CN209311072U - 一种旋转式灌木锯切试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式灌木锯切试验台，属于农业机械领域，包括固定机架、移动机架、锯切机构、转角机构、转角保护机构、夹持机构、导轨、滑块、锯切支撑架、电液推杆、电液推杆支座，固定机架上侧安装导轨，移动机架下侧安装滑块，电液推杆安装在固定机架后端，电液推杆的活塞杆连接移动机架后端，转角机构安装在移动机架上，由舵机提供转角动力，转角保护机构的上连接件固定在锯切支撑架上，下连接件固定在移动机架上，夹持机构安装在固定机架下端。工作时，转角机构调整锯切工作角度，夹持机构固定锯切灌木，电液推杆推动移动机架沿导轨运动。本实用新型结构简单，自动化程度高，提高试验数据精确程度。

Description

一种旋转式灌木锯切试验台

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是一种旋转式灌木锯切试验台。

背景技术

为获得最佳灌木平茬效果，故需对灌木工作参数及机械结构进行优化，现阶段对于灌木平茬切割器的研究多为采用野外试验的方法对切割器的结构和工作参数进行优化。但是，由于野外试验资金消耗高、周期长且数据采集较为困难，导致了优化结果并不理想。通过设计试验台在室内进行灌木的平茬锯切性能进行测试试验，可以不受农时以及外界环境等因素的影响。目前的灌木锯切试验台仍然存在以下问题：1.目前国内相关灌木锯切试验台较少；2. 试验台机械结构复杂，自动化程度低；3.锯片锯切角度调节困难、结构复杂、存在安全问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、自动化程度高、安全性优的灌木锯切试验台。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种旋转式灌木锯切试验台，其包括固定机架、移动机架、锯切机构、转角机构、转角保护机构、夹持机构、导轨、滑块、锯切支撑架、电液推杆、电液推杆支座。所述导轨有两个，分别对称安装在所述固定机架上侧，所述滑块有两组，分别对称安装在所述移动机架下侧，所述滑块在所述导轨上滑动，所述电液推杆安装在所述固定机架后端，所述电液推杆的活塞杆连接所述移动机架后端。

所述夹持机构由夹持底座、移动夹持块、夹板、夹持底座导轨、丝杆、移动夹持块导轨、紧定螺钉构成，所述夹持底座导轨安装在固定机架下端，所述夹持底座安装在所述夹持底座导轨上，所述夹持底座通过紧定螺钉固定在所述夹持底座导轨工作位置，所述夹持底座上安装有丝杆和移动夹持块导轨，所述移动夹持块安装在所述丝杆和移动夹持块导轨上，所述夹板有三个，其一端都开有两个半圆形夹口，且两个半圆形夹口尺寸不同，所述夹板分别平行安装，其中两个所述夹板的非夹口一端连接夹持底座，另一个所述夹板的非夹口一端连接移动夹持块。

所述转角机构由联轴器、舵机、电机座、连接法兰构成，所述联轴器、舵机、电机座、连接法兰各有两个，所述电机座分别对称安装在移动机架两侧，所述舵机分别安装在所述电机座上，所述联轴器的一端分别与所述舵机连接，另一端分别与所述连接法兰连接，所述连接法兰分别对称安装在所述锯切支撑架两侧。

所述锯切机构由伺服电机、联轴器、转矩转速传感器、立式轴承座、锯片、锯片夹板、锯切主轴构成，所述联轴器、立式轴承座、锯片夹板各有两个，所述伺服电机安装在锯切支撑架上侧，所述锯切主轴是台阶轴。

所述转角保护机构由上连接件、上紧固件、中部固定件、下紧固件、下连接件构成，所述上连接件的一端与所述锯切支撑架的上端焊接，所述上连接件的另一端与所述上紧固件的一端通过销轴连接，所述上紧固件的另一端开有螺纹，其与所述中部固定件连接，所述下连接件的一端与所述移动机架焊接，所述下连接件的另一端与所述下紧固件的一端通过销轴连接，所述下紧固件的另一端开有螺纹，其与所述中部固定件连接。

与现有技术相比，本实用新型的结构设计更加简易、稳定、自动化程度高、安全性能优，可以实现室内对灌木锯切试验，提高数据准确性，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机架的结构示意图；

图3是本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型的转角保护机构的结构示意图；

图5是本实用新型的转角机构的结构示意图；

图中：1、电液推杆，2、电液推杆支座，3、联轴器，4、舵机，5、电机座，6、移动机架，7、固定机架，8、导轨，9、夹持底座，10、移动夹持块，11、丝杆，12、移动夹持块导轨，13、夹持底座导轨，14、紧定螺钉，15、夹板，16、锯片，17、锯片夹板，18、立式轴承座，19、锯切主轴，20、转矩转速传感器，21、连接法兰，22、滑块，23、锯切支撑架， 24、下连接件，25、下紧固件，26、中部固定件，27、上紧固件，28、上连接件，29、伺服电机

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型所述的一种旋转式灌木锯切试验台，包括固定机架7、移动机架6、锯切机构、转角保护机构、夹持机构、转角机构、导轨 8、滑块22、锯切支撑架23、电液推杆1、电液推杆支座2。所述导轨8有两个，分别对称安装在所述固定机架7上侧，所述滑块22有两组，分别对称安装在所述移动机架6下侧，所述滑块22在所述导轨8上滑动，所述电液推杆1安装在所述固定机架7后端，所述电液推杆1 的活塞杆连接移动机架6后端，所述电液推杆1为所述移动机架6提供动力。

所述夹持机构由夹持底座9、移动夹持块10、夹板15、夹持底座导轨13、丝杆11、移动夹持块导轨12、紧定螺钉14构成，所述夹持底座导轨13安装在固定机架7下侧，所述夹持底座9安装在所述夹持底座导轨13上，所述夹持底座9通过紧定螺钉14固定在所述夹持底座导轨13工作位置，所述夹持底座9上安装有丝杆11和移动夹持块导轨12，所述移动夹持块10安装在所述丝杆11和移动夹持块导轨12上，所述夹板15有三个，其一端都开有两个半圆形夹口，且两个半圆形夹口尺寸不同，所述夹板15分别平行安装，其中两个所述夹板 15的非夹口一端连接夹持底座9，另一个所述夹板15的非夹口一端连接移动夹持块10，其作用为：一是使夹持机构可以夹持多种尺寸灌木试件，二是使灌木试件更加稳定。

所述转角机构由联轴器3、舵机4、电机座5、连接法兰21构成，所述联轴器3、舵机4、电机座5、连接法兰21各有两个，所述电机座5分别对称安装在移动机架6两侧，所述舵机 4分别安装在所述电机座5上，所述联轴器3的一端与舵机4连接，另一端与所述连接法兰 21的一端连接，所述连接法兰21的另一端分别对称安装在所述锯切支撑架23两侧，其舵机 4为转角机构提供动力，可以自动化、精确地实现角度变化。

所述锯切机构由伺服电机29、联轴器3、转矩转速传感器20、立式轴承座18、锯片16、锯片夹板17、锯切主轴19构成，所述联轴器3、立式轴承座18、锯片夹板17各有两个，所述伺服电机29安装在锯切支撑架23上侧，所述锯切主轴19是台阶轴。

所述转角保护机构由上连接件28、上紧固件27、中部固定件26、下紧固件25、下连接件24构成，所述上连接件28的一端与所述锯切支撑架23的上端焊接，所述上连接件28的另一端与所述上紧固件27的一端通过销轴连接，所述上紧固件27的另一端开有螺纹，其与所述中部固定件26连接，所述下连接件24的一端与所述移动机架6焊接，所述下连接件24的另一端与所述下紧固件25的一端通过销轴连接，所述下紧固件25的另一端开有螺纹，其与所述中部固定件26连接，其作用为在试验过程中，确保转角机构的安全性及试验数据的可靠性。

工作时，将所需锯切灌木夹持在夹持机构的夹板15中，夹持底座9通过紧定螺钉14固定在夹持底座导轨13的工作位置，松开转角保护机构的螺母，通过控制舵机4调整锯切角度，锁死转角保护机构，打开电液推杆1，推动所述移动机架6在导轨8上的直线运动，完成锯切试验。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种旋转式灌木锯切试验台，包括固定机架、移动机架、锯切机构、转角机构、转角保护机构、夹持机构、导轨、滑块、锯切支撑架、电液推杆、电液推杆支座，其特征在于所述导轨有两个，分别对称安装在所述固定机架上侧，所述滑块有两组，分别对称安装在所述移动机架下侧，所述滑块在所述导轨上滑动，所述电液推杆安装在所述固定机架后端，所述电液推杆的活塞杆连接所述移动机架后端。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式灌木锯切试验台，其特征在于所述夹持机构由夹持底座、移动夹持块、夹板、夹持底座导轨、丝杆、移动夹持块导轨、紧定螺钉构成，所述夹持底座导轨安装在固定机架下端，所述夹持底座安装在所述夹持底座导轨上，所述夹持底座上安装有丝杆和移动夹持块导轨，所述移动夹持块安装在所述丝杆和移动夹持块导轨上，所述夹板有三个，其一端都开有两个半圆形夹口，且两个半圆形夹口尺寸不同，所述夹板分别平行安装，其中两个所述夹板的非夹口一端连接夹持底座，另一个所述夹板的非夹口一端连接移动夹持块。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式灌木锯切试验台，其特征在于所述转角机构由联轴器、舵机、电机座、连接法兰构成，所述联轴器、舵机、电机座、连接法兰各有两个，所述电机座分别对称安装在移动机架两侧，所述舵机分别安装在所述电机座上，所述联轴器的一端分别与所述舵机连接，另一端分别与所述连接法兰的一端连接，所述连接法兰的另一端分别对称安装在所述锯切支撑架的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式灌木锯切试验台，其特征在于所述转角保护机构由上连接件、上紧固件、中部固定件、下紧固件、下连接件构成，所述上连接件的一端与所述锯切支撑架的上端焊接，所述上连接件的另一端与所述上紧固件的一端通过销轴连接，所述上紧固件的另一端开有螺纹，其与所述中部固定件连接，所述下连接件的一端与所述移动机架焊接，所述下连接件的另一端与所述下紧固件的一端通过销轴连接，所述下紧固件的另一端开有螺纹，其与所述中部固定件连接。