CN209310983U - 一种螺旋桨静平衡检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺旋桨静平衡检测装置，包括底座，在所述底座两端分别设置有静平衡支撑机构，两静平衡支撑机构的支撑点在同一直线，其特征在于：在两静平衡支撑机构之间设置有固定架机构，所述固定架机构包括抱紧部，在所述抱紧部内设置有静平衡轴，所述静平衡轴一端为砝码连接部，另一端为螺旋桨连接部，所述静平衡轴的轴线与所述支撑点的连线平行，所述抱紧部还设置有松开机构，通过所述松开机构实现静平衡轴放置在所述静平衡支撑机构的支撑点上或离开所述静平衡支撑机构。本实用新型的螺旋桨静平衡检测装置操作简单，装配过程安全、方便快捷、省力，并能保护装置的精度不受破坏。
Description
技术领域：
本实用新型涉及检测领域，尤其涉及无人机螺旋桨的静平衡检测。
背景技术：
无人机的螺旋桨装配好后，需进行各项测试来保证整体的装配与后期的运行质量，对螺旋桨进行静平衡是其检测项之一。因螺旋桨整体质量较重（15KG左右），现采用将螺旋桨安装在浆盘上，两人抬上自制的专用平衡架上，出现操作不方便，费时、费力、容易损坏静平衡架、同时存在安全隐患，因此需要一种静平衡机构来解决上面存在的问题。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种安全可靠的螺旋桨静平衡检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种螺旋桨静平衡检测装置，包括底座，在所述底座两端分别设置有静平衡支撑机构，两静平衡支撑机构的支撑点在同一直线，其特征在于：在两静平衡支撑机构之间设置有固定架机构，所述固定架机构包括抱紧部，在所述抱紧部内设置有静平衡轴，所述静平衡轴一端为砝码连接部，另一端为螺旋桨连接部，所述静平衡轴的轴线与所述支撑点的连线平行，所述抱紧部还设置有松开机构，通过所述松开机构实现静平衡轴放置在所述静平衡支撑机构的支撑点上或离开所述静平衡支撑机构。采用上述机构，通过将螺旋桨固定在静平衡轴的一端，然后通过抱紧部和松开机构可实现螺旋桨的静平衡测试，此装置安全可靠，操作简单。
优选的，所述固定架机构包括固定架，在所述固定架上部设置有上半圆凹槽，还包括活动架，所述活动架与所述固定架铰接，且在所述活动架上设置有与所述上半圆凹槽配合的下半圆凹槽，所述上半圆凹槽与所述下半圆凹槽抱合形成所述抱紧部。
进一步的，所述活动架中部设置有朝向固定架的带孔凸台，在所述固定架上设置有与所述带孔凸台相配合的通槽，所述带孔凸台通过销钉与所述通槽铰接。
为进一步便于调节，在所述固定架上设置有调节钉，所述调节钉与所述固定架的下部相抵且可沿轴向调节。
优选的，所述静平衡轴的一端设置有台阶面，在所述台阶面的外侧连接有砝码，在所述砝码与所述台阶面之间可设置有衬套。
优选的，所述静平衡轴的另一端设置有台阶面，在所述台阶面的外侧连接有螺旋桨安装盘。
优选的，所述静平衡支撑机构包括支撑架，所述支撑架具有向上伸出的左右两套支撑件，所述支撑件由两片支撑板前后构成，在两片支撑板之间设置有静平衡盘，所述静平衡盘与所述两片支撑板上的安装孔通过轴和轴承连接。
为进一步兼顾检测精度和保证设备强度，同一支撑架上设置的两个静平衡盘前后错位、部分重叠设置，且两个静平衡盘的相对面为平面，相反面为由盘中心向盘边沿逐渐变薄的斜面。
为进一步提高检测精度，保证设备强度，所述静平衡盘的边沿厚度为0.5～0.3mm。
为进一步提高检测精度，在所述底座上设置有通槽，在所述通槽内设置有导向键，所述静平衡支撑机构与所述固定架机构均安装在所述导向键上。
有益效果：
本实用新型的螺旋桨静平衡检测装置操作简单，装配过程安全、方便快捷、省力，并能保护装置的精度不受破坏。该装置可通过调整砝码的质量与螺旋桨安装盘来满足不同螺旋桨的静平衡使用。
附图说明：
图1为本实用新型的螺旋桨静平衡检测装置的轴测图；
图2为本实用新型的螺旋桨静平衡检测装置的剖视图；
图3为本实用新型的螺旋桨静平衡检测装置的俯视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。
实施例1：如图1所示，一种螺旋桨静平衡检测装置，包括底座1，在所述底座两端分别设置有静平衡支撑机构2，两静平衡支撑机构的支撑点在同一直线，在两静平衡支撑机构2之间设置有固定架机构3，所述固定架机构包括抱紧部，在所述抱紧部内设置有静平衡轴4，所述静平衡轴一端为砝码连接部，另一端为螺旋桨连接部，所述静平衡轴的轴线与所述支撑点的连线平行，所述抱紧部还设置有松开机构，通过所述松开机构实现静平衡轴放置在所述静平衡支撑机构的支撑点上或离开所述静平衡支撑机构。
实施例2：如图所示，如图1所示，一种螺旋桨静平衡检测装置，包括底座1，在所述底座两端分别设置有静平衡支撑机构2，两静平衡支撑机构的支撑点在同一直线，在两静平衡支撑机构2之间设置有固定架机构3，所述固定架机构包括抱紧部，在所述抱紧部内设置有静平衡轴4，所述静平衡轴一端为砝码连接部，另一端为螺旋桨连接部，所述静平衡轴的轴线与所述支撑点的连线平行，所述抱紧部还设置有松开机构，通过所述松开机构实现静平衡轴放置在所述静平衡支撑机构的支撑点上或离开所述静平衡支撑机构。
其中，所述固定架机构3包括固定架31，所述固定架具有与所述底座连接的横版以及向上伸出的竖版，所述横版与竖版呈L形一体设置，在所述竖版顶部设置有向板前伸出的上半圆凹槽32，所述上半圆凹槽开口向下。还包括活动架33，所述活动架包括一板体，在板体的上部设置有与所述上半圆凹槽配合的下半圆凹槽34，所述下半圆凹槽开口向上，所述上半圆凹槽与所述下半圆凹槽抱合形成所述抱紧部；在所述板体的中部设置有朝向固定架竖版伸出的凸台35，在所述竖版上设置有与所述凸台相配合的通槽，所述凸台安装在所述通槽内并通过销钉铰接。具体而言：在所述通槽的背面设置有安装销钉的卡槽，在所述凸台上设置有与所述销钉相配合的通孔，将所述销钉穿过所述通孔和卡槽，并在卡槽外侧设置有与竖版连接的固定板38用于将销钉限位，如此一来，则实现了活动架与固定架的铰接。
另外，在所述固定架的竖版上还设置有调节钉36，所述调节钉一端穿过所述竖版与所述固定架的板体的下部相抵，所述调节钉的另一端安装有调节手柄37，通过转动所述调节转柄，可使得调节钉沿轴向移动，进而可调节活动架的下半圆凹槽的位置，使得抱紧部将静平衡轴抱紧或松开。
在所述抱紧部内设置所述静平衡轴4，通过所述调节钉可抱紧所述静平衡轴或松开所述静平衡轴，当抱紧所述静平衡轴的时候可使得静平衡轴离开两静平衡支撑机构，当松开所述静平衡轴时，可将静平衡轴放置在所述静平衡支撑机构上进行静平衡检测。
其中，所述静平衡支撑机构2为两个且设置在底座的两端部，所述静平衡支撑机构2包括支撑架21，所述支撑架具有向上伸出的左右两套支撑件，所述支撑件由两片支撑板22前后构成，在两片支撑板之间设置有静平衡盘23，所述静平衡盘与所述两片支撑板上的安装孔通过轴和轴承连接。具体而言，在两片支撑板的上部设置有安装孔，在所述静平衡盘中部设置有与所述安装孔相配合的孔，采用轴穿过所述静平衡盘中部的孔并进行固定，再将轴两端通过轴承与支撑板上的安装孔连接。保证轻转动任一静平衡盘，都能在任意角度停止，无回转现象。本实施例中，所述轴承采用单列滚珠球轴承。
另外，必须保证同一支撑架上的左右两个静平衡盘等高，也必须保证底座上的两端的静平衡支撑机构的四个静平衡盘等高。
其中，位于同一支撑架上的左右两个静平衡盘前后错位且部分重叠设置，其中重叠部分具有部分间隙互不接触，不影响两静平衡盘之间转动。两静平衡盘的相互重叠的部分的上边沿交叉点分别对应两静平衡盘的外圆上的一条线，两个支撑架上的四个静平衡盘上的该四条线位于同一直线上。
作为本实施例中的另一实施方式，同一支撑架上的两个静平衡盘的相对面为平面，相反面为由盘中心向盘边沿逐渐变薄的斜面。其中，所述静平衡盘的边沿厚度为0.5～0.3mm。也就是说静平衡盘外圆与静平衡轴的接触线长为0.5～0.3mm，可选在但不限于0.5mm、0.4mm或0.3mm等。
另外，所述静平衡轴被设置在所述抱紧部中，所述静平衡轴4的一端为砝码连接部，另一端为螺旋桨连接部。
其中，在所述静平衡轴的一端设置有台阶面，台阶面朝外的轴直径小于台阶面朝内的直径，在所述台阶面的外侧连接有砝码41，在所述砝码与所述台阶面之间可设置有衬套42，可通过衬套调节砝码的位置；在所述静平衡轴的另一端设置有台阶面，台阶面朝外的轴直径小于台阶面朝内的直径，且在台阶面外侧连接有螺旋桨安装盘43，所述螺旋桨安装盘43用于安装螺旋桨进行检测。
另外，作为本实施例的另一实施方式，在所述平衡轴两侧的小径段上还设置有套筒44，在检测时，保证套筒置于静平衡盘上。
作为本实施例中的另一实施方式，在所述底座1上设置有通槽，在所述通槽内设置有导向键12，所述导向键可滑设进入所述通槽内，且在所述导向键上设置有多个安装孔，用于安装所述静平衡支撑机构和固定架机构。
采用本实施例的螺旋桨静平衡检测机构进行螺旋桨的静平衡检测时，两静平衡盘通过球轴承与轴安装在支撑架上，使之成为一静平衡支撑机构，将两静平衡支撑机构安装在有导向键的底板上，保证两静平衡支撑机构的静平衡盘等高，轻转动任一静平衡盘，都能在任意角度停止，无回转现象。静平衡盘外圆与砝码轴接触线长0.5mm，活动架向上与固定架抱夹圆心高于静平衡轴在静平衡盘上3.5mm，旋进调节转柄，推动活动架向上与固定架夹紧静平衡轴，使静平衡轴离开静平衡盘。将选定的砝码（与螺旋桨匹配并经过静平衡过的）安装在静平衡轴的一端，通过衬套调整砝码的安装位置，再将螺旋桨安装在螺旋桨安装盘上，使其牢固固定，旋出调节手柄，放下带螺旋桨与砝码的静平衡轴，使其缓慢与静平衡盘接触，继续松开手柄，使固定架与活动架同静平衡轴无接触，轻转动螺旋桨（1-3圈），并根据回转的频率来进行静平衡检测。
本实施例的螺旋桨静平衡检测装置操作简单，装配过程安全、方便快捷、省力，并能保护装置的精度不受破坏。该装置可通过调整砝码的质量与螺旋桨安装盘来满足不同螺旋桨的静平衡使用。
Claims (23)
1.一种螺旋桨静平衡检测装置，包括底座，在所述底座两端分别设置有静平衡支撑机构，两静平衡支撑机构的支撑点在同一直线，其特征在于：在两静平衡支撑机构之间设置有固定架机构，所述固定架机构包括抱紧部，在所述抱紧部内设置有静平衡轴，所述静平衡轴一端为砝码连接部，另一端为螺旋桨连接部，所述静平衡轴的轴线与所述支撑点的连线平行，所述抱紧部还设置有松开机构，通过所述松开机构实现静平衡轴放置在所述静平衡支撑机构的支撑点上或离开所述静平衡支撑机构。
2.如权利要求1所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述固定架机构包括固定架，在所述固定架上部设置有上半圆凹槽，还包括活动架，所述活动架与所述固定架铰接，且在所述活动架上设置有与所述上半圆凹槽配合的下半圆凹槽，所述上半圆凹槽与所述下半圆凹槽抱合形成所述抱紧部。
3.如权利要求2所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述活动架中部设置有朝向固定架的带孔凸台，在所述固定架上设置有与所述带孔凸台相配合的通槽，所述带孔凸台通过销钉与所述通槽铰接。
4.如权利要求2或3所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：在所述固定架上设置有调节钉，所述调节钉与所述固定架的下部接触且可沿轴向调节。
5.如权利要求1、2或3所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡轴的一端设置有台阶面，在所述台阶面的外侧连接有砝码，在所述砝码与所述台阶面之间可设置有衬套。
6.如权利要求4所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡轴的一端设置有台阶面，在所述台阶面的外侧连接有砝码，在所述砝码与所述台阶面之间可设置有衬套。
7.如权利要求1、2、3或6所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡轴的另一端设置有台阶面，在所述台阶面的外侧连接有螺旋桨安装盘。
8.如权利要求4所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡轴的另一端设置有台阶面，在所述台阶面的外侧连接有螺旋桨安装盘。
9.如权利要求5所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡轴的另一端设置有台阶面，在所述台阶面的外侧连接有螺旋桨安装盘。
10.如权利要求1、2、3、6、8或9所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡支撑机构包括支撑架，所述支撑架具有向上伸出的左右两套支撑件，所述支撑件由两片支撑板前后构成，在两片支撑板之间设置有静平衡盘，所述静平衡盘与所述两片支撑板上的安装孔通过轴和轴承连接。
11.如权利要求4所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡支撑机构包括支撑架，所述支撑架具有向上伸出的左右两套支撑件，所述支撑件由两片支撑板前后构成，在两片支撑板之间设置有静平衡盘，所述静平衡盘与所述两片支撑板上的安装孔通过轴和轴承连接。
12.如权利要求5所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡支撑机构包括支撑架，所述支撑架具有向上伸出的左右两套支撑件，所述支撑件由两片支撑板前后构成，在两片支撑板之间设置有静平衡盘，所述静平衡盘与所述两片支撑板上的安装孔通过轴和轴承连接。
13.如权利要求7所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡支撑机构包括支撑架，所述支撑架具有向上伸出的左右两套支撑件，所述支撑件由两片支撑板前后构成，在两片支撑板之间设置有静平衡盘，所述静平衡盘与所述两片支撑板上的安装孔通过轴和轴承连接。
14.如权利要求10所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：同一支撑架上设置的两个静平衡盘前后错位、部分重叠设置，转动过程中无接触，且两个静平衡盘的相对面为平面，相反面为由盘中心向盘边沿逐渐变薄的斜面。
15.如权利要求11、12或13所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：同一支撑架上设置的两个静平衡盘前后错位、部分重叠设置，转动过程中无接触，且两个静平衡盘的相对面为平面，相反面为由盘中心向盘边沿逐渐变薄的斜面。
16.如权利要求14所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡盘的边沿厚度为0.5~0.3mm。
17.如权利要求15所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述静平衡盘的边沿厚度为0.5~0.3mm。
18.如权利要求1、2、3、6、8、9、11、12、13、14、16或17所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：在所述底座上设置有通槽，在所述通槽内设置有导向键，所述静平衡支撑机构与所述固定架机构均安装在所述导向键上。
19.如权利要求4所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：在所述底座上设置有通槽，在所述通槽内设置有导向键，所述静平衡支撑机构与所述固定架机构均安装在所述导向键上。
20.如权利要求5所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：在所述底座上设置有通槽，在所述通槽内设置有导向键，所述静平衡支撑机构与所述固定架机构均安装在所述导向键上。
21.如权利要求7所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：在所述底座上设置有通槽，在所述通槽内设置有导向键，所述静平衡支撑机构与所述固定架机构均安装在所述导向键上。
22.如权利要求10所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：在所述底座上设置有通槽，在所述通槽内设置有导向键，所述静平衡支撑机构与所述固定架机构均安装在所述导向键上。
23.如权利要求15所述的螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：在所述底座上设置有通槽，在所述通槽内设置有导向键，所述静平衡支撑机构与所述固定架机构均安装在所述导向键上。
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|---|---|---|---|---|
| CN112067197A (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-11 | 安徽卓尔航空科技有限公司 | 一种螺旋桨平衡仪 |
| CN114252197A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-29 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种螺旋桨及桨叶静平衡检测装置 |
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2019
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