缸，8、滑块，9、袜子，10、袜板，11、伸缩气缸，12、滑轨，13、气缸座，14、夹袜爪安装架，15、夹紧气缸。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：一种点胶机中的自动退袜装置，其包括机架1、导轨架3、夹袜爪5、铲袜爪6和多个滑块8，导轨架3安装在所述机架1上，所述导轨架3的底部设置有滑轨12，所述导轨架3内设置有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的导杆与滑块8固定连接，所述多个滑块8可滑动地设置在滑轨12上，所述夹袜爪5和铲袜爪6分别设置在不同的滑块8上，所述不同的滑块8之间设置有定距拉板2，所述定距拉板2的两端分别固定在所述不同的滑块8上，定距拉板2将夹袜爪5处的滑块8与铲袜爪6处的滑块8位置固定，也就固定了夹袜爪5与铲袜爪6之间的距离，夹袜爪5与铲袜爪6之间的距离对应着要点胶印刷的袜子长度。所述导轨架3上设置有升降气缸7，所述铲袜爪6与所述升降气缸7的导杆固定连接。

优选的，所述升降气缸7安装在一气缸座13上，所述气缸座13安装在所述滑块8上。

优选的，所述夹袜爪5安装在一夹袜爪安装架14上，所述夹袜爪安装架14安装在所述滑块8上，夹袜爪安装架14上安装有驱动夹袜爪5夹合的夹紧气缸15。

优选的，所述机架1上方设置有输送机构4，所述输送机构4位于所述铲袜爪6的下方，所述输送机构4与所述导轨架3垂直。输送机构4一般包括有带轮和传送带，输送机构4可以将掉落在传送带上的袜子带走。

点胶机中A处的袜板10运动到B处，袜板10运动到铲袜爪6的下方。升降气缸7的工作导杆推动铲袜爪6向下移动，铲袜爪6抵住10。然后伸缩气缸11驱动铲袜爪6向后移动，铲袜爪6铲进袜子9的袜子口后，伸缩气缸11上抬，铲袜爪6向上提起袜子9，夹紧气缸15驱动夹袜爪5夹住袜子9，然后伸缩气缸11继续驱动夹袜爪5向后移动到输送机构4上，袜子9被夹袜爪5从袜板10上脱下，夹紧气缸15停止工作，夹袜爪5松开，袜子9掉落到输送机构4的传送带上。完成一次脱袜动作后，B处的袜板10移动到C处，夹袜爪5和铲袜爪6回到原始位置，等待下一个袜板10移动到B处脱袜。

通过本实用新型的点胶机中的自动退袜装置可以自动退下套在袜板上的袜子，生产的连续性强，生产效率高，结省人力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种点胶机中的自动退袜装置，用于将点胶机中袜板上的袜子脱下，其特征在于，包括机架、导轨架、夹袜爪、铲袜爪和多个滑块，导轨架安装在所述机架上，所述导轨架的底部设置有滑轨，所述导轨架内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的导杆与所述滑块固定连接，所述多个滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述夹袜爪和铲袜爪分别设置在不同的滑块上，所述不同的滑块之间设置有定距拉板，所述定距拉板的两端分别固定在所述不同的滑块上，所述导轨架上设置有升降气缸，所述铲袜爪与所述升降气缸的导杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的点胶机中的自动退袜装置，其特征在于，所述升降气缸安装在一气缸座上，所述气缸座安装在所述滑块上。

3.根据权利要求1或2所述的点胶机中的自动退袜装置，其特征在于，所述夹袜爪安装在一夹袜爪安装架上，所述夹袜爪安装架安装在所述滑块上，夹袜爪安装架上安装有驱动夹袜爪夹合的夹紧气缸。

4.根据权利要求3所述的点胶机中的自动退袜装置，其特征在于，所述机架上方设置有输送机构，所述输送机构位于所述铲袜爪的下方，所述输送机构与所述导轨架垂直。