CN210551351U - 用于桁架机器人水平调节的立柱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于桁架机器人水平调节的立柱，包括：第一定位螺柱，多个所述第一定位螺柱环形阵列设置在所述底板上，所述顶板顶部安装有多个第二定位螺柱；第二定位螺柱，多个所述第二定位螺柱顶端固定连接有活动板；活动板，所述活动板顶部设置有对称的第一组定位块和第二组定位块，第一组定位块中安装有第一托板，第二组定位块中安装有第二托板；本实用新型通过对桁架机器人立柱的结构改进，使得立柱具有在水平和竖直方向上的微调节的能力，降低了立柱在安装过程中对地面平整度的要求，并且给予安装一定的容错率，出现误差不需要重新拆装，提高了安装的效率。

Description

用于桁架机器人水平调节的立柱

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及用于桁架机器人水平调节的立柱。

背景技术

桁架机器人在使用过程中对桁架的水平度和直线度要求较高，两根桁架在工作时，彼此之间的平行度决定了设备运行的平稳，因此对桁架机器人的立柱的要求也很高；目前桁架机器人的立柱都是固定的结构，立柱一端固定在地面上，立柱的另一端上固定安装桁架，这样的安装对安装区域的底面的平整度要求较高，并且对于安装工序的流程有着严格的要求，若出现直线度和水平度的偏差则需要将立柱重新解除固定再进行安装，这样的安装方式对操作人员的要求较高，并且安装的容错率小，一旦出现安装错误将会导致时间的浪费和工序的复杂化；因此，如何改善这一难题是本实用新型重点解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于桁架机器人水平调节的立柱，以解决以下问题：

1)桁架机器人安装区域的底面平整度要求较高，大多数情况下很难达到平整度要求；

2)安装立柱的地面平整度较差导致立柱在安装时很难一次达到水平度和直线度的要求；

3)立柱安装后不能再对桁架进行微调，导致需要重新拆装立柱。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了用于桁架机器人水平调节的立柱，所述立柱通过支撑体连接桁架和地面，支撑体底端安装有底板，支撑体顶端安装有顶板，包括：

活动板，所述活动板上固定设置有对称的第一组定位块和第二组定位块，第一组定位块中活动安装有第一托板，第二组定位块中活动安装有第二托板。

优选的，所述第一组定位块和第一托板，第二组定位块和第二托板之间通过螺丝杆连接。

优选的，所述螺丝杆水平穿过第一托板和第一组定位块。

优选的，所述螺丝杆水平穿过第二托板和第二组定位块。

优选的，所述第一组定位块和所述第二组定位块上设置有定位块螺纹孔。

优选的，所述第一托板和所述第二托板的水平方向上设有穿通的托板螺纹孔。

优选的，所述第一托板和所述第二托板在垂直方向上设有穿通的多个托板孔。

优选的，所述托板孔为腰孔形状。

优选的，所述托板孔对应位置的活动板上设有螺纹孔，所述螺纹孔用于固定第一托板和第二托板的位置。

优选的，所述活动板通过第二定位螺柱固定在顶板上。

本实用新型提供了用于桁架机器人水平调节的立柱，有益效果在于：

1、本桁架机器人立柱在顶板上组成活动的结构，该活动机构既可以在垂直方向上移动也可以在水平方向上进行微调，垂直方向上的移动通过多个第二定位螺柱及其支撑的活动板实现，第二螺纹在顶板上设置的内螺纹孔中的螺旋使活动板可以在垂直方向上平移，保证桁架的水平度；三根螺纹杆定位第一托板和第二托板，使第一托板和第二托板在第一组定位块和第二组定位块中水平直线位移，保证桁架的直线度。

2、本实用新型通过对桁架机器人立柱的结构改进，使得立柱具有在水平和竖直方向上的微调节的能力，降低了立柱在安装过程中对地面平整度的要求，并且给予安装一定的容错率，出现误差不需要重新拆装，提高了安装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型整体的正面三维结构示意图。

图2为本实用新型整体的背面三维结构示意图。

图3为本实用新型中第二定位螺柱安装结构示意图。

图4为本实用新型中顶板方向正视图。

图中：1、支撑体；11、底板；12、顶板；2、活动板；21、第一组定位块；22、第二组定位块；23、第一托板；24、第二托板；25、托板孔；26、托板螺纹孔；27、定位块螺纹孔；3、第一定位螺柱；32、第一垫片；33、第一螺纹；34、第一螺帽；4、第二定位螺柱；42、第二螺帽；43、第二螺纹；44、第二垫片。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1-图4，本实用新型实施例提供的用于桁架机器人水平调节的立柱，立柱通过支撑体1连接桁架和地面，支撑体(1)底端安装有底板(11)，支撑体(1)顶端安装有顶板(12)，包括：活动板(2)，所述活动板(2)上固定设置有对称的第一组定位块(21)和第二组定位块(22)，第一组定位块(21)中活动安装有第一托板(23)，第二组定位块(22)中活动安装有第二托板(24)，第一组定位块21和第二组定位块22均是由两个定位块组成一组，定位块通过螺钉固定安装在活动板2边缘位置，定位块水平朝向对应的第一托板23和第二托板24上均设置有三个定位块螺纹孔27；

多个第一定位螺柱3阵列设置在底板11上，顶板12安装有多个第二定位螺柱4；多个第二定位螺柱4固定连接有活动板2。

作为本实用新型的第一定位螺柱3的一个实施例，第一定位螺柱3穿过底板11，底板11下方在第一定位螺柱3上安装有第一垫片32，底板11上方在第一定位螺柱3上安装有第一螺帽34，第一螺帽34和底板11之间的第一定位螺柱3上设置有第一螺纹33。

作为本实用新型的第二定位螺柱4的一个实施例，第二定位螺柱4穿过顶板12，顶板12下方在第二定位螺柱4上依次安装有第二垫片44和第二螺帽42，第二螺帽42和顶板12之间的第二定位螺柱4上设置有第二螺纹43。

第一螺纹33和第二螺纹43均为外螺纹。

第一定位螺柱3和第二定位螺柱4为空心结构。

第一托板23和第二托板24在垂直方向上均对称设置有多个托板孔25，第一托板23和第二托板24在水平位置设置有三个托板螺纹孔26。

托板孔25为腰孔形状，托板孔25用于将第一托板23和第二托板24固定在活动板2上。

三个定位块螺纹孔27通过三根螺丝杆和托板螺纹孔26连接，螺丝杆用于调节第一托板23和第二托板24的水平位置。

底板11和顶板12均设置有和多个第一定位螺柱3和多个第二定位螺柱4分别同轴的内螺纹孔，并且螺纹孔与第一螺纹33、第二螺纹43分别匹配。

为了实现立柱在桁架安装后可以进行竖直方向和水平方向上的移动，多个第一定位螺柱3在顶板12上的螺纹孔的旋转作用可以使第一定位螺柱3的顶端推平活动板2，活动板2在竖直方向上的移动距离等于桁架的位置调整，通过分别对多个第一定位螺柱3的调节，使活动板2呈现较精准的水平度，同时，第二定位螺柱4在底板11上的螺纹孔旋转可以配合顶板12做竖直方向的角度调整，使得调整的角度是第一螺纹33和第二螺纹43的总和；水平方向上的往复移动通过三根螺丝杆的旋转实现，螺丝杆使第一托板23和第二托板24再螺丝杆径向的位置固定，第一托板23和第二托板24可以在螺丝杆轴向方向上水平移动，第一组定位块21和第二组定位块22分别是第一托板23和第二托板24的移动极限位置，通过第一托板23和第二托板24的水平位移调整桁架的直线度，提高多个桁架之间的平行度。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.用于桁架机器人水平调节的立柱，所述立柱通过支撑体(1)连接桁架和地面，支撑体(1)底端安装有底板(11)，支撑体(1)顶端安装有顶板(12)，其特征在于，包括：

活动板(2)，所述活动板(2)上固定设置有对称的第一组定位块(21)和第二组定位块(22)，第一组定位块(21)中活动安装有第一托板(23)，第二组定位块(22)中活动安装有第二托板(24)。

2.根据权利要求1所述的用于桁架机器人水平调节的立柱，其特征在于，所述第一组定位块(21)和第一托板(23)，第二组定位块(22)和第二托板(24)之间通过螺丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的用于桁架机器人水平调节的立柱，其特征在于，所述螺丝杆水平穿过第一托板(23)和第一组定位块(21)。

4.根据权利要求2所述的用于桁架机器人水平调节的立柱，其特征在于，所述螺丝杆水平穿过第二托板(24)和第二组定位块(22)。

5.根据权利要求1所述的用于桁架机器人水平调节的立柱，其特征在于，所述第一组定位块(21)和所述第二组定位块(22)上设置有定位块螺纹孔(27)。

6.根据权利要求1所述的用于桁架机器人水平调节的立柱，其特征在于，所述第一托板(23)和所述第二托板(24)的水平方向上设有穿通的托板螺纹孔(26)。

7.根据权利要求1所述的用于桁架机器人水平调节的立柱，其特征在于，所述第一托板(23)和所述第二托板(24)在垂直方向上设有穿通的多个托板孔(25)。

8.根据权利要求7所述的用于桁架机器人水平调节的立柱，其特征在于，所述托板孔(25)为腰孔形状。

9.根据权利要求7所述的用于桁架机器人水平调节的立柱，其特征在于，所述托板孔(25)对应位置的活动板(2)上设有螺纹孔，所述螺纹孔用于固定第一托板(23)和第二托板(24)的位置。

10.根据权利要求1所述的用于桁架机器人水平调节的立柱，其特征在于，所述活动板(2)通过第二定位螺柱(4)固定在顶板(12)上。

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