CN209337992U - 一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机，包括机架和连杆，所述的连杆设于所述的机架中部，所述的机架上端设有X轴平移机构，所述的X轴平移机构上设有Y轴平移机构，所述的Y轴平移机构上设有Z轴平移机构，所述的X轴平移机构下端设有夹臂机构；本实用新型能使得冷柜生产中能吸吊冷柜并移动冷柜到指定下一工序，降低了成本，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型设计冷壳柜体加工设备领域，尤其涉及一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机构。
背景技术
社会的发展,导致人力资源的成本也随着提高，为了降低生产成本,提高市生产效率,自动化生产是社会生产的走向。在冷柜生产过程中由于要加大产量，需要提高生产节拍，每个产品的生产节拍需要小于12秒。冷柜预装皮带线高度900mm，预装板线高度500mm，在180°的转向的流水预装过程中，需要将冷柜壳体从预装皮带线输送到预装链板链线上进行下一步的装配，一般的输送设备满足不了生产要求，特设计了冷柜壳体三轴吸吊移栽机，满足实际生产需求。
实用新型内容
本实用新型目的在于，针对现有技术的不足，提供一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机，包括机架和连杆，所述的连杆设于所述的机架中部，所述的机架上端设有X轴平移机构，所述的X轴平移机构上设有Y轴平移机构，所述的Y轴平移机构上设有Z轴平移机构，所述的X轴平移机构下端设有夹臂机构。
进一步地，所述的X轴平移机构包括X轴滑轨、X轴滑板和X轴伺服驱动电机，所述的X轴滑轨数量为4根，均设于所述的机架的顶部，所述的X轴滑板滑动设于所述的X轴滑轨上，所述的X轴伺服驱动电机设于所述的X轴滑板的下端。
进一步地，所述的Y轴平移机构包括Y轴滑轨和Y轴滑板，所述的Y轴滑轨所述的X轴滑板上，所述的Y轴滑板与所述的Y轴滑轨滑动连接。
进一步地，所述的Z轴平移机构包括Z轴伺服驱动电机、Z轴丝杆和Z轴滑杆，所述的Z轴伺服驱动电机设于所述的Y轴滑板上，所述的Z轴丝杆设于所述的Y轴滑板的中部，所述的Z轴滑杆与素数的Z轴丝杆滑动连接，所述的Z轴伺服驱动电机与所述的Z轴滑杆传动连接。
进一步地，所述的夹臂机构包括连接座、夹臂丝杆、固定座、夹臂伺服电机、传动齿轮组、夹臂滑块、真空吸盘和夹臂丝杆轴，所述的连接座设于所述的Z轴滑杆的底端，所述的夹臂丝杆轴设于所述的连接座的下端，所述的夹臂丝杆轴的两侧均设有夹臂丝杆，所述的夹臂丝杆外端设有所述的固定座，所述的固定座上设有所述的夹臂伺服电机，所述的夹臂伺服电机的输出轴通过所述的传动齿轮组与所述的夹臂丝杆传动连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能使得冷柜生产中能吸吊冷柜并移动冷柜到指定下一工序，降低了成本，提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的X轴滑板和X轴滑轨结构图。
图3是本实用新型的X轴滑板和X轴伺服驱动电机的结构图。
图4是本实用新型的Y轴平移机构结构图。
图5是本实用新型的夹臂机构结构图。
图6是本实用新型的俯视图。
图7是本实用新型的Y轴平移机构的局部放大图。
图中：机架1、连杆2、X轴平移机构3、Y轴平移机构4、Z轴平移机构5、夹臂机构6、X轴滑轨7、X轴滑板8、X轴伺服驱动电机9、Y轴滑轨10、Y轴滑板11、Z轴伺服驱动电机12、Z轴丝杆13、Z轴滑杆14、连接座15、夹臂丝杆16、固定座17、夹臂伺服电机18、传动齿轮组19、夹臂滑块20、真空吸盘21、夹臂丝杆轴22。
具体实施方式
结合图1至图6所示：一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机，包括机架1和连杆2，其特征在于，所述的连杆设于所述的机架1中部，所述的机架1上端设有X轴平移机构3，所述的X轴平移机构3上设有Y轴平移机构4，所述的Y轴平移机构4上设有Z轴平移机构5，所述的X轴平移机构3下端设有夹臂机构6。
所述的X轴平移机构3包括X轴滑轨7、X轴滑板8和X轴伺服驱动电机9，所述的X轴滑轨7数量为4根，均设于所述的机架1的顶部，所述的X轴滑板8滑动设于所述的X轴滑轨7上，所述的X轴伺服驱动电机9设于所述的X轴滑板8的下端，所述的Y轴平移机构4包括Y轴滑轨10和Y轴滑板11，所述的Y轴滑轨10所述的X轴滑板8上，所述的Y轴滑板11与所述的Y轴滑轨10滑动连接，所述的Z轴平移机构5包括Z轴伺服驱动电机12、Z轴丝杆13和Z轴滑杆14，所述的Z轴伺服驱动电机12设于所述的Y轴滑板11上，所述的Z轴丝杆13设于所述的Y轴滑板11的中部，所述的Z轴滑杆14与素数的Z轴丝杆滑动连接，所述的Z轴伺服驱动电机12与所述的Z轴滑杆14传动连接，所述的夹臂机构6包括连接座15、夹臂丝杆16、固定座17、夹臂伺服电机18、传动齿轮组19、夹臂滑块20、真空吸盘21和夹臂丝杆轴22，所述的连接座15设于所述的Z轴滑杆14的底端，所述的夹臂丝杆轴22设于所述的连接座15的下端，所述的夹臂丝杆轴22的两侧均设有夹臂丝杆16，所述的夹臂丝杆16外端设有所述的固定座17，所述的固定座17上设有所述的夹臂伺服电机18，所述的夹臂伺服电机18的输出轴通过所述的传动齿轮组19与所述的夹臂丝杆16传动连接。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例和说明，所属技术领域的技术人员，对所描述的具体实施案例做各种各样的修改或补充说明或采用类似方式代替，只要不偏离使用新型的结构或超越本权利要求所定义的范围，均应属本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机，包括机架（1）和连杆（2），其特征在于，所述的连杆设于所述的机架（1）中部，所述的机架（1）上端设有X轴平移机构（3），所述的X轴平移机构（3）上设有Y轴平移机构（4），所述的Y轴平移机构（4）上设有Z轴平移机构（5），所述的X轴平移机构（3）下端设有夹臂机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机，其特征在于，所述的X轴平移机构（3）包括X轴滑轨（7）、X轴滑板（8）和X轴伺服驱动电机（9），所述的X轴滑轨（7）数量为4根，均设于所述的机架（1）的顶部，所述的X轴滑板（8）滑动设于所述的X轴滑轨（7）上，所述的X轴伺服驱动电机（9）设于所述的X轴滑板（8）的下端。
3.根据权利要求2所述的一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机，其特征在于，所述的Y轴平移机构（4）包括Y轴滑轨（10）和Y轴滑板（11），所述的Y轴滑轨（10）所述的X轴滑板（8）上，所述的Y轴滑板（11）与所述的Y轴滑轨（10）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机，其特征在于，所述的Z轴平移机构（5）包括Z轴伺服驱动电机（12）、Z轴丝杆（13）和Z轴滑杆（14），所述的Z轴伺服驱动电机（12）设于所述的Y轴滑板（11）上，所述的Z轴丝杆（13）设于所述的Y轴滑板（11）的中部，所述的Z轴滑杆（14）与素数的Z轴丝杆滑动连接，所述的Z轴伺服驱动电机（12）与所述的Z轴滑杆（14）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机，其特征在于，所述的夹臂机构（6）包括连接座（15）、夹臂丝杆（16）、固定座（17）、夹臂伺服电机（18）、传动齿轮组（19）、夹臂滑块（20）、真空吸盘（21）和夹臂丝杆轴（22），所述的连接座（15）设于所述的Z轴滑杆（14）的底端，所述的夹臂丝杆轴（22）设于所述的连接座（15）的下端，所述的夹臂丝杆轴（22）的两侧均设有夹臂丝杆（16），所述的夹臂丝杆（16）外端设有所述的固定座（17），所述的固定座（17）上设有所述的夹臂伺服电机（18），所述的夹臂伺服电机（18）的输出轴通过所述的传动齿轮组（19）与所述的夹臂丝杆（16）传动连接。
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| CN201821803841.6U CN209337992U (zh) | 2018-11-03 | 2018-11-03 | 一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机 |
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| CN201821803841.6U CN209337992U (zh) | 2018-11-03 | 2018-11-03 | 一种冷壳柜体三轴吸吊移裁机 |
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| CN (1) | CN209337992U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111422754A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-17 | 合肥康尔信电力系统有限公司 | 一种用于柴油发电机移动起吊设备 |
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2018
- 2018-11-03 CN CN201821803841.6U patent/CN209337992U/zh active Active
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