CN209338680U - 一种机器人上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人上下料装置，包括支撑柱、底板、机械夹爪和电镀槽，所述底板顶部的两端均通过架体安装有传送带，且传送带上设置有传送履带，所述传送带底部的一端固定有马达，且马达的输出端通过皮带轮机构与传送带连接，所述传送履带的顶端均匀固定有置物板，且置物板上均安装有红外线接收器，所述传送带两侧的底板上均安装有支撑柱，所述顶板上固定有电镀槽。本实用新型通过安装有传送带、置物板、支撑柱、横梁、电动滑轨、滑块、第一液压伸缩杆、机械夹爪以及电镀槽，使得传送带将摆放有工件的置物板传送到机械夹爪下方，机械夹爪抓取工件后，通过在电动滑轨上滑动，滑到电镀槽上方，将工件放置到电镀槽中进行电镀。

Description

一种机器人上下料装置

技术领域

本实用新型涉及电镀技术领域，具体为一种机器人上下料装置。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，工人将工件放置入电镀槽中，利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用，但是现有的电镀工艺在上下料时依旧存在部分问题，具体如下；

1、传统的电镀方式是由人工钳取工件再放置到电镀槽中进行电镀，大大增加了工人操作难度和劳动强度，而且加工效率较低；

2、现有的部分机器人上下料装置大多需要人工操作，无法实现自动化上下料；

3、现有的机器人上下料装置的机械夹爪不便于固定安装与拆卸，无法无法根据抓取工件的不同进行更换，使用不便；

4、此类装置不具备除尘功能，待电镀的工件表面可能存在碎屑粉尘，直接电镀可能会影响生产品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人上下料装置，以解决上述背景技术中提出的传统的人工手动上下料费时费力、部分装置无法实现自动化操作、机械夹爪不便于拆卸更换以及此类装置不具备除尘功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上下料装置，包括支撑柱、底板、机械夹爪和电镀槽，所述底板顶部的两端均通过架体安装有传送带，且传送带上设置有传送履带，所述传送带底部的一端固定有马达，且马达的输出端通过皮带轮机构与传送带连接，所述传送履带的顶端均匀固定有置物板，且置物板上均安装有红外线接收器，所述传送带两侧的底板上均安装有支撑柱，且支撑柱上嵌入有控制面板，所述支撑柱之间的顶端均固定有横梁，且横梁的底端固定有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆一侧的横梁上安装有红外线发射器，所述第一液压伸缩杆的输出端安装有机械夹爪，且机械夹爪底部的两端均安装有固定板，所述固定板的一端固定有夹具，所述底板顶部的一侧铰接有剪刀架，且底板顶部的一侧固定有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的输出端与剪刀架连接，且剪刀架的顶端固定有顶板，所述顶板上固定有电镀槽。

优选的，所述支撑柱与架体的纵截面均呈“T”型结构，且支撑柱与架体底部的边缘处均固定有固定螺栓。

优选的，所述支撑柱靠近传送带的一侧均设置有吸尘器，且吸尘器关于传送带左右对称。

优选的，所述横梁的一侧设置有电动滑轨，所述第一液压伸缩杆的顶端固定有滑块，且滑块均与电动滑轨连接，所述第一液压伸缩杆通过滑块与电动滑轨构成滑动结构。

优选的，所述机械夹爪靠近固定板的一侧均设置有卡槽，且固定板靠近机械夹爪的一侧均设置有与卡槽相匹配的卡块，所述卡块的外侧壁设置有外螺纹，卡槽的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述固定板均与机械夹爪构成安装拆卸结构。

优选的，所述夹具与固定板的连接处均匀设置有复位弹簧，且夹具的一侧均固定有吸合块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该机器人上下料装置通过安装有传送带、置物板、支撑柱、横梁、电动滑轨、滑块、第一液压伸缩杆、机械夹爪以及电镀槽，使得传送带将摆放有工件的置物板传送到机械夹爪下方，机械夹爪抓取工件后，通过在电动滑轨上滑动，滑到电镀槽上方，将工件放置到电镀槽中进行电镀，电镀槽的底端固定有剪刀架以及第二液压伸缩杆，便于调节电镀槽的高度，满足多种电镀需求，使用便捷。

(2)该机器人上下料装置通过安装有红外线发射器、红外线接收器以及控制面板，控制面板的内部固定有单片机，使得红外线接收器接受到红外线发射器发射的信号，进而第一液压伸缩杆下降，机械夹爪抓取工件，之后移动到电镀槽上方，放入电镀槽中进行电镀，实现全自动上料和下料，无需人工监督操作，省时省力。

(3)该机器人上下料装置通过安装有吸尘器，吸尘器利用内部电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，便于将工件表面的粉尘杂质进行吸附，避免黏着在工件上，影响后续的电镀。

(4)该机器人上下料装置通过安装有机械夹爪、固定板、夹具、吸合块、卡槽以及卡块，卡块的外侧壁设置有外螺纹，卡槽内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，使得便于通过螺纹连接的方式便捷的安装与拆卸夹具，便于根据具体需求自由拆卸更换夹具，夹具与固定板之间设置有复位弹簧，能起到缓冲减震的作用，延长装置的使用寿命，吸合块通电后产生磁力，便于将铁质的工件牢牢吸附在夹具之间，使用便捷，不易脱落。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大剖面结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、传送履带；2、置物板；3、红外线接收器；4、控制面板；5、支撑柱；6、传送带；7、底板；8、架体；9、马达；10、横梁；11、红外线发射器；12、滑块；13、第一液压伸缩杆；14、机械夹爪；15、吸尘器；16、电动滑轨；17、电镀槽；18、顶板；19、剪刀架；20、第二液压伸缩杆；21、卡块；22、卡槽；23、复位弹簧；24、固定板；25、夹具；26、吸合块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人上下料装置，包括支撑柱5、底板7、机械夹爪14和电镀槽17，底板7顶部的两端均通过架体8安装有传送带6，且传送带6上设置有传送履带1，传送带6底部的一端固定有马达9，且马达9的输出端通过皮带轮机构与传送带6连接，传送履带1的顶端均匀固定有置物板2，且置物板2上均安装有红外线接收器3，红外线接收器3的型号可为JL02564，传送带6两侧的底板7上均安装有支撑柱5，支撑柱5与架体8的纵截面均呈“T”型结构，且支撑柱5与架体8底部的边缘处均固定有固定螺栓，便于保证装置稳定性，且支撑柱5上嵌入有控制面板4，支撑柱5之间的顶端均固定有横梁10，支撑柱5靠近传送带6的一侧均设置有吸尘器15，且吸尘器15关于传送带6左右对称，便于将工件表面的粉尘杂质进行吸附，避免黏着在工件上，影响后续的电镀，且横梁10的底端固定有第一液压伸缩杆13，第一液压伸缩杆13一侧的横梁10上安装有红外线发射器11，红外线发射器11的型号可为DIP-2，第一液压伸缩杆13的输出端安装有机械夹爪14，且机械夹爪14底部的两端均安装有固定板24，固定板24的一端固定有夹具25，机械夹爪14靠近固定板24的一侧均设置有卡槽22，且固定板24靠近机械夹爪14的一侧均设置有与卡槽22相匹配的卡块21，卡块21的外侧壁设置有外螺纹，卡槽22的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，固定板24均与机械夹爪14构成安装拆卸结构，便于拆卸更换夹具25，夹具25与固定板24的连接处均匀设置有复位弹簧23，且夹具25的一侧均固定有吸合块26，复位弹簧23能起到缓冲减震的作用，延长装置的使用寿命，夹具25上的吸合块26通电后产生磁力，便于将铁质的工件牢牢吸附在夹具25之间，使用便捷，不易脱落，横梁10的一侧设置有电动滑轨16，第一液压伸缩杆13的顶端固定有滑块12，且滑块12均与电动滑轨16连接，第一液压伸缩杆13通过滑块12与电动滑轨16构成滑动结构，便于机械夹爪14在电动滑轨16上滑动，实现工件运输下料，底板7顶部的一侧铰接有剪刀架19，且底板7顶部的一侧固定有第二液压伸缩杆20，第二液压伸缩杆20的输出端与剪刀架19连接，且剪刀架19的顶端固定有顶板18，顶板18上固定有电镀槽17。

工作原理：使用时，接通电源，首先传送带6将摆放有工件的置物板2传送到机械夹爪14下方，置物板2上的红外线接收器3接受到机械夹爪14一侧的红外线发射器11发射的信号，将信号传递到控制面板4内的单片机，单片机的型号可为ZYWYKJ，进而第一液压伸缩杆13下降，机械夹爪14抓取工件，机械夹爪14的夹具25与固定板24之间设置有复位弹簧23，能起到缓冲减震的作用，延长装置的使用寿命，夹具25上的吸合块26通电后产生磁力，便于将铁质的工件牢牢吸附在夹具25之间，使用便捷，不易脱落，之后通过在电动滑轨16上滑动滑块12，将工件移动到电镀槽17上方，放入电镀槽17中进行电镀，实现全自动上料和下料，无需人工监督操作，省时省力，电镀槽17的底端固定有剪刀架19以及第二液压伸缩杆20，第二液压伸缩杆20的升降使得调节电镀槽17的高度，满足多种电镀需求，使用便捷，吸尘器15利用内部电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，便于将工件表面的粉尘杂质进行吸附，避免黏着在工件上，影响后续的电镀。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机器人上下料装置，包括支撑柱(5)、底板(7)、机械夹爪(14)和电镀槽(17)，其特征在于：所述底板(7)顶部的两端均通过架体(8)安装有传送带(6)，且传送带(6)上设置有传送履带(1)，所述传送带(6)底部的一端固定有马达(9)，且马达(9)的输出端通过皮带轮机构与传送带(6)连接，所述传送履带(1)的顶端均匀固定有置物板(2)，且置物板(2)上均安装有红外线接收器(3)，所述传送带(6)两侧的底板(7)上均安装有支撑柱(5)，且支撑柱(5)上嵌入有控制面板(4)，所述支撑柱(5)之间的顶端均固定有横梁(10)，且横梁(10)的底端固定有第一液压伸缩杆(13)，所述第一液压伸缩杆(13)一侧的横梁(10)上安装有红外线发射器(11)，所述第一液压伸缩杆(13)的输出端安装有机械夹爪(14)，且机械夹爪(14)底部的两端均安装有固定板(24)，所述固定板(24)的一端固定有夹具(25)，所述底板(7)顶部的一侧铰接有剪刀架(19)，且底板(7)顶部的一侧固定有第二液压伸缩杆(20)，所述第二液压伸缩杆(20)的输出端与剪刀架(19)连接，且剪刀架(19)的顶端固定有顶板(18)，所述顶板(18)上固定有电镀槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述支撑柱(5)与架体(8)的纵截面均呈“T”型结构，且支撑柱(5)与架体(8)底部的边缘处均固定有固定螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述支撑柱(5)靠近传送带(6)的一侧均设置有吸尘器(15)，且吸尘器(15)关于传送带(6)左右对称。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述横梁(10)的一侧设置有电动滑轨(16)，所述第一液压伸缩杆(13)的顶端固定有滑块(12)，且滑块(12)均与电动滑轨(16)连接，所述第一液压伸缩杆(13)通过滑块(12)与电动滑轨(16)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述机械夹爪(14)靠近固定板(24)的一侧均设置有卡槽(22)，且固定板(24)靠近机械夹爪(14)的一侧均设置有与卡槽(22)相匹配的卡块(21)，所述卡块(21)的外侧壁设置有外螺纹，卡槽(22)的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述固定板(24)均与机械夹爪(14)构成安装拆卸结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述夹具(25)与固定板(24)的连接处均匀设置有复位弹簧(23)，且夹具(25)的一侧均固定有吸合块(26)。