CN209330629U - 一种手持式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式水果采摘装置，采摘装置包括：伸缩杆，其包括延伸方向相同且沿延伸方向相互滑动设置的第一杆和第二杆，伸缩杆还包括将第一杆和第二杆锁定的锁定机构；夹爪组件，其包括后端相枢轴连接的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱使第一夹爪与第二夹爪相对转动而使第一夹爪与第二夹爪相对转动张开或闭合的夹爪驱动机构，第一夹爪的末端与第一杆的前端枢轴连接，夹爪组件还包括用于驱动夹爪相对第一杆旋转的转向驱动机构。本实用新型水果采摘装置可以根据水果的高度调节伸缩杆的长度，可以将伸缩杆缩短以便于携带和收纳。而且用于采摘水果的夹持部能够相对伸缩杆转动，因此能避开水果附近的障碍物，采摘位置较隐蔽的水果。

Description

一种手持式水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种手持式水果采摘装置。

背景技术

手持式水果采摘装置降低了水果采摘的难度，提高了采摘效率，因此使用较为广泛。然而部分水果的生长位置周围被多个树枝遮挡，需要绕过障碍物才能采摘到水果，现有技术的水果采摘装置无法实现采摘部拐弯的功能，因此难以采摘到此类水果。

而且水果的生长位置高低不同，为了能采摘到不同高度的水果，现有技术的水果采摘装置都设计得比较长，但这样过长的设计导致水果采摘装置不易运输和使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种手持式水果采摘装置，能够采摘到被树枝等障碍物遮挡的水果。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手持式水果采摘装置，所述采摘装置包括：

伸缩杆，其包括延伸方向相同且沿延伸方向相互滑动设置的第一杆和第二杆，所述伸缩杆还包括将所述第一杆和第二杆锁定的锁定机构；

夹爪组件，其包括后端通过第一轴相枢轴连接的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱使所述第一夹爪与第二夹爪相对转动而使所述第一夹爪与第二夹爪相对转动张开或闭合的夹爪驱动机构，所述第一夹爪的前端部与所述第二夹爪的前端部形成用于对水果进行夹持的夹持部，所述第一夹爪的末端还通过第二轴与所述第一杆的前端枢轴连接，所述夹爪组件还包括用于驱动所述夹持部相对所述第一杆旋转的转向驱动机构；

落料管，其沿上下方向倾斜延伸，所述落料管的上端与所述夹持部相连通。

优选地，所述锁定机构包括相对所述第一杆滑动设置的锁紧块，所述锁紧块的滑动方向与所述第一杆的延伸方向垂直，所述第二杆设置在所述锁紧块与所述第一杆之间。

进一步优选地，所述锁定机构还包括导轨，所述锁紧块滑动配合地设置在所述导轨中，所述锁定机构还包括与所述锁紧块螺纹配合的丝杠、用于驱动所述丝杠转动的压紧曲柄，所述导轨的延伸方向、所述丝杠的延伸方向都与所述锁紧块的运动方向相同。

更进一步优选地，所述锁紧块沿所述第一杆的延伸方向排列设置有两个，相应地，所述导向机构、丝杠、压紧曲柄也设置有两个。

优选地，所述转向驱动机构包括都缠绕有拉力线的第一转盘和第二转盘，以及驱动所述第一转盘和第二转盘同步转动的转向驱动机构，所述第一转盘和第二转盘同步转动时，一个收线、一个放线，所述第一转盘和第二转盘上的拉力线都张紧地固接在所述第一夹爪上，两个拉力线相对所述第二轴产生的力矩方向相反。

进一步优选地，所述第一杆上设置有相配合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮、第一转盘、第二转盘同轴地相对固定设置，所述蜗轮的一端部设置有驱使其转动的转向曲柄。

优选地，所述夹爪驱动机构包括设置在所述第二杆上的手闸，所述手闸与所述第二夹爪的前端部通过拉力线联动地设置。

优选地，所述第一夹爪的前端部和第二夹爪的前端部为直径相同的半球形且边缘都具有刀刃，所述第一夹爪与第二夹爪闭合后形成球形，所述球形的内部构成所述夹持部。

进一步优选地，所述落料管的上端连接在所述第一夹爪或所述第二夹爪的前端部，所述落料管与所述球形的内部相连通。

优选地，所述第二轴位于所述第一轴的后方。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型水果采摘装置具有可长度可调的伸缩杆，因此能够采摘不同高度的水果，伸缩杆缩短后便于携带和收纳，实用性强。而且用于采摘水果的夹持部能够相对伸缩杆转动，实现夹持部的“拐弯”，因此能避开水果附近的障碍物，采摘位置较隐蔽的水果。水果与果树分离后，直接从落料管中落下，使用者在采摘时不需要上下移动采摘装置，操作十分方便。

附图说明

附图1为本实用新型的一种手持式水果采摘装置的俯视图；

附图2为本实用新型的一种手持式水果采摘装置的侧视图；

附图3为本实用新型的一种手持式水果采摘装置的轴测视图，此时第一夹爪与第二夹爪相对张开；

附图4为本实用新型的一种手持式水果采摘装置的轴测视图，此时第一夹爪与第二夹爪相对闭合；

其中：1、伸缩杆；11、第一杆；12、第二杆；2、夹爪组件；21、第一夹爪；211、第一轴；212、第二轴；22、第二夹爪；3、落料管；4、锁定机构；41、锁紧块；42、压紧曲柄；43、丝杠；5、转向驱动机构；51、第一转盘；52、第二转盘；53、蜗轮；54、蜗杆；55、转向曲柄；6、手闸。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图4所示为本实用新型的一种手持式水果采摘装置，包括长度可调的伸缩杆1、用于夹持水果的夹爪组件2。其中，伸缩杆1包括延伸方向相同且沿延伸方向相互滑动设置的第一杆11和第二杆12。使用者可以根据水果的高度，自行调整伸缩杆1的长度，采摘装置使用完毕后，可以将伸缩杆1调至最短，便于携带和收纳。

伸缩杆1还包括将第一杆11和第二杆12锁定的锁定机构4。在本实施例中，参见图1所示，锁定机构4包括相对第一杆11滑动设置的锁紧块41、以及对该锁紧块41起到导向作用的导轨，锁紧块41的滑动方向与第一杆11的延伸方向垂直，锁紧块41滑动配合地设置在导轨中。锁紧块41上螺纹配合地设置有丝杠43，丝杠43的端部设置有驱动其转动的压紧曲柄42，导轨的延伸方向、丝杠43的延伸方向都与锁紧块41的运动方向相同。第二杆12设置在锁紧块41与第一杆11之间，旋紧压紧曲柄42使得第二杆12被压紧在锁紧块41和第一杆11之间以保持固定，放松锁紧块21则可以调整第二杆12相对第一杆11的位置，也就能够调整伸缩杆1的长度。

为保证锁紧效果，锁紧块41沿第一杆11的延伸方向排列设置有两个，相应地，导向机构、丝杠43、压紧曲柄42也都设置有两个。

参见图1所示，夹爪组件2包括后端通过第一轴211相枢轴连接的第一夹爪21和第二夹爪22，以及用于驱使第一夹爪21与第二夹爪22相对转动而使第一夹爪21与第二夹爪22相对转动张开或闭合的夹爪驱动机构，第一夹爪21的前端部与第二夹爪22的前端部形成用于对水果进行夹持的夹持部。第一夹爪21的前端部和第二夹爪22的前端部为直径相同的半球形且边缘都具有刀刃。第一夹爪21与第二夹爪22闭合后形成球形，球形的内部构成夹持部，同时刀刃能够将水果柄剪断，实现果树分离。

夹爪驱动机构包括设置在所述第二杆12上的手闸6，手闸6与第二夹爪22的前端部通过拉力线联动地设置。按下手闸6时，第二夹爪22朝着第一夹爪21旋转闭合，如图4所示；松开手闸6时，第二夹爪22与第一夹爪21旋转张开，如图3所示。

第一夹爪21的末端还通过第二轴212与第一杆11的前端枢轴连接，在本实施例中，第二轴212位于第一轴211的后方，以便于第一夹爪21和第二夹爪22开闭。夹爪组件还包括用于驱动夹持部相对第一杆11旋转的转向驱动机构5；转向驱动机构5包括都缠绕有拉力线的第一转盘51和第二转盘52，以及驱动第一转盘51和第二转盘52同步转动的转动机构，第一转盘51和第二转盘52同步转动时，一个收线、一个放线，第一转盘51和第二转盘52上的拉力线都张紧地固接在第一夹爪21上，两个拉力线相对第二轴212产生的力矩方向相反。第一转盘51和第二转盘52同步转动时，夹持部能绕第二轴212转动，因此采摘装置能够摘取到角度刁钻的果实，具有很好的灵活性。

参见图1和图2所示，在本实施例中，转动机构包括设置在第一杆11上且相互配合的蜗轮53和蜗杆54，蜗轮53、第一转盘51、第二转盘52同轴地相对固定设置，蜗轮53的一端部设置有驱使其转动的转向曲柄55，因此通过旋转转向曲柄就可以控制夹持部转向。由于蜗轮蜗杆具有自锁能力，当夹持部转动至合适的角度时，不需要额外的锁定装置就可以保持夹持部的角度。

本实用新型的一种手持式水果采摘装置还包括落料管3，其沿上下方向倾斜延伸，落料管3的上端与夹持部相连通。具体地，落料管3连接在第一夹爪21或第二夹爪22的前端部，落料管3与球形的夹持部内部相连通。当水果与果树分离后，水果从夹持部中经落料管3滚下，落料管3的下方设置有用于盛接水果的料桶，使用者在采摘时不需要上下移动采摘装置，操作十分方便。

综上所述，本实用新型的水果采摘装置在使用时，使用者手持第二杆12，将位于第一杆11前端的夹持部移动至水果处，使用者可以根据水果的高度调节伸缩杆1的长度。在不使用采摘装置时，可以将伸缩杆1缩短以便于携带和收纳，实用性强。而且用于采摘水果的夹持部能够相对伸缩杆1转动，实现夹持部的“拐弯”，因此能避开水果附近的障碍物，采摘位置较隐蔽的水果。水果与果树分离后，直接从落料管3中落下，使用者在采摘时不需要上下移动采摘装置，操作十分方便。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手持式水果采摘装置，其特征在于，所述采摘装置包括：

伸缩杆（1），其包括延伸方向相同且沿延伸方向相互滑动设置的第一杆（11）和第二杆（12），所述伸缩杆（1）还包括将所述第一杆（11）和第二杆（12）锁定的锁定机构（4）；

夹爪组件（2），其包括后端通过第一轴（211）相枢轴连接的第一夹爪（21）和第二夹爪（22），以及用于驱使所述第一夹爪（21）与第二夹爪（22）相对转动而使所述第一夹爪（21）与第二夹爪（22）相对转动张开或闭合的夹爪驱动机构，所述第一夹爪（21）的前端部与所述第二夹爪（22）的前端部形成用于对水果进行夹持的夹持部，所述第一夹爪（21）的末端还通过第二轴（212）与所述第一杆（11）的前端枢轴连接，所述夹爪组件还包括用于驱动所述夹持部相对所述第一杆（11）旋转的转向驱动机构（5）；

落料管（3），其沿上下方向倾斜延伸，所述落料管（3）的上端与所述夹持部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述锁定机构（4）包括相对所述第一杆（11）滑动设置的锁紧块（41），所述锁紧块（41）的滑动方向与所述第一杆（11）的延伸方向垂直，所述第二杆（12）设置在所述锁紧块（41）与所述第一杆（11）之间。

3.根据权利要求2所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述锁定机构（4）还包括导轨，所述锁紧块（41）滑动配合地设置在所述导轨中，所述锁定机构（4）还包括与所述锁紧块（41）螺纹配合的丝杠（43）、用于驱动所述丝杠（43）转动的压紧曲柄（42），所述导轨的延伸方向、所述丝杠（43）的延伸方向都与所述锁紧块（41）的运动方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述锁紧块（41）沿所述第一杆（11）的延伸方向排列设置有两个，相应地，所述导轨、丝杠（43）、压紧曲柄（42）也设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述转向驱动机构（5）包括都缠绕有拉力线的第一转盘（51）和第二转盘（52），以及驱动所述第一转盘（51）和第二转盘（52）同步转动的转动机构，所述第一转盘（51）和第二转盘（52）同步转动时，一个收线、另一个放线，所述第一转盘（51）和第二转盘（52）上的拉力线都张紧地固接在所述第一夹爪（21）上，两个拉力线相对所述第二轴（212）产生的力矩方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述第一杆（11）上设置有相配合的蜗轮（53）和蜗杆（54），所述蜗轮（53）、第一转盘（51）、第二转盘（52）同轴地相对固定设置，所述蜗轮（53）的一端部设置有驱使其转动的转向曲柄（55）。

7.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括设置在所述第二杆（12）上的手闸（6），所述手闸（6）与所述第二夹爪（22）的前端部通过拉力线联动地设置。

8.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述第一夹爪（21）的前端部和第二夹爪（22）的前端部为直径相同的半球形且边缘都具有刀刃，所述第一夹爪（21）与第二夹爪（22）闭合后形成球形，所述球形的内部构成所述夹持部。

9.根据权利要求8所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述落料管（3）的上端连接在所述第一夹爪（21）或所述第二夹爪（22）的前端部，所述落料管（3）与所述夹持部相连通。

10.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述第二轴（212）位于所述第一轴（211）的后方。