CN209318220U - 自动分拣机及输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种自动分拣机，其包括机架、电机、凸轮、连杆、摆臂和挡板，所述凸轮的一端连接所述电机另一端连接所述连杆，所述连杆的一端连接所述凸轮另一端连接所述摆臂，所述挡板安装于所述摆臂并随所述摆臂的摆动来回移动，所述电机和摆臂安装于所述机架。通过凸轮、连杆和摆臂，实现挡板的来回移动，可实现自动分拣，自动化程度高，提高效率。此外，本实用新型还揭示一种具有上述自动分拣机的输送系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动分拣机及输送系统。
背景技术
随着时代的进步以及互联网的作用下，网购也成为了当下的潮流，快递行业也随之崛起，但是快递数量多了，也会给工作者带来很多的不便，比如卸货、扫码、称重、分类等，全都需要人工操作，工作量巨大且容易出错。
为此，出现了一种皮带输送机，通过皮带的传动来输送货物，但是该皮带输送机无法实现分拣工作，分拣工作还是需要人工操作，效率低下。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种自动分拣机以解决上述的至少一个技术问题。
本实用新型装饰片的一个技术方案是：
一种自动分拣机，其包括机架、电机、凸轮、连杆、摆臂和挡板，所述凸轮的一端连接所述电机另一端连接所述连杆，所述连杆的一端连接所述凸轮另一端连接所述摆臂，所述挡板安装于所述摆臂并随所述摆臂的摆动来回移动，所述电机和摆臂安装于所述机架。
其中一个实施例中，所述凸轮包括一端的大圈和另一端的小圈，所述大圈的直径大于所述小圈的直径，所述大圈与所述电机连接。
其中一个实施例中，所述连杆包括杆体、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件对称固定于所述杆体的两端。
其中一个实施例中，所述第一连接件的一端与所述杆体连接，所述第一连接件的另一端设置有第一旋转孔，所述第一旋转孔与所述凸轮的小圈配合连接。
其中一个实施例中，所述第二连接件的一端与所述杆体连接，所述第二连接件的另一端设置有第二旋转孔，所述第二旋转孔与摆臂连接。
其中一个实施例中，所述摆臂包括第一穿孔和第二穿孔，所述摆臂通过所述第一穿孔可转动安装于所述机架，所述第二旋转孔与所述第二穿孔配合连接。
其中一个实施例中，所述摆臂呈直角三角形且包括长直边、短直边和斜边，所述第一穿孔设置于所述短直边和斜边形成的角上，所述第二穿孔设置于中间位置处或邻近所述长直边与斜边的交界处，所述挡板垂直固定于所述长直边。
其中一个实施例中，所述自动分拣机还包括支撑所述摆臂和所述挡板的支撑机构，所述支撑机构组装于所述机架，所述摆臂通过所述第一穿孔可转动安装于所述支撑机构。
其中一个实施例中，所述挡板在初始位置和最终位置间来回移动，所述初始位置和最终位置的夹角为α，其中45°≤α≤55°。
本实用新型还揭示一种输送系统，其包括输送线和分布于所述输送线一侧的多个如上述所述的自动分拣机。
本实用新型的有益效果：通过凸轮、连杆和摆臂，实现挡板的来回移动，可实现自动分拣，自动化程度高，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型自动分拣机的示意图；
图2为图1另一角度的示意图；
图3为图1又一角度的示意图；
图4为本实用新型自动分拣机的凸轮的示意图；
图5为本实用新型自动分拣机的连杆的示意图；
图6为本实用新型自动分拣机的摆臂的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于下面所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参图1至图6，本实用新型揭示一种自动分拣机。自动分拣机包括机架1、电机2、凸轮3、连杆4、摆臂5、挡板6。凸轮3的一端连接电机2另一端连接连杆4，连杆4一端连接凸轮3另一端连接摆臂5，摆臂5绕一定点摆动，挡板6安装于摆臂5并随摆臂的摆动而来回移动。电机2固定于机架1上，摆臂5可摆动安装于机架1。
请参图3和图4，电机2通过电机固定板21安装于机架1上。凸轮3包括一端的大圈31和另一端的小圈32，大圈31的直径大于小圈32的直径。大圈31与电机2的输出轴连接。电机2驱动凸轮3随之转动。
请参图1和图5，连杆4包括杆体41、第一连接件42和第二连接件43，第一连接件42与第二连接件43具有相同的结构并对称固定于杆体41的两端。杆体41的两端设置有螺纹。第一连接件42的一端与杆体41的螺纹配合，第一连接件42的另一端设置有第一旋转孔421，第一连接件42的第一旋转孔421与凸轮3的小圈32配合连接，使得第一连接件42可相对于凸轮3转动。第二连接件43的一端与杆体41的螺纹配合，第二连接件43的另一端设置有第二旋转孔431，第二连接件43的第二旋转孔431与摆臂5连接。
请参图1和图6，摆臂5大致呈直角三角形，包括长直边51、短直边52和斜边53。短直边52与斜边53形成的角上开设有第一穿孔54，摆臂5于中间位置处或邻近长直边51与斜边53的交界处开设有第二穿孔55。摆臂5通过第一穿孔54可摆动安装于机架1上。连杆4的第二连接件43的旋转孔431与第二穿孔54配合连接。
挡板6垂直安装于摆臂5的长直边51，挡板6随摆臂5摆动而来回移动。挡板6在初始位置X和最终位置Y之间来回移动，初始位置和最终位置之间的夹角为α，其中45°≤α≤55°，优选的，比如初始位置X和最终位置Y之间的夹角为49°。
自动分拣机还包括支撑机构7，支撑机构7组装于机架1上，摆臂5通过第一穿孔54可转动安装于支撑机构7上，支撑机构7支撑摆臂5和挡板6。
自动分拣机还包括归位板8，归为板8安装于机架1上，近邻摆臂5设置，帮助挡板6回复至初始位置。
电机1驱动凸轮3转动，凸轮3带动连杆4移动，连杆4驱动摆臂5来回摆动，摆臂5带的动挡板6来回移动。
自动分拣机安装于输送带W的一个侧边，挡板6的初始位置平行于侧边设置，挡板6在输送带上面来回摆动，可将移动过来的货物推动至输送带W外。在输送系统中，自动分拣机接受来自系统的信息，将经过的货物分拣到相对应的区域，方便货物进行下一步工序的工作。一个输送系统中可设置多个自动分拣机，比如按照不同的区域或不同的重量等分类。比如一个自动分拣机只接受到广州的货物，则当符合要求的货物经过时，自动分拣机就启动挡板6移动至最终位置从而将货物推出输送带，如果是不符合要求的货物经过则自动分拣机不启动，使货物继续向前输送。
自动分拣机的机架1可以单独设置，也可以固定在输送带的机架上，也可以机架1即为输送带的机架。
自动分拣机结构简单，安装、拆卸和使用简单和方便。可以减少大量对的分拣人员，可节约大量的人力成本。
本实用新型还揭示一种输送系统，其包括输送线和分布于输送线一侧的多个自动分拣机。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，上面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于上面描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。并且，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动分拣机，其特征在于，其包括机架、电机、凸轮、连杆、摆臂和挡板，所述凸轮的一端连接所述电机另一端连接所述连杆，所述连杆的一端连接所述凸轮另一端连接所述摆臂，所述挡板安装于所述摆臂并随所述摆臂的摆动来回移动，所述电机和摆臂安装于所述机架。
2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述凸轮包括一端的大圈和另一端的小圈，所述大圈的直径大于所述小圈的直径，所述大圈与所述电机连接。
3.根据权利要求2所述的自动分拣机，其特征在于，所述连杆包括杆体、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件对称固定于所述杆体的两端。
4.根据权利要求3所述的自动分拣机，其特征在于，所述第一连接件的一端与所述杆体连接，所述第一连接件的另一端设置有第一旋转孔，所述第一旋转孔与所述凸轮的小圈配合连接。
5.根据权利要求3所述的自动分拣机，其特征在于，所述第二连接件的一端与所述杆体连接，所述第二连接件的另一端设置有第二旋转孔，所述第二旋转孔与摆臂连接。
6.根据权利要求5所述的自动分拣机，其特征在于，所述摆臂包括第一穿孔和第二穿孔，所述摆臂通过所述第一穿孔可转动安装于所述机架，所述第二旋转孔与所述第二穿孔配合连接。
7.根据权利要求6所述的自动分拣机，其特征在于，所述摆臂呈直角三角形且包括长直边、短直边和斜边，所述第一穿孔设置于所述短直边和斜边形成的角上，所述第二穿孔设置于中间位置处或邻近所述长直边与斜边的交界处，所述挡板垂直固定于所述长直边。
8.根据权利要求6所述的自动分拣机，其特征在于，所述自动分拣机还包括支撑所述摆臂和所述挡板的支撑机构，所述支撑机构组装于所述机架，所述摆臂通过所述第一穿孔可转动安装于所述支撑机构。
9.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述挡板在初始位置和最终位置间来回移动，所述初始位置和最终位置的夹角为α，其中45°≤α≤55°。
10.一种输送系统，其特征在于，其包括输送线和分布于所述输送线一侧的多个如权利要求1至9项中任一项所述的自动分拣机。
Priority Applications (1)
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| CN201822271334.9U CN209318220U (zh) | 2018-12-31 | 2018-12-31 | 自动分拣机及输送系统 |
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Publications (1)
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| CN209318220U true CN209318220U (zh) | 2019-08-30 |
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| CN (1) | CN209318220U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110775569A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-02-11 | 上海欣巴自动化科技有限公司 | 分拣机的摆臂速度控制方法 |
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2018
- 2018-12-31 CN CN201822271334.9U patent/CN209318220U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110775569A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-02-11 | 上海欣巴自动化科技有限公司 | 分拣机的摆臂速度控制方法 |
| CN110775569B (zh) * | 2019-09-27 | 2020-12-22 | 上海欣巴自动化科技股份有限公司 | 分拣机的摆臂速度控制方法 |
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