CN209305863U - 一种无人机油箱及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机油箱及无人机，涉及航空技术领域。本实用新型的实施例提供了一种无人机油箱，该无人机油箱包括油箱箱体和油路。其中，油箱箱体的底壁向远离油箱箱体的顶壁的方向凸起，以使油箱箱体具有最低点，油箱箱体的顶壁开设有开口；油路的第一端位于油箱箱体外，油路的第二端从开口伸入油箱箱体内，且油路的进油口被配置为始终位于最低点。具有该无人机油箱的无人机无论是在爬升或者俯冲姿态时，油路进油口位置都始终处于油箱的重力方向最低点，因而也处于剩余燃油液面以下，从而可以能够保证在飞机在做俯仰姿态变化过程中不影响油路的供油，并且具有较低的燃油残油率，进而保证无人机的安全性能和使用寿命。

Description

一种无人机油箱及无人机

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种无人机油箱及无人机。

背景技术

航空器油箱相较于地面车辆油箱或水中船舶油箱的特点是当其爬升或者俯冲时，油箱内燃油受重力的作用，会伴随着较大幅度的液面倾斜。无人机在飞行过程中随着燃油的消耗，油箱液面会不断降低。当燃油液面较低时，油箱底部的油路进油口不论设置在什么位置，都有可能由于燃油集中于油箱的一端，油管口低于燃油液面而吸不到剩余燃油，造成飞机空中熄火的事故。

为了防止此类事故发生，常规办法是设置复杂的主、副油箱搭配方式解决。其中，主油箱为密封油箱，副油箱为开放油箱，主、副油箱连通，且发动机由主油箱供油。但这种方式的缺点是结构复杂，在无人机狭小的机体内需要设置两个以上的油箱；另一方面，主油箱有气密性要求。对于小型无人机普遍采用的胶粘密封油箱来说工艺成本高、可靠性差；另一方面，主油箱依据其容积的大小只能维持一段时间的持续供油，当主油箱的燃油耗尽时仍然无法解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机油箱，该无人机油箱结构简单，且能够保证在飞机在做俯仰姿态变化过程中不影响油路的供油，并且具有较低的燃油残油率，从而保证无人机在使用过程中的安全性能，从而提高无人机的寿命。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机油箱。因此，该无人机安全性能高、寿命长。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种无人机油箱，包括：

油箱箱体，油箱箱体的底壁向远离油箱箱体的顶壁的方向凸起，以使油箱箱体具有最低点，油箱箱体的顶壁开设有开口；

油路，油路的第一端位于油箱箱体外，油路的第二端从开口伸入油箱箱体内，且油路的进油口被配置为始终位于最低点。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，油箱箱体的底壁向远离油箱箱体顶壁的方向凸起，以使油箱箱体的底部具有至少一个斜切角，且斜切角不小于无人机爬升或俯冲时的最大俯仰角，以使得无人机在俯仰姿态变化过程中不影响油路的供油。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，油箱箱体还包括依次首尾连接设置于顶壁和底壁之间的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁相对设置，第二侧壁和第四侧壁相对设置；

其中，第三侧壁的高度大于第一侧壁的高度，底壁为倾斜的板状，且底壁依次连接第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁的底部，以使得油箱箱体的底部具有一个斜切角。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，油箱箱体还包括依次首尾连接设置于顶壁和底壁之间的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁相对设置，第二侧壁和第四侧壁相对设置；

底壁包括对称设置的第一底板和第二底板，且第一底板和第二底板均为倾斜的板状，第一底板和第二底板的相交端形成最低点，且使油箱箱体的底部具有对称设置的两个斜切角。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，第一底板和第二底板以油箱箱体的中部为对称轴对称设置，以形成以油箱箱体的中部为分界的前部斜切角和后部斜切角。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，无人机油箱还包括沿第一预设方向延伸设置的多个第一隔板，多个第一隔板平行间隔地设置于油箱箱体内，且第一预设方向与油箱箱体的长度方向，第一隔板用于将油箱箱体划分为多个相通的容纳空间。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，无人机油箱还包括沿第二预设方向延伸设置的多个第二隔板，多个第二隔板平行间隔地设置于油箱箱体内，且第二预设方向为油箱箱体的宽度方向，第一隔板和第二隔板相交将油箱箱体划分为多个相通的容纳空间。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，第一隔板和第二隔板均设有通气孔，第一隔板和第二隔板均开设有通油孔。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，通气孔位于第一隔板和第二隔板的顶部，通油孔位于第一隔板和第二隔板的底部。

一种无人机，包括上述的无人机油箱。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种无人机油箱，该无人机油箱包括油箱箱体和油路。其中，油箱箱体的底壁向远离油箱箱体的顶壁的方向凸起，以使油箱箱体具有最低点，油箱箱体的顶壁开设有开口；油路的第一端位于油箱箱体外，油路的第二端从开口伸入油箱箱体内，且油路的进油口被配置为始终位于最低点。通过将油箱箱体的底壁设置为具有最低点的形状，且将油路的进油口设置于该最低点，使得无人机无论是在爬升或者俯冲姿态时，油路进油口位置都始终处于油箱的重力方向最低点，因而也处于剩余燃油液面以下，从而可以能够保证在飞机在做俯仰姿态变化过程中不影响油路的供油，并且具有较低的燃油残油率，进而保证无人机在使用过程中的安全性能，继而提高无人机的寿命。

本实用新型的实施例还在于提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机油箱。因此，该无人机安全性能高、寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中的无人机油箱的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的第一种无人机油箱结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的第二种无人机油箱的结构示意图。

图标：10-无人机油箱；11-油路；12-进油口；100-无人机油箱；101-油箱箱体；103-顶壁；105-底壁；106-油路；107-进油口；109-最低点；111-第一底板；113-第二底板；115-第一隔板；117-第二隔板；119-通气孔；121-通油孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为现有技术提供的无人机油箱10的结构示意图。请参阅图1，在现有技术中，当无人机在爬升或者俯冲时，无人机油箱10内燃油受重力的作用，会伴随着较大幅度的液面倾斜。无人机在飞行过程中随着燃油的消耗，无人机油箱10液面会不断降低。当燃油液面较低时，无人机油箱10的底部的油路11的进油口12不论设置在什么位置，都有可能由于燃油集中于无人机油箱10的一端，油路11的进油口12低于燃油液面而吸不到剩余燃油，造成飞机空中熄火的事故。

图2为本实施例提供的第一种无人机油箱100的结构示意图。请参阅图2，为了解决现有技术中无人机的油箱所存在的技术问题，本实施例提供了一种无人机油箱100，包括：油箱箱体101和油路106。

请再次参阅图2，在本实施例中，油箱箱体101的底壁105向远离油箱箱体101的顶壁103的方向凸起，以使油箱箱体101具有最低点109，油箱箱体101的顶壁103开设有开口；油路106的第一端位于油箱箱体101外，油路106的第二端从开口伸入油箱箱体101内，且油路106的进油口107被配置为始终位于最低点109。通过将油箱箱体101的底壁105设置为具有最低点109的形状，且将油路106的进油口107设置于该最低点109，使得无人机无论是在爬升或者俯冲姿态时，油路106进油口107位置都始终处于油箱的重力方向最低点109，因而也处于剩余燃油液面以下，从而可以能够保证在飞机在做俯仰姿态变化过程中不影响油路106的供油，并且具有较低的燃油残油率，进而保证无人机在使用过程中的安全性能，继而提高无人机的寿命。

详细地，请再次参阅图2，在本实施例中，油箱箱体101的底壁105向远离油箱箱体101顶壁103的方向凸起，以使油箱箱体101的底部具有至少一个斜切角，且斜切角不小于无人机爬升或俯冲时的最大俯仰角，以使得无人机在俯仰姿态变化过程中不影响油路106的供油。通过斜切角的设置，使得油箱采用底部斜切外形，斜切角大于等于无人机爬升或俯冲时的最大俯仰角，使得油路106进油口107设置在油箱斜切底面的最低点109时，无人机无论是在爬升或者俯冲姿态时，油路106进油口107位置都始终处于油箱的重力方向最低点109，因而也处于剩余燃油液面以下。当然，在本实用新型的其他实施例中，油箱箱体101的底部也不一定是具有斜切角，只要满足具有一个最低点109，并且油箱的进油口107始终位于该最低点109即可，本实用新型的实施例不做限定。

请再次参阅图2，在本实施例中，油箱箱体101还包括依次首尾连接设置于顶壁103和底壁105之间的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁相对设置，第二侧壁和第四侧壁相对设置；其中，第三侧壁的高度大于第一侧壁的高度，底壁105为倾斜的板状，且底壁105依次连接第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁的底部，以使得油箱箱体101的底部具有一个斜切角。通过斜切角的设置，使得底壁105倾斜地最下方即为最低点109，将油路106的进油口107置于该最低点109即可保证在飞机在做俯仰姿态变化过程中不影响油路106的供油，并且具有较低的燃油残油率，进而保证无人机在使用过程中的安全性能，继而提高无人机的寿命。当然，在本实用新型的其他实施例中，斜切角的数量还可以为多个，本实用新型的实施例不做限定。

图3为本实施例提供的第二种无人机油箱100的结构示意图。请参阅图3，在本实施例中，油箱箱体101还包括依次首尾连接设置于顶壁103和底壁105之间的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁相对设置，第二侧壁和第四侧壁相对设置；底壁105包括对称设置的第一底板111和第二底板113，且第一底板111和第二底板113均为倾斜的板状，第一底板111和第二底板113的相交端形成最低点109，且使油箱箱体101的底部具有对称设置的两个斜切角。通过两个斜切角的设置一方面可以有效地提高油箱的容积，另一方面还可以在飞机在做俯仰姿态变化过程中不影响油路106的供油，并且具有较低的燃油残油率，进而保证无人机在使用过程中的安全性能，继而提高无人机的寿命。

作为优选的方案，在本实施例中，第一底板111和第二底板113以油箱箱体101的中部为对称轴对称设置，以形成以油箱箱体101的中部为分界的前部斜切角和后部斜切角。油箱以油箱中部为界分别设置前部和后部斜切角，并将油管入口设置在中部最低点109位置。对于较长的油箱，设置一个斜切面会浪费较多的油箱容积。如果设置前后两个斜切面则可大大提高油箱的容积。同时，也可以保证在飞机在做俯仰姿态变化过程中不影响油路106的供油。

请再次参阅图2与图3，在本实施例中，无人机油箱100还包括沿第一预设方向延伸设置的多个第一隔板115，多个第一隔板115平行间隔地设置于油箱箱体101内，且第一预设方向与油箱箱体101的长度方向，第一隔板115用于将油箱箱体101划分为多个相通的容纳空间。这样设置，使得多个容纳空间内的储油可相互流通，互相补给。

作为优选的方案，在本实施例中，无人机油箱100还包括沿第二预设方向延伸设置的多个第二隔板117，多个第二隔板117平行间隔地设置于油箱箱体101内，且第二预设方向为油箱箱体101的宽度方向，以使第一隔板115和第二隔板117相交将油箱箱体101划分为多个相通的容纳空间。并且，在本实施例中，第一隔板115和第二隔板117均设有通气孔119，第一隔板115和第二隔板117均开设有通油孔121。且优选的为，通气孔119位于第一隔板115和第二隔板117的顶部，通油孔121位于第一隔板115和第二隔板117的底部。通过通气孔119和通油孔121的设置使得各个容纳空间的燃油在姿态变化时可以自由流动，然而由于通油孔121很小，又限制了油液流转的速度。隔间中油液下沉和补充的速度都限制在一个合理的范围内，这样就保证了飞机姿态在进行剧烈波动的时候每个隔间能够保持稳定的油液量。既避免了由于油液剧烈晃动产生的惯性力造成飞机姿态不稳定，又保证了燃油管路能够有稳定的油量供给。

需要说明的是，在本实用新型的实施例中，该无人机油箱100的制作采用玻璃纤维材料制作油箱箱体101和顶壁103，方法是在模具中铺层、成型；分别将玻璃纤维材质的隔板粘接在油箱箱体101内部；最后将油箱箱体101的顶壁103和箱体本体的其余部位粘接密封。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机，包括上述的无人机油箱100。因此，该无人机安全性能高、寿命长。

需要说明的是，在本实施例中，油箱安装于机身内，顶面需保持水平。采用泡棉分别衬托于油箱底部的前、后斜面位置，用于固定油箱和防止油箱倾斜。

综上所述，本实用新型的实施例提供的无人机油箱100，结构简单，且能够保证在飞机在做俯仰姿态变化过程中不影响油路106的供油，并且具有较低的燃油残油率，从而保证无人机在使用过程中的安全性能，从而提高无人机的寿命。

本实用新型的实施例提供的无人机，包括上述的无人机油箱100。因此，该无人机安全性能高、寿命长。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机油箱，其特征在于，包括：

油箱箱体，所述油箱箱体的底壁向远离所述油箱箱体的顶壁的方向凸起，以使所述油箱箱体具有最低点，所述油箱箱体的顶壁开设有开口；

油路，所述油路的第一端位于所述油箱箱体外，所述油路的第二端从所述开口伸入所述油箱箱体内，且所述油路的进油口被配置为始终位于所述最低点。

2.根据权利要求1所述的无人机油箱，其特征在于：

所述油箱箱体的底壁向远离所述油箱箱体顶壁的方向凸起，以使所述油箱箱体的底部具有至少一个斜切角，且所述斜切角不小于无人机爬升或俯冲时的最大俯仰角，以使得所述无人机在俯仰姿态变化过程中不影响油路的供油。

3.根据权利要求2所述的无人机油箱，其特征在于：

所述油箱箱体还包括依次首尾连接设置于所述顶壁和所述底壁之间的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，所述第一侧壁和所述第三侧壁相对设置，所述第二侧壁和所述第四侧壁相对设置；

其中，所述第三侧壁的高度大于所述第一侧壁的高度，所述底壁为倾斜的板状，且所述底壁依次连接所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁以及所述第四侧壁的底部，以使得所述油箱箱体的底部具有一个所述斜切角。

4.根据权利要求2所述的无人机油箱，其特征在于：

所述油箱箱体还包括依次首尾连接设置于所述顶壁和所述底壁之间的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，所述第一侧壁和所述第三侧壁相对设置，所述第二侧壁和所述第四侧壁相对设置；

所述底壁包括对称设置的第一底板和第二底板，且所述第一底板和所述第二底板均为倾斜的板状，所述第一底板和所述第二底板的相交端形成所述最低点，且使所述油箱箱体的底部具有对称设置的两个所述斜切角。

5.根据权利要求4所述的无人机油箱，其特征在于：

所述第一底板和所述第二底板以所述油箱箱体的中部为对称轴对称设置，以形成以所述油箱箱体的中部为分界的前部斜切角和后部斜切角。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机油箱，其特征在于：

所述无人机油箱还包括沿第一预设方向延伸设置的多个第一隔板，多个所述第一隔板平行间隔地设置于所述油箱箱体内，且所述第一预设方向与所述油箱箱体的长度方向，所述第一隔板用于将所述油箱箱体划分为多个相通的容纳空间。

7.根据权利要求6所述的无人机油箱，其特征在于：

所述无人机油箱还包括沿第二预设方向延伸设置的多个第二隔板，多个所述第二隔板平行间隔地设置于所述油箱箱体内，且所述第二预设方向为所述油箱箱体的宽度方向，所述第一隔板和所述第二隔板相交将所述油箱箱体划分为多个相通的容纳空间。

8.根据权利要求7所述的无人机油箱，其特征在于：

所述第一隔板和所述第二隔板均设有通气孔，所述第一隔板和所述第二隔板均开设有通油孔。

9.根据权利要求8所述的无人机油箱，其特征在于：

所述通气孔位于所述第一隔板和所述第二隔板的顶部，所述通油孔位于所述第一隔板和所述第二隔板的底部。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的无人机油箱。