CN209337639U - 一种取放片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取放片机构，包括Y轴平移组件、Z轴升降组件、X轴平移组件和吸嘴；Y轴平移组件包括支撑板以及Y轴平移驱动装置，Y轴平移驱动装置驱动支撑板沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件安装在支撑板上，Z轴升降组件包括取料立板和升降驱动装置，升降驱动装置驱动取料立板在支撑板上升降；取料立板下端固接有水平设置的取料底板，若干个X轴平移组件安装在取料底板上，X轴平移组件包括转接块以及X轴平移驱动装置，X轴平移驱动装置驱动转接块沿X轴滑移，吸嘴安装在转接块上。本实用新型所述的取放片机构，通过为每一个吸嘴各适配相应的X轴平移组件,从而调整各个吸嘴的位置，从而进行同步多位置操作，提高了效率。

Description

一种取放片机构

技术领域

本实用新型属于手机外壳贴片领域，尤其是涉及一种取放片机构。

背景技术

近年来，由于电子产品和生产工艺的迅速发展，生产成本大幅度下降，使电子产品的应用深入每个家庭。如：石英钟表、彩电、计算机、数码产品、儿童玩具、手机外壳等。贴片技术不仅广泛地应用于电子产品的生产中，而且正在不断在改变进步，以适应电子设备向短、小、轻、薄方向发展。这不仅提高了生产效率，更重要的是改进了产品质量，并为加速产品的发展提供优越的条件。

现有的取放片机构的每个吸头往往由同一机构进行同步的横向运输，因此在将元器件贴附到手机外壳上时，需要各个吸头逐个下落，且在每个下落后各调整手机外壳的位置一次。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种取放片机构，以解决需要逐个贴片而导致效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种取放片机构，包括Y轴平移组件、Z轴升降组件、X轴平移组件和吸嘴；Y轴平移组件包括支撑板以及Y轴平移驱动装置，Y轴平移驱动装置驱动支撑板沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件安装在支撑板上，Z轴升降组件包括取料立板和升降驱动装置，升降驱动装置驱动取料立板在支撑板上升降；取料立板下端固接有水平设置的取料底板，若干个X轴平移组件安装在取料底板上，X轴平移组件包括转接块以及X轴平移驱动装置，X轴平移驱动装置驱动转接块沿X轴滑移，吸嘴安装在转接块上。

进一步的，所述Y轴平移驱动装置包括Y轴侧轮、Y轴同步带和Y轴夹板；两个Y轴侧轮位于Y轴导轨两端的上方，且两个Y轴侧轮均转动连接在抓取支架顶端；Y轴同步带首尾相接，并依次绕过两个水平设置的Y轴侧轮；Y轴夹板将支撑板与Y轴同步带固定。

进一步的，所述Y轴夹板包括Y轴内板和Y轴外板，Y轴内板固接在支撑板上，Y轴外板上下两端通过螺栓与Y轴内板固接，且Y轴同步带夹持在Y轴内板和Y轴外板之间。

进一步的，所述Y轴外板内侧面形成有与Y轴同步带啮合的齿纹。

进一步的，所述X轴平移驱动装置包括X轴侧轮、X轴同步带和X轴夹板；两个X轴侧轮分别位于X轴导轨两端的一侧，且两个X轴侧轮均转动连接在取料底板底面；X轴同步带首尾相接，并依次绕过两个水平设置的X轴侧轮；X轴夹板将转接块与X轴同步带固定。

进一步的，所述X轴夹板包括X轴内板和X轴外板，X轴内板固接在转接块上，X轴外板上下两端通过螺栓与X轴内板固接，且X轴同步带夹持在X轴内板和X轴外板之间。

进一步的，所述X轴外板内侧面形成有与X轴同步带啮合的齿纹。

进一步的，所述升降驱动装置包括升降电机和偏心轮，偏心轮包括转体和偏心轴，转体固接在升降电机的输出轴上，偏心轴固接在转体上且偏心轴与升降电机的输出轴平行并偏心设置；取料立板上端开有滑移开口，滑移开口水平延伸且供偏心轴插入。

进一步的，所述偏心轴外套设有轮体，轮体与偏心轴转动连接，且轮体在滑移开口的内壁上滚动。

进一步的，所述支撑板12和取料立板21在滑移开口211两侧分别连接有弹性件；支撑板12上固接有上固定柱25，取料立板21上固接有下固定柱26，下固定柱26位于上固定柱25的正下方；弹性件上端与上固定柱25末端固定，弹性件下与下固定柱26末端固定。

相对于现有技术，本实用新型所述的取放片机构具有以下优势：

本实用新型所述的取放片机构，通过为每一个吸嘴各适配相应的X轴平移组件,从而调整各个吸嘴的位置，从而进行同步多位置操作，提高了效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的取放片机构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的Y轴平移组件正面示意图；

图3为本实用新型实施例所述的Y轴平移组件背面示意图；

图4为本实用新型实施例所述的Z轴升降组件和X轴平移组件示意图。

附图标记说明：

1、Y轴平移组件；11、Y轴导轨；12、支撑板；13、Y轴平移驱动装置；131、Y轴侧轮；132、Y轴同步带；133、Y轴夹板；2、Z轴升降组件；21、取料立板；211、滑移开口；22、升降驱动装置；221、升降电机；222、偏心轮；223、轮体；23、Z轴导轨；24、拉簧；25、上固定柱；26、下固定柱；3、X轴平移组件；31、X轴导轨；32、转接块；33、X轴平移驱动装置；331、X轴侧轮；332、X轴同步带；333、X轴夹板；4、吸嘴；5、抓取支架；6、取料底板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种取放片机构，如图1所示，包括Y轴平移组件1、Z轴升降组件2、X轴平移组件3和吸嘴4。

集合图2和图3所示，Y轴平移组件1安装在抓取支架5上，包括Y轴导轨11、支撑板12以及Y轴平移驱动装置13。Y轴导轨11固接在抓取支架5上，支撑板12通过Y轴导轨11与抓取支架5滑移连接。Y轴平移驱动装置13包括Y轴侧轮131、Y轴同步带132和Y轴夹板133。两个Y轴侧轮131位于Y轴导轨11两端的上方，且两个Y轴侧轮131均转动连接在抓取支架5顶端。Y轴同步带132首尾相接，并依次绕过两个水平设置的Y轴侧轮131。Y轴夹板133包括Y轴内板和Y轴外板，Y轴内板固接在支撑板12上，Y轴外板上下两端通过螺栓与Y轴内板固接，且Y轴同步带132夹持在Y轴内板和Y轴外板之间。从而当Y轴电机驱动Y轴同步带132移动，带动支撑板12沿Y轴移动。而且为防止Y轴同步带132与支撑板12相对滑动，Y轴外板内侧面形成有与Y轴同步带132啮合的齿纹。

结合图4所示，Z轴升降组件2包括取料立板21和升降驱动装置22。取料立板21通过Z轴导轨23与支撑板12滑移连接。升降驱动装置22驱动取料立板21沿Z轴导轨23升降，升降驱动装置22包括升降电机221和偏心轮222。升降电机221的壳体通过螺栓固接支撑板12上端的背面，而其输出轴贯穿支撑板12并延伸至支撑板12的正面。偏心轮222包括转体和偏心轴，转体固接在升降电机221的输出轴上，偏心轴固接在转体上且偏心轴与升降电机221的输出轴平行并偏心设置。取料立板21上端开有滑移开口211，滑移开口211水平延伸且供偏心轴插入。升降电机221带动偏心轮222转动，而且通过偏心轴沿滑移开口211滑移，消除偏心轮222水平动量，仅保留竖直动量使取料立板21升降。为便于偏心轴在滑移开口211滑移，偏心轴外套设有轮体223，轮体223与偏心轴转动连接，且轮体223在滑移开口211的内壁上滚动。支撑板12和取料立板21在两侧分别连接有弹性件，作为弹性件的拉簧24上端两端通过固定柱分别与支撑板12、取料立板21固定。上固定柱25螺纹连接在支撑板12上，下固定柱26螺纹连接在取料立板21上并位于上固定柱25的正下方；拉簧24上端挂在上固定柱25末端的通孔上，拉簧24下端挂在下固定柱26末端的通孔上。从而拉簧24作为弹性件，使取料立板21始终具有相对于支撑板12向上移动的趋势，防止突然断电时Z轴升降组件2过度下降砸坏贴片或手机外壳。

取料立板21下端固接有水平设置的取料底板6，两个X轴平移组件3对称安装在取料底板6上，X轴平移组件3包括X轴导轨31、转接块32以及X轴平移驱动装置33。X轴导轨31固接在取料底板6上，转接块32通过X轴导轨31与取料底板6滑移连接。X轴平移驱动装置33包括X轴侧轮331、X轴同步带332和X轴夹板333。两个X轴侧轮331分别位于X轴导轨31两端的一侧，且两个X轴侧轮331均转动连接在取料底板6底面。X轴同步带332首尾相接，并依次绕过两个水平设置的X轴侧轮331。X轴夹板333包括X轴内板和X轴外板，X轴内板固接在转接块32上，X轴外板上下两端通过螺栓与X轴内板固接，且X轴同步带332夹持在X轴内板和X轴外板之间。从而当X轴电机驱动X轴同步带332移动，带动转接块32沿X轴移动。而且为防止X轴同步带332与转接块32相对滑动，X轴外板内侧面形成有与X轴同步带332啮合的齿纹。

吸嘴4固定在转接块32底部，从而通过Y轴平移组件1、Z轴升降组件2、X轴平移组件3移动。

一个抓取支架5从元器件的放置处延伸到手机外壳传送带的上方，抓取支架5安装两个取放片机构，一个取放片机构上又设置有两个吸附头；通过Y轴平移组件1，实现吸附头在元器件的放置处和手机外壳放置处的移动；通过Z轴升降组件2与自带的气路，实现吸取和放置动作；通过X轴平移组件3实现了各个吸附头位置的微调，从而可以同时对多个元器件进行同时放置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取放片机构，其特征在于：包括Y轴平移组件(1)、Z轴升降组件(2)、X轴平移组件(3)和吸嘴(4)；Y轴平移组件(1)包括支撑板(12)以及Y轴平移驱动装置(13)，Y轴平移驱动装置(13)驱动支撑板(12)沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件(2)安装在支撑板(12)上，Z轴升降组件(2)包括取料立板(21)和升降驱动装置(22)，升降驱动装置(22)驱动取料立板(21)在支撑板(12)上升降；取料立板(21)下端固接有取料底板(6)，若干个X轴平移组件(3)安装在取料底板(6)上，X轴平移组件(3)包括转接块(32)以及X轴平移驱动装置(33)，X轴平移驱动装置(33)驱动转接块(32)沿X轴滑移，吸嘴(4)安装在转接块(32)上。

2.根据权利要求1所述的取放片机构，其特征在于：Y轴平移驱动装置(13)包括Y轴侧轮(131)、Y轴同步带(132)和Y轴夹板(133)；两个Y轴侧轮(131)位于Y轴导轨(11)两端的上方，且两个Y轴侧轮(131)均转动连接在抓取支架(5)顶端；Y轴同步带(132)首尾相接，并依次绕过两个水平设置的Y轴侧轮(131)；Y轴夹板(133)将支撑板(12)与Y轴同步带(132)固定。

3.根据权利要求2所述的取放片机构，其特征在于：Y轴夹板(133)包括Y轴内板和Y轴外板，Y轴内板固接在支撑板(12)上，Y轴外板上下两端通过螺栓与Y轴内板固接，且Y轴同步带(132)夹持在Y轴内板和Y轴外板之间。

4.根据权利要求3所述的取放片机构，其特征在于：Y轴外板内侧面形成有与Y轴同步带(132)啮合的齿纹。

5.根据权利要求1所述的取放片机构，其特征在于：X轴平移驱动装置(33)包括X轴侧轮(331)、X轴同步带(332)和X轴夹板(333)；两个X轴侧轮(331)分别位于X轴导轨(31)两端的一侧，且两个X轴侧轮(331)均转动连接在取料底板(6)底面；X轴同步带(332)首尾相接，并依次绕过两个水平设置的X轴侧轮(331)；X轴夹板(333)将转接块(32)与X轴同步带(332)固定。

6.根据权利要求5所述的取放片机构，其特征在于：X轴夹板(333)包括X轴内板和X轴外板，X轴内板固接在转接块(32)上，X轴外板上下两端通过螺栓与X轴内板固接，且X轴同步带(332)夹持在X轴内板和X轴外板之间。

7.根据权利要求6所述的取放片机构，其特征在于：X轴外板内侧面形成有与X轴同步带(332)啮合的齿纹。

8.根据权利要求1所述的取放片机构，其特征在于：升降驱动装置(22)包括升降电机(221)和偏心轮(222)，偏心轮(222)包括转体和偏心轴，转体固接在升降电机(221)的输出轴上，偏心轴固接在转体上且偏心轴与升降电机(221)的输出轴平行并偏心设置；取料立板(21)上端开有滑移开口(211)，滑移开口(211)水平延伸且供偏心轴插入。

9.根据权利要求8所述的取放片机构，其特征在于：偏心轴外套设有轮体(223)，轮体(223)与偏心轴转动连接，且轮体(223)在滑移开口(211)的内壁上滚动。

10.根据权利要求8所述的取放片机构，其特征在于：支撑板(12)和取料立板(21)在滑移开口(211)两侧分别连接有弹性件；支撑板(12)上固接有上固定柱(25)，取料立板(21)上固接有下固定柱(26)，下固定柱(26)位于上固定柱(25)的正下方；弹性件上端与上固定柱(25)末端固定，弹性件下端与下固定柱(26)末端固定。