CN209331004U - 一种中转车的自动推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中转车的自动推料装置，涉及了糕点类食品生产用具技术领域，解决了烤盘转移速度慢、转移效率不高的问题，包括机架，机架两侧均循环转动设置有多个用于放置烤盘的托杆，机架于两个托杆的相邻侧面安置有烤车，机架远离烤车的一侧固定有推料架，推料架靠近机架的一侧滑移设置有推料杆；推料架内部转动设置有主轴，主轴远离推料架的一端固定连接有第一连杆，第一连杆远离主轴的一端铰接连接有第二连杆，第二连杆与推料杆固定连接，推料架内固定有驱动主轴转动的驱动电机。本实用新型便于工作人员快速放置烤盘，实现了自动转移烤盘至烤车内，进一步加快了烤盘的放置速度，减少了工作人员的劳作力，提高了工作效率。

Description

一种中转车的自动推料装置

技术领域

本实用新型涉及糕点类食品生产用具技术领域，尤其是涉及一种中转车的自动推料装置。

背景技术

蛋糕胚的生产包括搅拌、装盘、抹平蛋糕胚、装烤车、烘烤、冷却等步骤，一系列操作大多数需要大量的人工进行操作，为了一次性烘烤较多的蛋糕，因此需要工作人员将多个盛放有蛋糕胚的烤盘（下文简称烤盘）依次摆放到烤车内，但烤车的高度比较高，工作人员难以将烤盘放置到烤车较高的托板上，给工作人员造成极大的不便。

针对上述问题，申请公布号为CN103535395A的中国专利，提出了一种食品烤架盘，包括固定链轮、链条烤盘支架，还包括移动架，移动架上通过销钉固定有拉杆和曲臂连杆，拉杆和曲臂摇杆远离移动架的一端分别固定连接有烤盘架体和移动架，移动架上固定有移动链轮，链条烤盘支架上的链条分别套设于固定链轮和移动链轮周侧，烤盘架体上固定有链条调节杆，移动架于曲臂连杆的正下方固定有调节轴，调节轴上固定有手轮和移动块。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：放置烤盘的同时，仍需要工作人员手动转动手轮带动烤盘架体升起和降下，因此需要进行转动手轮和放置托盘两个步骤，放置烤盘的速度仍然较慢，放置效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动转移烤盘、转移速度快、转移效率高的一种中转车的自动推料装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种中转车的自动推料装置，包括机架，所述机架两侧均循环转动设置有多个用于放置烤盘的托杆，所述机架于两个所述托杆的相邻侧面安置有烤车，所述机架远离所述烤车的一侧固定有推料架，所述推料架靠近所述机架的一侧滑移设置有推料杆；

所述推料架内部转动设置有主轴，所述主轴远离所述推料架的一端固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述主轴的一端铰接连接有第二连杆，所述第二连杆与所述推料杆固定连接，所述推料架内固定有驱动所述主轴转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，将盛放有蛋糕的烤盘的依次放置到机架内部的托杆上，当机架内部的烤盘放置有一定数量之后，通过驱动电机驱动主轴转动，主轴转动带动第一连杆以主轴的轴心为圆心朝向机架所处的方向摆动，从而第一连杆远离主轴的一端带动第二连杆朝向靠近机架的一侧移动，第二连杆移动同时带动推料杆向机架内部滑移，推料杆滑移过程中，将机架内部摆放的烤盘同时推入烤车内，当烤盘全部转移至烤车后，主轴往返转动，带动第一连杆朝向远离机架的方向摆动，从而带动第二连杆和推动杆复原。

本实用新型通过循环转动的托杆带动烤盘在机架内部自动上升，便于工作人员快速放置烤盘，通过驱动电机、主轴、第一连杆、第二连杆的共同作用，带动推料杆将机架内的所有烤盘同时推入至烤车内，实现了自动转移烤盘至烤车内，进一步加快了烤盘的放置速度，减少了工作人员的劳作力，提高了工作效率。

进一步设置为：所述机架远离所述推料架的一侧转动设置有两个支撑杆，所述支撑杆的两端周侧均同轴固定有用于勾住所述烤车的限位钩。

通过采用上述技术方案，当烤车置于机架一侧时，两个支撑杆相对转动带动限位钩转动，使得限位钩将烤车的架身勾住，从而避免在推料过程中，烤车发生位置偏移。

进一步设置为：所述机架顶端固定有两个动力气缸，所述动力气缸的活塞杆铰接连接有传动杆，所述传动杆远离所述动力气缸的一端与所述支撑杆固定连接。

通过采用上述技术方案，动力气缸的活塞杆的往复伸缩带动传送杆进行一定角度的摆动，传动杆摆动过程中带动支撑杆自身以及限位钩转动。

进一步设置为：所述机架靠近所述烤车的一侧的底部固定有两个插接杆，所述烤车靠近所述机架的一侧开设有与所述插接杆插接适配的插接孔。

通过采用上述技术方案，利用插接杆与插接孔的插接适配，便于工作人员快速定位烤车的安置位置，同时避免在推移烤盘的过程中，烤车发生位置偏移。

进一步设置为：所述机架两侧的底部均转动设置有下轴，所述机架于所述下轴的正上方固定有上轴，所述上轴和所述下轴周侧均同轴固定连接有两个支撑轮，处于所述上轴和所述下轴同一端的两个所述支撑轮共同套设有牵引链，处于所述机架同一侧的两个所述牵引链周侧共同固定有多个所述托杆，所述机架底部固定有两个分别驱动两个所述下轴转动的动力电机。

通过采用上述技术方案，将托板放置于两个托杆上，动力电机驱动两个下轴和支撑轮朝向相对的方向转动，带动牵引链和在两个上轴和下轴的支撑轮周侧不断转动，带动托杆沿着牵引链的转动轨迹不断循环转动，使得机架两侧的托杆带动烤盘同时向上升起，同时不断将烤盘放置到下一组托杆上，直至机架内的所有托杆均放置有烤盘。

进一步设置为：所述机架远离所述推料架所处的一侧固定有挡料架。

通过采用上述技术方案，利用挡料架能够避免传送带上的烤盘滑出从机架的另一侧滑出机架。

进一步设置为：所述机架于所述托杆所处的两侧均固定有防护板。

通过采用上述技术方案，利用防护板能够起到防护作用，避免转动过程中的托杆误伤工作人员。

进一步设置为：所述机架于所述防护板所处的一侧的顶端固定有两个挂钩，所述防护板朝向所述机架的一侧铰接连接有与所述挂钩挂靠的挂环。

通过采用上述技术方案，将挂环挂靠于挂钩上，便于防护板的安装和拆卸。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）将烤盘放置到托杆上后，通过动力电机、下轴、上轴、支撑轮、牵引链的共同作用，带动机架两侧的多个托杆同时循环转动，并在机架内同时上升，循环往复，上升过程中，工作人员将烤盘依次放置到两个托杆上，加快了工作人员放置烤盘的速度，提高了工作效率；

（2）通过驱动电机驱动主轴转动带动第一连杆朝向机架所处一侧摆动，从而带动第二连杆和推移杆朝向机架一侧移动，推移杆移动过程中，将机架内的烤盘全部转移至烤车内部，实现了自动转移烤盘，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是图1中A部局部放大图；

图4是图1中B部局部放大图。

附图标记：1、机架；2、托杆；3、烤车；4、推料架；5、推料杆；6、主轴；7、第一连杆；8、第二连杆；9、驱动电机；10、支撑杆；11、限位钩；12、动力气缸；13、传动杆；14、插接杆；15、插接孔；16、下轴；17、上轴；18、支撑轮；19、牵引链；20、动力电机；21、挡料架；22、防护板；23、挂钩；24、挂环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种中转车的自动推料装置，包括机架1，机架1两侧均循环转动设置有多个用于放置烤盘的托杆2。

参照图2，机架1的顶端和底端分别架设有两个上轴17和两个下轴16，上轴17和下轴16互相平行设置，上轴17周侧和下轴16周侧均同轴固定连接有两个支撑轮18，处于上轴17和下轴16同一端的两个支撑轮18共同套设有牵引链19，牵引链19绕过两个支撑轮18首尾相连，形成环路，两个牵引链19相互平行且垂直于上轴17设置。牵引链19围绕上轴17和下轴16周侧循环转动。

处于机架1同一侧的两个牵引链19周侧共同固定有多个托杆2，多个托板沿牵引链19周侧等间隔设置，机架1两侧两个托杆2两两配合使用。当烤盘放置到机架1内时，通过处于同一水平面的两个托杆2将烤盘进行支撑，烤盘的两侧与相邻的两个托杆2抵接。

参照图1与图3，机架1底部于下轴16垂直的一侧固定有两个分别用于驱动两个下轴16转动的动力电机20，动力电机20的转轴通过联轴器与下轴16同轴固定连接。两个动力电机20分别驱动两个下轴16朝向相对的方向转动，带动两个下轴16上的两个支撑轮18转动，支撑轮18转动带动牵引链19围绕上轴17和下轴16上的支撑轮18朝向相对的方向转动，两个牵引链19转动过程中带动机架1两侧的多个托杆2同时沿牵引链19转动路径不断循环移动，当烤盘放置与处于同一水平面的两个托杆2上时，两个托杆2的移动带动烤盘上升。

机架1于两个托杆2的相邻侧面安置有烤车3。推料过程中，烤车3紧贴机架1设置。机架1靠近烤车3的一侧的底部固定有两个插接杆14，烤车3靠近机架1的一侧开设有与插接杆14插接适配的插接孔15。利用插接杆14与插接孔15的插接适配，便于工作人员快速定位烤车3的安置位置，同时避免在推移烤盘的过程中，烤车3发生位置偏移。

参照图1，机架1远离推料架4的一侧的两边沿处转动设置有两个支撑杆10，两个支撑杆10互相平行且垂直于下轴16设置，支撑杆10的两端均同轴固定连接有限位钩11，限位钩11呈“L”字形。限位钩11用于勾住烤车3，当烤车3处于紧贴于机架1一侧时，利用限位钩11将烤车3靠近机架1一侧两端锁紧，避免将机架1内的烤盘推入烤车3内的过程中，烤车3产生位置偏移，当烤盘放置于烤车3内部之后，两个支撑杆10相对转动，带动限位钩11转动，使限位钩11解除对烤车3锁紧状态，从而便于移动烤车3。

机架1顶端固定有两个动力气缸12，两个动力气缸12沿所处机架1一侧的中心线对称设置，两个动力气缸12的活塞杆相对设置且均铰接连接有传动杆13，传动杆13垂直与支撑杆10设置，传动杆13远离动力气缸12的一端与支撑杆10固定连接。动力气缸12的活塞杆的往复伸缩带动传送杆进行一定角度的摆动，传动杆13摆动过程中带动支撑杆10自身以及限位钩11转动。

参照图2，机架1远离烤车3的一侧固定有推料架4，推料架4内部沿水平方向转动设置有主轴6，主轴6于下轴16正交设置，主轴6的一端固定连接有第一连杆7，第一连杆7远离主轴6的一端铰接连接有第二连杆8，第一连杆7和第二连杆8均垂直于主轴6，第二连杆8远离第一连杆7的一端固定连接有用于推出机架1内部所有烤盘的推料杆5，推料杆5与主轴6正交设置。推料架4内部固定有驱动主轴6转动的驱动电机9，

主轴6远离推料架4的一端固定连接有第一连杆7，第一连杆7远离主轴6的一端铰接连接有第二连杆8，第二连杆8远离第一连杆7的一端且于朝向机架1的方向固定连接有推料杆5，退立案杆推料架4内固定有驱动主轴6转动的驱动电机9，驱动电机9的转轴通过联轴器与主轴6远离第一连杆7的一端固定连接。驱动电机9驱动主轴6转动，带动第一连杆7朝向机架1所处一侧摆动，同时带动第二连杆8和推料杆5不断靠近机架1，推料杆5在机架1内滑移过程中，将机架1内的所有烤盘推移至烤车3内，实现了自动转移烤盘，转移效率高。

参照图1，机架1远离推料架4的一侧且于该侧的底部固定有挡料架21。将烤盘送入机架1内部后，通过挡料架21将烤盘进行拦截，避免烤盘从机架1的另一侧滑落。

机架1于两个下轴16所处的两侧均活动设置有防护板22，两个防护板22平行设置。参照图4，机架1于防护板22所处的一侧的顶端固定有两个挂钩23，防护板22朝向机架1的一侧铰接连接有与挂钩23挂靠的挂环24。利用防护板22能够起到防护作用，避免转动过程中的托杆2误伤工作人员。将挂环24挂靠于挂钩23上，便于防护板22的安装和拆卸。

本实施例的实施原理及有益效果为：

将烤车3推移至机架1一侧，通过驱动气缸、传动杆13、支撑杆10的共同作用，带动限位钩11将烤车3锁紧，通过上轴17、下轴16、支撑轮18、牵引链19、托杆2的共同作用，带动机架1两侧的多个托杆2同时不断上升，工作人员将盛放有蛋糕的烤盘的依次放置到机架1内部的托杆2上，当机架1内部的烤盘放置有一定数量之后，通过驱动电机9、主轴6、第一连杆7、第二连杆8的共同作用，带动推料杆5将机架1内部摆放的烤盘推移到烤车3内，转移后，主轴6往返转动，带动第一连杆7朝向远离机架1的方向摆动，从而带动第二连杆8和推动杆复原。

本实用新型便于工作人员快速放置烤盘，实现了自动转移烤盘至烤车3内，进一步加快了烤盘的放置速度，减少了工作人员的劳作力，提高了工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中转车的自动推料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）两侧均相对循环转动设置有多个用于放置烤盘的托杆（2），所述机架（1）于两个所述托杆（2）的相邻侧面安置有烤车（3），所述机架（1）远离所述烤车（3）的一侧固定有推料架（4），所述推料架（4）靠近所述机架（1）的一侧滑移设置有推料杆（5）；

所述推料架（4）内部转动设置有主轴（6），所述主轴（6）远离所述推料架（4）的一端固定连接有第一连杆（7），所述第一连杆（7）远离所述主轴（6）的一端铰接连接有第二连杆（8），所述第二连杆（8）与所述推料杆（5）固定连接，所述推料架（4）内固定有驱动所述主轴（6）转动的驱动电机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种中转车的自动推料装置，其特征在于：所述机架（1）远离所述推料架（4）的一侧转动设置有两个支撑杆（10），所述支撑杆（10）的两端周侧均同轴固定有限位钩（11）。

3.根据权利要求2所述的一种中转车的自动推料装置，其特征在于：所述机架（1）顶端固定有两个动力气缸（12），所述动力气缸（12）的活塞杆铰接连接有传动杆（13），所述传动杆（13）远离所述动力气缸（12）的一端与所述支撑杆（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种中转车的自动推料装置，其特征在于：所述机架（1）靠近所述烤车（3）的一侧的底部固定有两个插接杆（14），所述烤车（3）靠近所述机架（1）的一侧开设有与所述插接杆（14）插接适配的插接孔（15）。

5.根据权利要求1所述的一种中转车的自动推料装置，其特征在于：所述机架（1）两侧的底部均转动设置有下轴（16），所述机架（1）于所述下轴（16）的正上方固定有上轴（17），所述上轴（17）和所述下轴（16）周侧均同轴固定连接有两个支撑轮（18），处于所述上轴（17）和所述下轴（16）同一端的两个所述支撑轮（18）共同套设有牵引链（19），处于所述机架（1）同一侧的两个所述牵引链（19）周侧共同固定有多个所述托杆（2），所述机架（1）底部固定有两个分别驱动两个所述下轴（16）转动的动力电机（20）。

6.根据权利要求1所述的一种中转车的自动推料装置，其特征在于：所述机架（1）远离所述推料架（4）所处的一侧固定有挡料架（21）。

7.根据权利要求1所述的一种中转车的自动推料装置，其特征在于：所述机架（1）于所述托杆（2）所处的两侧均固定有防护板（22）。

8.根据权利要求7所述的一种中转车的自动推料装置，其特征在于：所述机架（1）于所述防护板（22）所处的一侧的顶端固定有两个挂钩（23），所述防护板（22）朝向所述机架（1）的一侧铰接连接有与所述挂钩（23）挂靠的挂环（24）。