CN209337539U - 一种type-c连接器母壳自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种TYPE‑C连接器母壳自动上料设备，包括机架、承载台和料带，机架上并列设置有若干个料带，机架和承载台沿料带传送方向设置，承载台盛放TYPE‑C连接器母壳，机架上设置有送料机构、移载机构、变距机构、裁切机构以及沿若干个料带排列方向依次设置的若干个真空吸料头；送料机构将料带向裁切机构传送；裁切机构位于机架的底部、并裁切边料；真空吸料头用于吸取TYPE‑C连接器母壳，移载机构与真空吸料头连接以驱动真空吸料头在机架和承载台之间移动；变距机构与移载机构、真空吸料头均连接，并调节相邻真空吸料头的间距，完成料带的传输、边料的裁切、两个独立TYPE‑C连接器母壳之间距离的调整和移载。

Description

一种TYPE-C连接器母壳自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种TYPE-C连接器母壳自动上料设备。

背景技术

现有技术中批量生产TYPE-C连接器母壳后，通常将多个TYPE-C连接器母壳依次排列，并通过边料将多个TYPE-C连接器母壳依次连接，形成料带，既便于售卖运输TYPE-C连接器母壳，又可有效避免TYPE-C连接器母壳在运输过程中被损坏。厂家购买料带后，需要将料带上的边料进行裁切，以获取独立的TYPE-C连接器母壳，然后人工将独立TYPE-C连接器母壳放置于承载台上，且为了便于后续TYPE-C连接器母壳与MoDing件组装时节省时间，需要将承载台上一次放置若干个TYPE-C连接器母壳，并将相邻两个TYPE-C连接器母壳之间的间距进行调整，使相邻两个TYPE-C连接器母壳之间间距较小，整个料带的裁切、独立TYPE-C连接器母壳向承载台移位以及相邻TYPE-C连接器母壳间距调整均通过人工完成，耗费时间和人力，使得生产效率很低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种TYPE-C连接器母壳自动上料设备，旨在自动完成料带的传输、边料的裁切、独立TYPE-C连接器母壳的移位和相邻TYPE-C连接器母壳间距调整，避免人工参与。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其包括机架、承载台和料带，所述机架上并列设置有若干个料带，所述机架和所述承载台沿料带传送方向设置，所述料带包括多个TYPE-C连接器母壳以及将多个TYPE-C连接器母壳连接的边料，所述承载台用于盛放TYPE-C连接器母壳，其中，所述机架上设置有送料机构、移载机构、变距机构、裁切机构以及沿若干个所述料带排列方向依次设置的若干个真空吸料头；所述送料机构用于对料带向所述裁切机构传送；所述裁切机构位于所述机架的底部，所述裁切机构用于裁切所述边料；所述真空吸料头用于吸取TYPE-C连接器母壳，所述移载机构与所述真空吸料头连接，并驱动所述真空吸料头在所述机架和所述承载台之间往复传送；所述变距机构与所述移载机构、所述真空吸料头均连接，并用于调节相邻所述真空吸料头之间的间距。

所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其中，料带上相邻两个TYPE-C连接器母壳之间具有插孔；所述送料机构包括第一气缸、与所述第一气缸连接并沿水平方向运动的安装块、与所述安装块底部连接的若干个安装板以及与所述安装板连接的推动组件；所述安装板上设置有容纳槽，所述推动组件的一端位于所述容纳槽内，所述推动组件的另一端向下延伸至所述容纳槽外、并与所述插孔相配合。

所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其中，所述安装块上设置有若干个限位杆，当所述推动组件与所述限位杆接触时，所述推动组件位于所述容纳槽外的一端位于所述插孔内。

所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其中，所述推动组件包括弹性件、转轴和鹰嘴件；所述弹性件的上端连接所述安装块、下端连接所述鹰嘴件；所述转轴与所述安装板连接；所述鹰嘴件与所述转轴转动连接；当所述弹性件沿竖直方向产生弹性形变时，带动所述鹰嘴件绕所述转轴转动。

所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其中，所述鹰嘴件包括依次连接的垂直部、水平部和倾斜部，所述垂直部与所述水平部之间成90°夹角，所述倾斜部与所述水平部的连接处套设在所述转轴上，所述倾斜部与所述水平部之间成锐角夹角，所述倾斜部背离所述水平部一端朝向所述水平部连接所述垂直部一端延伸设置，所述倾斜部背离所述水平部一端用于插入所述插孔内，所述弹性件与所述水平部连接。

所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其中，所述移载机构包括上下气缸、第一连接部、前后气缸、第二连接部和转接部；所述上下气缸的活塞杆竖直向下伸出、并连接所述第一连接部；所述前后气缸设置在所述第一连接部上；所述前后气缸的活塞杆水平向前伸出，并连接所述第二连接部；所述第二连接部与所述转接部连接；所述真空吸料头与所述转接部连接。

所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其中，所述变距机构包括设置在所述转接部上的滑轨和变距气缸，所述滑轨的长度方向沿若干个所述真空吸料头的排列方向设置，所述真空吸料头与所述滑轨卡合连接，所述变距气缸与若干个真空吸料头中的部分真空吸料头连接，并驱动部分真空吸料头沿所述滑轨往复滑动。

所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其中，所述第一连接部上设置有滑道，所述转接部位于所述滑道内、并可沿所述滑道往复滑动。

所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其中，所述裁切机构包括裁切气缸、安装部和若干个切刀，所述裁切气缸的活塞杆竖直向上伸出、并连接所述安装部，若干个所述切刀沿若干个所述真空吸料头的排列方向依次排列，所述切刀设置在所述安装部的顶部，所述机架上设置有与所述切刀相对应的裁切孔。

有益效果：本实用新型中料带的传输、边料的裁切、两个独立TYPE-C连接器母壳之间距离的调整，以及独立TYPE-C连接器母壳向所述承载台的移载均自动完成，无需人工参与，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型中所述送料机构的结构示意图；

图3是本实用新型中所述鹰嘴件与所述插孔配合时的使用状态参考图；

图4是本实用新型中所述转接部与所述变距机构装配示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参阅图1-图4。本实用新型提供一种TYPE-C连接器母壳自动上料设备，如图1所示，其包括机架100、承载台（未图示）和料带200，所述机架100上并列设置有若干个料带200，所述机架100和所述承载台沿料带200传送方向设置，所述料带200包括多个TYPE-C连接器母壳201以及将多个TYPE-C连接器母壳201连接的边料203，所述承载台用于盛放独立的TYPE-C连接器母壳201。本实用新型中前、后、左、右方向如图1中所示，前后方向为列，左右方向为行；所述料带200的长度方向沿前后方向设置，一个料带200形成一列，每个料带200均具有多个TYPE-C连接器母壳201，则若干个所述料带200在所述机架100上排列后，所述TYPE-C连接器母壳201排列的行数等于每个料带200上TYPE-C连接器母壳201的数量，所述TYPE-C连接器母壳201的列数等于所述料带200的数量。

所述机架100上设置有送料机构300、移载机构400、变距机构600、裁切机构700以及沿若干个所述料带200排列方向依次设置的若干个真空吸料头500；以两个料带200为实施例，将两个料带200平行放置于所述机架100上，所述送料机构300用于将两个料带200同步向所述裁切机构700传送，使所述料带200移动至所述裁切机构700上方，通过所述裁切机构700将边料203切除，以获得独立的TYPE-C连接器母壳。所述裁切机构700位于所述机架100的底部，所述裁切机构700用于裁切所述边料203；所述真空吸料头500用于吸取TYPE-C连接器母壳，当所述真空吸料头500吸取TYPE-C连接器母壳时，对TYPE-C连接器母壳产生定位作用；所述移载机构400与所述真空吸料头500连接，并驱动所述真空吸料头500在所述机架100和所述承载台之间往复传送，从而通过所述真空吸料头500将裁切后获得的独立TYPE-C连接器母壳移载至所述承载台放置。

所述变距机构600设置在所述移载机构400上，并与所述真空吸料头500连接；所述变距机构600通过调节相邻所述真空吸料头500之间的间距，实现对相邻两个独立TYPE-C连接器母壳之间间距的调整。

以所述机架100上放置两个料带200为例，则所述真空吸料头500为两个，TYPE-C连接器母壳按照两列多行排列，一行具有两个TYPE-C连接器母壳；本实用新型中所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备的工作过程具体为：

将两个料带200平行放置于所述机架100上，所述送料机构300将两个料带200同步传送至所述裁切机构700上方，并使位于同一行的两个TYPE-C连接器母壳均与所述裁切机构700相对应；所述移载机构400将两个所述真空吸料头500移载至所述裁切机构700正上方，并通过两个所述真空吸料头500吸取同一行内两个TYPE-C连接器母壳，所述裁切机构700向上运动，将边料203切除，所述变距机构600驱动其中一个所述真空吸料头500移动，缩短两个所述真空吸料头500之间的距离，从而缩短相邻两个独立TYPE-C连接器母壳之间的距离；所述移载机构400驱动两个间距调整后的真空吸料头500移动至所述承载台，并撤去真空吸力，两个间距调整后的独立TYPE-C连接器母壳便安放至所述承载台上。

本实用新型中，料带200的传输、边料203的裁切、两个独立TYPE-C连接器母壳之间距离的调整，以及独立TYPE-C连接器母壳向所述承载台的移载均自动完成，无需人工参与，提高了生产效率。

较佳的，每个料带200上均设置有插孔202，所述插孔202位于前后相邻两个TYPE-C连接器母壳之间；如图2所示，所述送料机构300包括第一气缸301、与所述第一气缸301连接并沿水平方向运动的安装块302、与所述安装块302底部连接的若干个安装板303以及与所述安装板303连接的推动组件；所述安装板303上设置有容纳槽304，所述推动组件的一端位于所述容纳槽304内，所述推动组件的另一端向下延伸至所述容纳槽304外、并与所述插孔202相配合。所述推动组件位于所述容纳槽304外的一端插入所述插孔202内，所述第一气缸301沿水平方向驱动所述安装块302运动，从而通过所述安装块302、所述安装板303和所述推动组件的传动作用，所述料带200可沿水平方向移动。

较佳的实施例，由于所述料带200为两个，则所述安装板303为两个，每个料带200的前行均通过相对应的所述推动组件驱动完成。所述第一气缸301的活塞杆的伸缩方向与所述料带200的传送方向平行；所述安装块302上设置有若干个限位杆，当所述推动组件与所述限位杆接触时，所述推动组件位于所述容纳槽304外的一端位于所述插孔202内，通过所述插孔202的侧壁对所述推动组件的限位，使得所述推动组件移动时，可以带动所述料带200移动。

如图3所示，所述推动组件包括弹性件305、转轴306和鹰嘴件307；所述弹性件305竖直设置，所述弹性件305位于所述容纳槽304内，所述弹性件305的上端与所述容纳槽304的顶部连接，所述弹性件305的下端与所述鹰嘴件307连接；所述转轴306固定安装在所述安装板303上；所述鹰嘴件307与所述转轴306连接，并可沿所述转轴306转动；当所述弹性件305沿竖直方向产生弹性形变时，带动所述鹰嘴件307绕所述转轴306转动，从而带动所述鹰嘴件307插入所述插孔202内以及所述鹰嘴件307从所述插孔202内脱离。

所述鹰嘴件307包括依次连接的垂直部308、水平部309和倾斜部310，所述垂直部308与所述水平部309之间成90°夹角，所述倾斜部310与所述水平部309的连接处套设在所述转轴306上，所述倾斜部310与所述水平部309之间成锐角夹角；所述垂直部308和所述倾斜部310分别位于所述水平部309的两侧，所述弹性件305与所述水平部309的上表面连接，所述倾斜部310背离所述水平部309一端朝向所述水平部309连接所述垂直部308一端延伸设置，所述倾斜部310背离所述水平部309一端用于插入所述插孔202内。所述限位杆固定设置在所述安装板303上，且所述限位杆位于所述水平部309与所述倾斜部310形成的夹角范围内。

当所述水平部309接触所述限位杆时，所述倾斜部310位于所述插孔202内，所述弹性件305被压缩，且所述弹性件305此时的长度为整个生产过程中最长的状态；当所述第一气缸301回缩时，所述鹰嘴件307向后移动，所述倾斜部310从所述插孔202内脱离，且在所述料带200平面的顶持力作用下，所述倾斜部310背离所述水平部309一端向上转动，所述弹性件305进一步被压缩，所述弹性件305的长度变短；当所述第一气缸301间接驱动所述倾斜部310移动至所述插孔202内时，所述弹性件305释放部分长度，所述倾斜部310背离所述水平部309一端向下转动。

初始时，手动将所述倾斜部310背离所述水平部309一端向上抬起，使所述倾斜部310与所述机架100之间可以插入所述料带200，所述料带200在所述机架100上放置完成后，释放所述倾斜部310，所述第一气缸301驱动所述安装块302向前移动，直至所述倾斜部310沿所述料带200的边料203表面滑动至所述插孔202内，所述第一气缸301的活塞杆继续向前伸出，带动所述料带200向前传送；当所述第一气缸301的活塞杆伸出长度达到最长限度时，所述第一气缸301的活塞杆回缩，所述倾斜部310脱离所述插孔202，并沿边料203的表面向后滑动，滑动预定距离后，所述第一气缸301停止，所述倾斜部310重新插入一个插孔202内，所述第一气缸301重新启动，推动所述料带200继续向前传送。

如图1所示，所述移载机构400包括上下气缸401、第一连接部402、前后气缸403、第二连接部404和转接部405；所述上下气缸401的活塞杆竖直向下伸出、并连接所述第一连接部402，所述上下气缸401驱动所述第一连接部402上下移动；所述前后气缸403设置在所述第一连接部402上，当所述第一连接部402上下移动时，带动所述前后气缸403相对于所述机架100前后移动；所述前后气缸403的活塞杆水平向前伸出，并连接所述第二连接部404，所述前后气缸403驱动所述第二连接部404前后移动；所述第二连接部404与所述转接部405连接，所述真空吸料头500与所述转接部405连接；通过所述第二连接部404和所述转接部405对所述真空吸料头500的间接传动作用，在所述前后气缸403的活塞杆前后移动时，所述真空吸料头500相对于所述机架100前后移动，实现将独立TYPE-C连接器母壳传送至所述承载台，并从所述承载台位置处返回至所述机架100上方。

如图4所示，所述变距机构600包括设置在所述转接部405上的滑轨601和变距气缸602，所述滑轨601的长度方向沿若干个所述真空吸料头500的排列方向设置，所述真空吸料头500与所述滑轨601卡合连接，所述变距气缸602与若干个真空吸料头500中的部分真空吸料头500连接，并驱动部分真空吸料头500沿所述滑轨601的长度方向往复滑动。较佳的实施例，所述真空吸料头500为两个，所述变距气缸602与其中一个真空吸料头连接，驱动该真空吸料头沿所述滑轨601的长度方向往复移动，即左右移动，实现对两个真空吸料头500之间间距的调整，进而调整位于同一行的两个独立TYPE-C连接器母壳的间距。

所述第一连接部402上设置有滑道，所述转接部405位于所述滑道内，当所述前后气缸403驱动所述第二连接部404前后移动时，所述第二连接部404带动所述转接部405沿所述滑道前后滑动，实现所述真空吸料头500前后移动。所述滑道对所述转接部405的前后移动起导向和限位作用，使所述转接部405能够沿直线运动，避免所述真空吸料头500与所述裁切机构700错位，造成边料203裁切不齐。

如图1所示，所述裁切机构700包括裁切气缸701、安装部702和若干个切刀703，所述裁切气缸701的活塞杆竖直向上伸出、并连接所述安装部702，若干个所述切刀703沿若干个所述真空吸料头500的排列方向依次排列，所述切刀703设置在所述安装部702的顶部，所述机架100上设置有与所述切刀703相对应的裁切孔。较佳的实施例，所述切刀703的数量与所述料带200的数量相等，均为两个；两个所述真空吸料头500被所述移载机构400移载至所述裁切孔正上方，并吸取对应的两个TYPE-C连接器母壳后，所述裁切气缸701的活塞杆向上伸出，两个所述切刀703向上移动，并穿过所述裁切孔，将TYPE-C连接器母壳左右两侧的边料203切除，所述真空吸料头500上剩余独立的TYPE-C连接器母壳；所述变距气缸602启动，驱动与其连接的真空吸料头朝向另一个真空吸料头移动，使两个独立TYPE-C连接器母壳之间间距变小；所述前后气缸403驱动所述第二连接部404向前移动，使所述真空吸料头500移动至所述承载台上方，并撤去真空吸力，两个间距较小的独立TYPE-C连接器母壳便被放置于所述承载台上。

综上所述，本实用新型提供了一种TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其包括机架、承载台和料带，所述机架上并列设置有若干个料带，所述机架和所述承载台沿料带传送方向设置，所述料带包括多个TYPE-C连接器母壳以及将多个TYPE-C连接器母壳连接的边料，所述承载台用于盛放TYPE-C连接器母壳，所述机架上设置有送料机构、移载机构、变距机构、裁切机构以及沿若干个所述料带排列方向依次设置的若干个真空吸料头；所述送料机构用于对料带向所述裁切机构传送；所述裁切机构位于所述机架的底部，所述裁切机构用于裁切所述边料；所述真空吸料头用于吸取TYPE-C连接器母壳，所述移载机构与所述真空吸料头连接，并驱动所述真空吸料头在所述机架和所述承载台之间往复传送；所述变距机构与所述移载机构、所述真空吸料头均连接，并用于调节相邻所述真空吸料头之间的间距。本实用新型中，料带的传输、边料的裁切、两个独立TYPE-C连接器母壳之间距离的调整，以及独立TYPE-C连接器母壳向所述承载台的移载均自动完成，无需人工参与，提高了生产效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其包括机架、承载台和料带，所述机架上并列设置有若干个料带，所述机架和所述承载台沿料带传送方向设置，所述料带包括多个TYPE-C连接器母壳以及将多个TYPE-C连接器母壳连接的边料，所述承载台用于盛放TYPE-C连接器母壳，其特征在于，所述机架上设置有送料机构、移载机构、变距机构、裁切机构以及沿若干个所述料带排列方向依次设置的若干个真空吸料头；所述送料机构用于对料带向所述裁切机构传送；所述裁切机构位于所述机架的底部，所述裁切机构用于裁切所述边料；所述真空吸料头用于吸取TYPE-C连接器母壳，所述移载机构与所述真空吸料头连接，并驱动所述真空吸料头在所述机架和所述承载台之间往复传送；所述变距机构与所述移载机构、所述真空吸料头均连接，并用于调节相邻所述真空吸料头之间的间距。

2.根据权利要求1所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其特征在于，料带上相邻两个TYPE-C连接器母壳之间具有插孔；所述送料机构包括第一气缸、与所述第一气缸连接并沿水平方向运动的安装块、与所述安装块底部连接的若干个安装板以及与所述安装板连接的推动组件；所述安装板上设置有容纳槽，所述推动组件的一端位于所述容纳槽内，所述推动组件的另一端向下延伸至所述容纳槽外、并与所述插孔相配合。

3.根据权利要求2所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其特征在于，所述安装块上设置有若干个限位杆，当所述推动组件与所述限位杆接触时，所述推动组件位于所述容纳槽外的一端位于所述插孔内。

4.根据权利要求2所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其特征在于，所述推动组件包括弹性件、转轴和鹰嘴件；所述弹性件的上端连接所述安装块、下端连接所述鹰嘴件；所述转轴与所述安装板连接；所述鹰嘴件与所述转轴转动连接；当所述弹性件沿竖直方向产生弹性形变时，带动所述鹰嘴件绕所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其特征在于，所述鹰嘴件包括依次连接的垂直部、水平部和倾斜部，所述垂直部与所述水平部之间成90°夹角，所述倾斜部与所述水平部的连接处套设在所述转轴上，所述倾斜部与所述水平部之间成锐角夹角，所述倾斜部背离所述水平部一端朝向所述水平部连接所述垂直部一端延伸设置，所述倾斜部背离所述水平部一端用于插入所述插孔内，所述弹性件与所述水平部连接。

6.根据权利要求1所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其特征在于，所述移载机构包括上下气缸、第一连接部、前后气缸、第二连接部和转接部；所述上下气缸的活塞杆竖直向下伸出、并连接所述第一连接部；所述前后气缸设置在所述第一连接部上；所述前后气缸的活塞杆水平向前伸出，并连接所述第二连接部；所述第二连接部与所述转接部连接；所述真空吸料头与所述转接部连接。

7.根据权利要求6所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其特征在于，所述变距机构包括设置在所述转接部上的滑轨和变距气缸，所述滑轨的长度方向沿若干个所述真空吸料头的排列方向设置，所述真空吸料头与所述滑轨卡合连接，所述变距气缸与若干个真空吸料头中的部分真空吸料头连接，并驱动部分真空吸料头沿所述滑轨往复滑动。

8.根据权利要求6所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其特征在于，所述第一连接部上设置有滑道，所述转接部位于所述滑道内、并可沿所述滑道往复滑动。

9.根据权利要求1所述TYPE-C连接器母壳自动上料设备，其特征在于，所述裁切机构包括裁切气缸、安装部和若干个切刀，所述裁切气缸的活塞杆竖直向上伸出、并连接所述安装部，若干个所述切刀沿若干个所述真空吸料头的排列方向依次排列，所述切刀设置在所述安装部的顶部，所述机架上设置有与所述切刀相对应的裁切孔。