CN207629665U - 一种用于盘类工件的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于盘类工件的定位装置，包括可实现盘类工件夹紧和固定的固定装置以及设于所述固定装置下部、用以安装所述固定装置的托盘；所述固定装置与所述托盘弹性连接；所述托盘上部还设有用以检测工件是否存在的工件检测装置。通过工件检测装置可实现固定装置上工件是否存在的自动检测。本实用新型提供的用于盘类工件的定位装置，配合主轴的机械手，可实现工件的自动检测和夹紧固定，其结构简单、操作方便，且自动化程度高。

Description

一种用于盘类工件的定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工术领域，更具体地说，涉及一种用于盘类工件的定位装置。

背景技术

盘类工件是机械加工中常见的典型工件之一，其广泛应用于诸如轴承、夹具导向套、汽缸套等零件中。盘类工件通常为圆柱型结构，由于盘类工件通常起支撑和导向作用，要求具有较高的尺寸精度、形状精度以及同轴度等要求。因此，加工盘类工件时，应具有专门用于固定盘类工件的定位装置。

现有技术中，用于固定盘类工件的定位装置对操作人员的依赖较大，通常需要操作人员手动地将盘类工件安装至定位装置上，再人为进行工件的夹紧和固定，不仅费时费力，极易出现因定位不准而使工件报废的现象。此外，当定位装置上无工件安装时，由于缺少工件检测装置，易出现空夹的现象。

因此，如何设计一种可实现盘类工件自动检测和固定的定位装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于盘类工件的定位装置，其结构简单、操作方便，且自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于盘类工件的定位装置，包括用以将盘类工件夹紧固定的固定装置、设于所述固定装置下部用以安装所述固定装置的托盘以及设于所述托盘上部用以检测工件是否存在的工件检测装置；所述固定装置与所述托盘间设有弹性连接组件，以实现所述固定装置与所述托盘间的弹性连接。

优选的，所述固定装置包括用以支撑盘类工件的支撑部以及设于所述支撑部下端、用以调整工件径向位置的径向调整部；所述支撑部以及所述径向调整部均为3/4圆环结构。

优选的，所述径向调整部设有沿周向均匀分布的、用以供所述支撑部径向滑动的滑槽，通过定位销使所述支撑部沿所述滑槽径向滑动。

优选的，所述托盘具体为T型结构，包括用以连接旋转机构的垂向部以及关于所述垂向部垂直对称分布、用以安装工件以及所述工件检测装置的水平部；所述水平部左右两端以及所述垂向部前端均为圆弧结构。

优选的，所述水平部左右两端均设有与所述支撑部以及所述径向调整部的圆环结构同轴的减重孔。

优选的，所述弹性连接组件包括用以调节所述固定装置与所述托盘间距的不锈钢弹簧以及安装于所述不锈钢弹簧内部用以锁紧距离的阶梯螺栓。

优选的，所述托盘上部还设有用以检测所述固定装置的位置检测装置。

优选的，所述工件检测装置具体为漫反射开关。

优选的，所述位置检测装置具体为接近开关。

本实用新型所提供的用于盘类工件的定位装置，包括可将盘类工件夹紧的固定装置、安装于固定装置下部的托盘，固定装置与托盘弹性连接。此外，还设有可检测工件是否存在的工件检测装置，当定位装置上安装有盘类工件时，工件检测装置可自动检测到此工件并控制主轴对工件进行夹取，当工件检测装置检测不到工件时，主轴不动作。与现有技术相比，本实用新型设有工件检测装置，显著的提高了定位装置的自动化程度，且提高了主轴夹取的精准度。

在一种优选的实施方式中，托盘上部还设有位置检测装置，以实现固定装置的位置检测和工件的自动卡紧，具体来说，当固定装置在卡具的作用下运动至相应位置而使位置检测装置检测到固定装置时，则表明工件与卡具上的定位块已处于夹紧状态，此时卡盘则自动进行卡紧工件的动作，实现工件的自动夹紧。因此，进一步地提高了定位装置的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的定位装置的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1的俯视示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种定位装置，其结构简单、定位精准，且可显著提高工件的安装效率。

需要说明的是，本文中所出现的方位词“上、下、左、右”指的是图2中的“上、下、左、右”方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型所提供的定位装置的结构示意图，图2为图1的主视示意图，图3为图1的俯视示意图。

本实用新型提供一种用于盘类工件的定位装置，包括用以夹紧盘类工件并将其固定的固定装置，由于盘类工件通常为圆柱结构，为起到较好的定位效果，该固定装置为与盘类工件尺寸相似的圆柱或圆环形结构。位于固定装置下部设有托盘2，通过弹簧等弹性连接件使托盘2与固定装置间弹性连接。这样，将置于固定装置上部的待加工工件在主轴夹具的作用下向下运动，由于固定装置与托盘2间设有弹簧等弹性连接组件，在工件向下运动过程中即可实现工件与卡具定位块之间间隙的自动补偿，从而使工件完全贴紧定位块安装；此外，托盘2上部还安装有工件检测装置4，例如，漫反射开关、带有压力检测的液路系统等可检测工件是否存在的装置，通过工件检测装置4可对装夹在固定装置上的工件进行检测，当固定装置放置有工件时，工件检测装置4可自动检测出工件，并将检测结构通过导线传递给主轴，使其对工件进行夹取。

上述固定装置包括支撑部3以及设于支撑部3下端安装于托盘2上端的径向调整部1；支撑部3和径向调整部1均为金属板材，优选为钢板。工作时，工件置于支撑部3的上端平面，轴向固定工件；径向调整部1可调节工件的径向位置，直至其内侧边缘径向收紧工件并将工件固定。支撑部3以及径向调整部1均为3/4圆环结构；环状结构只是优选结构，还可为将工件紧密固定的其它结构；径向调整部1的左右两端以及中部均设有滑槽11，该滑槽11为椭圆形滑槽；支撑部3与滑槽11相对位置设有销孔，通过在销孔和滑槽11中安装并锁紧定位销5，从而限制了支撑部3沿径向调整部1径向运动；需要说明的是，滑槽11的形状以及位置均可为多种多样。

这样，支撑部3安装至径向调整部1上部后，通过锁紧定位销5，从而实现支撑部3与径向调整部1位置的完全固定；当需更换不同尺寸的工件时，仅需将支撑部3拆下、再更换可安装目标工件的支撑部3、最后锁紧定位销5即可，由于径向调整部1设有滑槽11，可适用于不同直径的支撑部3，因此，在更换支撑部3时，径向调整部1无需更换，仍可继续使用，有效的节约了安装成本和使用成本。

上述托盘2具体为T型结构，包括垂向部22和关于垂向部22的中心垂直对称设置的水平部21；垂向部22前端为圆弧结构，可与旋转机构相连，在旋转机构的驱动下带动工作水平旋转；水平部21的左右两端同样为与盘类工件形状相同的圆弧结构，水平部21的中央位置安装工件检测装置4和下述位置检测装置8，水平部21中央位置的左右两侧圆弧结构上部安装有径向调整部1。

为减轻托盘2的重量、节省材料，在水平部21的左右两端开设与支撑部3和径向调整部1同轴的减重孔，减重孔的形状可为圆形、方形或其它形状，其尺寸可根据实际需求设定。

上述弹性连接组件包括不锈钢弹簧6和安装于不锈钢弹簧6内部的阶梯螺栓7，相对应的，支撑部3以及径向调整部1同轴开设有通孔，托盘2开设有与通孔同轴的螺纹孔，阶梯螺栓7安装于两通孔和螺纹孔中；阶梯螺栓7起到连接径向调整部1与托盘2的作用，不锈钢弹簧6起到调节径向调整部1与托盘2间距以及进行间隙补偿的作用。具体来说，当主轴抓取支撑部3上部的工件时，带动工件向下运动，因弹簧连接组件的作用，可对工件与定位块之间存在的间隙进行自动补偿，直到工件完全贴紧定位块。

本实用新型还设有位置检测装置8，该位置检测装置8安装在工件检测开关上部，且可设置两个，分别检测设于托盘2左右两侧的径向调整部1与托盘2间的相对距离。优选的，位置检测装置8可为接近开关。具体来说，当支撑部3和径向调整部1带动工件向下移动至一定的位置时，一旦位置检测装置8感应到径向调整部1时，表明工件已与卡具的定位块贴紧，则卡盘进行卡紧作用。

需要说明的是，上述接近开关为现有技术，本文不再赘述；另外，位置检测装置8不仅限于接近开关，还可为具有位置检测功能的其他装置；此外，接近开关的位置不限定于工件检测装置4上，还可安装在托盘2上部的其他位置。

安装时，先安装托盘2，然后依次安装不锈钢弹簧6、径向调整部1以及支撑部3，再将阶梯螺栓7依次穿过位于支撑部3和径向调整部上1的通孔而拧紧于托盘2上的螺纹孔中，弹性连接组件装夹于托盘2与径向调整部1之间，再在滑槽11中安装定位销5、最后将工件检测装置4和位置检测装置8安装于托盘2的中央位置。

以上对本实用新型所提供的用于盘类工件的定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于盘类工件的定位装置，其特征在于，包括用以将盘类工件夹紧固定的固定装置、设于所述固定装置下部用以安装所述固定装置的托盘(2)以及设于所述托盘(2)上部用以检测工件是否存在的工件检测装置(4)；所述固定装置与所述托盘(2)间设有弹性连接组件，以实现所述固定装置与所述托盘(2)间的弹性连接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述固定装置包括用以支撑盘类工件的支撑部(3)以及设于所述支撑部(3)下端、用以调整工件径向位置的径向调整部(1)；所述支撑部(3)以及所述径向调整部(1)均为3/4圆环结构。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述径向调整部(1)设有沿周向均匀分布的、用以供所述支撑部(3)径向滑动的滑槽(11)，通过定位销(5)使所述支撑部(3)沿所述滑槽(11)径向滑动。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述托盘(2)具体为T型结构，包括用以连接旋转机构的垂向部(22)以及关于所述垂向部(22)垂直对称分布、用以安装工件以及所述工件检测装置(4)的水平部(21)；所述水平部(21)左右两端以及所述垂向部(22)前端均为圆弧结构。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述水平部(21)左右两端均设有与所述支撑部(3)以及所述径向调整部(1)的圆环结构同轴的减重孔。

6.根据权利要求1～5任一项所述的定位装置，其特征在于，所述弹性连接组件包括用以调节所述固定装置与所述托盘(2)间距的不锈钢弹簧(6)以及安装于所述不锈钢弹簧(6)内部用以锁紧距离的阶梯螺栓(7)。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述托盘(2)上部还设有用以检测所述固定装置的位置检测装置(8)。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述工件检测装置(4)具体为漫反射开关。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述位置检测装置(8)具体为接近开关。