CN209340751U - 一种移动式可多自由度调节的激振器支撑台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于振动检测配套设备技术领域，具体涉及一种移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，包括支撑管、支撑杆、支撑板、X方向调节组件、Y方向调节组件和Z方向调节组件。X方向调节组件包括X滑轨、X滑块、X丝杠和X螺母，激振器固定在X滑块下端；Y方向调节组件包括Y滑轨、Y滑块、Y丝杠和Y螺母；Z方向调节组件有两组，分布在支撑板的两个对角，包括Z丝杠和Z螺母。本实用新型提供的支撑台架能够在振动检测系统中为激振器提供物理支撑，并提供可移动作业、多角度、多自由度调节功能来满足系统适应不同应用现场工况的测试需求。

Description

一种移动式可多自由度调节的激振器支撑台架

技术领域

本实用新型属于振动检测配套设备技术领域，具体涉及一种移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，在振动检测系统中为激振器提供物理支撑，并提供可移动作业、多角度、多自由度调节功能来满足系统适应不同应用现场工况的测试需求。

背景技术

目前激振器在振动检测应用领域中的安装方式主要采用的是固定式安装，通常固定在地面或者固定的台架上，被测工件需要根据测试点位来调节自身的摆放位置，这样测试就会很不灵活，而且有些工件的摆放位置有局限性，会造成有些点位的测试做不了，影响测试的有效性和检测效果。

另外，针对已经安装好的成套设备或者大型的不可移动的被测设备或工件，传统的实验室固定式的激振器振动检测设备就无法实现这类的测试工作，满足不了多样化的测试需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，通过调节激振器支撑台架的3轴位置或者将台架移动到被测设备环境中，以适用不同的工况检测需求，解决测试死角问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，包括支撑管、支撑杆、支撑板、X方向调节组件、Y方向调节组件和Z方向调节组件，X方向调节组件包括X滑轨、X滑块、X丝杠和X螺母，激振器固定在X滑块下端，X滑块在X滑轨上滑动，X丝杠可转动地平行卡接在X滑轨下方，且X丝杠穿过X滑块并与X滑块螺纹连接，X螺母固定在X丝杠的一端，转动X螺母，X丝杠转动同时带动X滑块在X滑轨上发生X方向等位移；

Y方向调节组件包括Y滑轨、Y滑块、Y丝杠和Y螺母，Y滑轨固定在支撑板下，通过Y滑块连接所述X滑轨，Y丝杠螺纹穿过X滑轨并可转动地平行卡接在两个Y滑轨中间，Y螺母固定在Y丝杠端部，转动Y螺母，Y丝杠转动同时带动X方向调节组件和Y滑块在Y滑轨上发生Y方向等位移；

Z方向调节组件有两组，分布在支撑板的两个对角，包括Z丝杠和Z螺母，Z丝杠一端固定在支撑板上，另一端穿过Z螺母后伸入到支撑管中，转动Z螺母，Z丝杠发生位移同时带动支撑板以及X方向调节组件、Y方向调节组件发生Z方向等位移；

支撑板的另外两个对角设通孔，通孔下面固定直线轴承，支撑杆穿过通孔和直线轴承后伸入到支撑管中，直线轴承与支撑管之间的支撑杆上设位置可调的Z管卡。

进一步地，所述X丝杠通过连接板A和连接板B可转动地平行卡接在X滑轨下方，连接板A一侧的X丝杠上固定六棱螺母，连接板A为L形，设有X定位螺栓连接在连接板A上，将X定位螺栓拧紧顶住六棱螺母后实现X方向调节组件位置的固定；

所述Y丝杠通过连接板C和连接板D可转动地平行卡接在支撑板下方，连接板C一侧的Y丝杠上固定六棱螺母，设Y定位螺栓连接在连接板C中部，将Y定位螺栓拧紧顶住六棱螺母后实现Y方向调节组件位置的固定；

所述Z丝杠上设Z限位组件，Z限位组件包括连接法兰和Z定位螺栓，在所述Z螺母的下部均设16个Z定位孔，连接法兰下部与所述支撑管固定，上部连接Z定位螺栓，将Z定位螺栓拧入Z定位孔后实现Z限位组件位置的固定。

进一步地，所述X丝杠和Y丝杠旋转一圈位移变化3mm，所述Z丝杠旋转一圈位移变化16mm。

进一步地，所述X滑块与所述激振器之间设减震器，减震器包括支杆、弹簧和固定板，弹簧套接在支杆外侧，弹簧和支杆的下端与固定板上端连接固定，弹簧上端与X滑块固定连接，支杆的上端为自由端。

进一步地，所述X滑轨、Y滑轨、支撑杆上设刻度，所述支撑杆上的刻度值比实际高度值大10cm。

进一步地，所述X方向调节组件的调节范围为±150mm，所述Y方向调节组件的调节范围为±300mm，所述Z方向调节组件的条件范围为1500-2400mm。

进一步地，还包括底板，所述支撑管的下端均与底板固定连接。

进一步地，还包括电机，电机控制X螺母、Y螺母、Z螺母和X定位螺栓、Y定位螺栓、Z定位螺栓，实现振荡器位置的自动化调节。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1)可移动作业，操作灵活；

2)可以实现X、Y、Z三轴方向调节功能，调节精度可达0.5mm；

3)使用简单、机械调节顺畅；

4)安全可靠，采用不锈钢材质，耐腐蚀，使用寿命长；

5)适用各种检测工况环境，利用率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的支撑台架X方向结构示意图；

图2为本实用新型X方向调节组件、Y方向调节组件和支撑板连接关系示意图；

图3为本实用新型提供的支撑台架Y方向结构示意图；

图4为X定位螺栓位置关系放大示意图；

图5为Y定位螺栓位置关系放大示意图；

图6为Z定位螺栓位置关系放大示意图；

图7为减震器位置关系结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2和图3，本实用新型提供一种移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，包括支撑管1、支撑杆2、支撑板3、X方向调节组件、Y方向调节组件和Z方向调节组件，X方向调节组件包括X滑轨4、X滑块5、X丝杠6和X螺母7，激振器8固定在X滑块5下端，X滑块5在X滑轨4上滑动，X丝杠6可转动地平行卡接在X滑轨4下方，且X丝杠6穿过X滑块5并与X滑块5螺纹连接，X螺母7固定在X丝杠6的一端，转动X螺母7，X丝杠6转动同时带动X滑块5在X滑轨4上发生X方向等位移；

Y方向调节组件包括Y滑轨9、Y滑块10、Y丝杠11和Y螺母12，Y滑轨9固定在支撑板3下，通过Y滑块10连接所述X滑轨4，Y丝杠11螺纹穿过X滑轨4并可转动地平行卡接在两个Y滑轨9中间，Y螺母12固定在Y丝杠11端部，转动Y螺母12，Y丝杠11转动同时带动X方向调节组件和Y滑块10在Y滑轨9上发生Y方向等位移；

Z方向调节组件有两组，分布在支撑板3的两个对角，包括Z丝杠(由于位置关系图中未示出)和Z螺母13，Z丝杠一端固定在支撑板3上，另一端穿过Z螺母13后伸入到支撑管1中，转动Z螺母13，Z丝杠发生位移同时带动支撑板3以及X方向调节组件、Y方向调节组件发生Z方向等位移；

支撑板3的另外两个对角设通孔，通孔下面固定直线轴承14，支撑杆2穿过通孔和直线轴承14后伸入到支撑管1中，直线轴承14与支撑管1之间的支撑杆2上设位置可调的Z管卡15。

当利用本实用新型对激振器进行支撑时，首先顺时针旋转X螺母7，X丝杠6转动，X滑块5在丝杠的转动作用下，带动激振器8同时发生等位移，到达位置后停止转动X螺母7；如需负调节，逆时针旋转X螺母7，X丝杠6转动，X滑块5在丝杠的转动作用下，带动激振器8同时发生等位移，到达位置后停止转动X螺母；

Y方向调节时，顺时针旋转Y螺母12，Y丝杠11转动，X限位组件、Y滑块10和激振器8在Y丝杠11的转动作用下，同时发生等位移，到达位置后停止旋转Y螺母12；如需负调节，逆时针旋转Y螺母12，Y丝杠11发生转动，X限位组件、Y滑块10和激振器8同时发生等位移，到达位置后停止转动Y螺母12。

Z方向调节时，顺时针旋转Z螺母13，Z丝杠向上旋出发生位移，支撑板3、X方向调节组件、Y方向调节组件和激振器8同时向上移动，当直线轴承14到达所需要的位置时，将Z管卡15固定，再逆时针旋转Z螺母13，将直线轴承14坐落在Z管卡15上，实现Z方向的正调节；下降时先将Z管卡15调节到需要的高度锁紧，逆时针旋转Z螺母13，支撑板3、X方向调节组件、Y方向调节组件和激振器8同时向下移动，到达所需位置后，将直线轴承14坐落在Z管卡15上，实现Z方向的负调节。

参考图4、图5和图6，为了对目标位置进行固定，防止发生错误，作为技术方案的改进，各个方位均设限位件，所述X丝杠6通过连接板A16和连接板B17可转动地平行卡接在X滑轨4下方，连接板A16一侧的X丝杠上固定六棱螺母，连接板A16为L形，设有X定位螺栓18连接在连接板A16上，将X定位螺栓18将X定位螺栓拧紧顶住六棱螺母后实现X方向调节组件位置的固定；

所述Y丝杠11通过连接板C19和连接板D20可转动地平行卡接在支撑板3下方，连接板C19一侧的Y丝杠上固定六棱螺母，设Y定位螺栓21连接在连接板C19中部，将Y定位螺栓21拧紧顶住六棱螺母后实现Y方向调节组件位置的固定；

所述Z丝杠上设Z限位组件，Z限位组件包括连接法兰22和Z定位螺栓23，在所述Z螺母13的下部均设16个Z定位孔，连接法兰22下部与所述支撑管1固定，上部连接Z定位螺栓23，将Z定位螺栓23拧入Z定位孔后实现Z限位组件位置的固定。

为了使调节精度更精细，作为技术方案的改进，所述X丝杠6和Y丝杠11旋转一圈位移变化3mm，精度调节为0.5mm，所述Z丝杠旋转一圈位移变化16mm，精度调节为1mm。

参考图7，为了防止激振器8在调节过程中受损，作为技术方案的改进，所述X滑块5与所述激振器8之间设减震器，减震器包括支杆24、弹簧25和固定板26，弹簧25套接在支杆24外侧，弹簧25和支杆24的下端与固定板26上端连接固定，弹簧25上端与X滑块5固定连接，支杆24的上端为自由端。

为了使调节更加准确，作为技术方案的改进，所述X滑轨4、Y滑轨9、支撑杆2上设刻度，所述支撑杆2上的刻度值比实际高度值大10cm。

作为一种优选的实施方式来普适何种激振器，作为技术方案的改进，所述X方向调节组件的调节范围为±150mm，所述Y方向调节组件的调节范围为±300mm，所述Z方向调节组件的条件范围为1500-2400mm。

为了方便移动以及更好地固定支撑管1，作为技术方案的改进，还包括底板27，所述支撑管1的下端均与底板27固定连接。

为了更加智能，作为技术方案的改进，还包括电机，电机控制X螺母7、Y螺母12、Z螺母13和X定位螺栓18、Y定位螺栓21、Z定位螺栓23，实现振荡器位置的自动化调节。另外，所述电机内还可以植入软件，通过人工远程在计算机上操控，计算机无线传输给电机，电机接收指令后自动操控该支撑台架进行位置调节。

Claims (8)

1.一种移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，其特征在于，包括支撑管(1)、支撑杆(2)、支撑板(3)、X方向调节组件、Y方向调节组件和Z方向调节组件，X方向调节组件包括X滑轨(4)、X滑块(5)、X丝杠(6)和X螺母(7)，激振器(8)固定在X滑块(5)下端，X滑块(5)在X滑轨(4)上滑动，X丝杠(6)可转动地平行卡接在X滑轨(4)下方，且X丝杠(6)穿过X滑块(5)并与X滑块(5)螺纹连接，X螺母(7)固定在X丝杠(6)的一端，转动X螺母(7)，X丝杠(6)转动同时带动X滑块(5)在X滑轨(4)上发生X方向等位移；

Y方向调节组件包括Y滑轨(9)、Y滑块(10)、Y丝杠(11)和Y螺母(12)，Y滑轨(9)固定在支撑板(3)下，通过Y滑块(10)连接所述X滑轨(4)，Y丝杠(11)螺纹穿过X滑轨(4)并可转动地平行卡接在两个Y滑轨(9)中间，Y螺母(12)固定在Y丝杠(11)端部，转动Y螺母(12)，Y丝杠(11)转动同时带动X方向调节组件和Y滑块(10)在Y滑轨(9)上发生Y方向等位移；

Z方向调节组件有两组，分布在支撑板(3)的两个对角，包括Z丝杠和Z螺母(13)，Z丝杠一端固定在支撑板(3)上，另一端穿过Z螺母(13)后伸入到支撑管(1)中，转动Z螺母(13)，Z丝杠发生位移同时带动支撑板(3)以及X方向调节组件、Y方向调节组件发生Z方向等位移；

支撑板(3)的另外两个对角设通孔，通孔下面固定直线轴承(14)，支撑杆(2)穿过通孔和直线轴承(14)后伸入到支撑管(1)中，直线轴承(14)与支撑管(1)之间的支撑杆(2)上设位置可调的Z管卡(15)。

2.如权利要求1所述的移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，其特征在于，所述X丝杠(6)通过连接板A(16)和连接板B(17)可转动地平行卡接在X滑轨(4)下方，连接板A(16)一侧的X丝杠(6)上固定六棱螺母，连接板A(16)为L形，设有X定位螺栓(18)连接在连接板A(16)上，将X定位螺栓(18)拧紧顶住六棱螺母后实现X方向调节组件位置的固定；

所述Y丝杠(11)通过连接板C(19)和连接板D(20)可转动地平行卡接在支撑板(3)下方，连接板C(19)一侧的Y丝杠(11)上固定六棱螺母，设Y定位螺栓(21)连接在连接板C(19)中部，将Y定位螺栓(21)拧紧顶住六棱螺母后实现Y方向调节组件位置的固定；

所述Z丝杠上设Z限位组件，Z限位组件包括连接法兰(22)和Z定位螺栓(23)，在所述Z螺母(13)的下部均设16个Z定位孔，连接法兰(22)下部与所述支撑管(1)固定，上部连接Z定位螺栓(23)，将Z定位螺栓(23)拧入Z定位孔后实现Z限位组件位置的固定。

3.如权利要求2所述的移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，其特征在于，所述X丝杠(6)和Y丝杠(11)旋转一圈位移变化3mm，所述Z丝杠旋转一圈位移变化16mm。

4.如权利要求1所述的移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，其特征在于，所述X滑块(5)与所述激振器(8)之间设减震器，减震器包括支杆(24)、弹簧(25)和固定板(26)，弹簧(25)套接在支杆(24)外侧，弹簧(25)和支杆(24)的下端与固定板(26)上端连接固定，弹簧(25)上端与X滑块(5)固定连接，支杆(24)的上端为自由端。

5.如权利要求1所述的移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，其特征在于，所述X滑轨(4)、Y滑轨(9)、支撑杆(2)上设刻度，所述支撑杆(2)上的刻度值比实际高度值大10cm。

6.如权利要求1所述的移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，其特征在于，所述X方向调节组件的调节范围为±150mm，所述Y方向调节组件的调节范围为±300mm，所述Z方向调节组件的条件范围为1500-2400mm。

7.如权利要求1所述的移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，其特征在于，还包括底板(27)，所述支撑管(1)的下端均与底板(27)固定连接。

8.如权利要求1所述的移动式可多自由度调节的激振器支撑台架，其特征在于，还包括电机，电机控制X螺母(7)、Y螺母(12)、Z螺母(13)和X定位螺栓(18)、Y定位螺栓(21)、Z定位螺栓(23)，实现振荡器位置的自动化调节。