CN209304324U - 恒力浮动打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于工件毛刺处理的打磨机构，具体公开了一种恒力浮动打磨机构，其特征在于：包括具有内腔的滑动壳体，滑动壳体下端设有安装底座，所述的滑动壳体与安装底座之间设有间隙；所述滑动壳体内腔壁的上方设有Y轴导轨，所述Y轴导轨与滑动壳体的内腔壁相连，Y轴导轨的下端面设有导轨固定块，Y轴导轨与导轨固定块滑动连接；解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的撞刀，过量加工，编程不准及一些安全问题。

Description

恒力浮动打磨机构

技术领域

本实用新型涉及用于工件毛刺处理的打磨机构，具体的说是一种恒力浮动打磨机构。

背景技术

目前绝大多数模具生产出来的产品由于原理制约或多或少都会产生毛刺，飞边。典型的产品例如，压铸件，塑料件，吹塑件，玻璃钢制品，目前大多数采用人工处理，成本较高。随着自动化行业的发展，工业机器人，CNC机床，非标打磨设备开始应用于这些行业，但是目前仍然缺少相配套的专业工具。

要将打磨工具安装到上述设备上，大多数使用情况就需要克服产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差对打磨工具产生的影响，如果不解决，就会导致撞刀，过量加工，编程不准等问题，甚至引起安全事故。经过长时间的试验，柔性顺从加工的浮动装置可有效的解决这一问题。

发明内容

为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种恒力浮动打磨机构，以解决产品本身的加工误差、装夹误差、机器编程误差等所引起的撞刀，过量加工，编程不准及一些安全问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：恒力浮动打磨机构，主体包括具有内腔的滑动壳体，滑动壳体下端设有安装底座，所述的滑动壳体与安装底座之间设有间隙；

所述滑动壳体内腔壁的上方设有Y轴导轨，所述Y轴导轨与滑动壳体的内腔壁相连，Y轴导轨的下端面设有导轨固定块，Y轴导轨与导轨固定块滑动连接；

导轨固定块的下端面设有X轴导轨，所述的X轴导轨上端面与导轨固定块滑动相连，X轴导轨的下端面固定设有固定杆，所述的固定杆一端与安装底座相连；

所述的滑动壳体的内腔壁上设有环状设置的缸体，所述缸体内设有活塞若干，缸体连接有为其提供压缩空气的供气接头，所述的供气接头连接有排气作用的电气比例阀。

作为优选的，所述的滑动壳体一侧设有防尘接头，所述的防尘接头与滑动壳体的内腔相连通。

作为优选的，所述缸体的下端面设有防尘圈，所述防尘圈的下表面与安装底座的表面之间互不接触。

作为优选的，所述的安装底座设有与刚性支架或工业打磨机器人手臂对应设置的螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：当搭载的打磨工具受到被动压力大于设定压力，活塞后退，压缩空气通过电气比例阀排气，从而实现后退过程中缸体可保持恒定压力；当搭载的打磨工具不受力或小于设定压力，活塞在压缩空气驱动下伸出到极限位，活塞运动过程即为机构浮动过程，在保持恒定压力下，结构可以实现浮动状态，从而实现可控压力的柔性顺从加工。

本装置的优势在于能够很好的将传统的刚性打磨工具上增加一种可以通过气压控制的恒力浮动打磨机构，可以实现柔性顺从加工,从而可以控制加工的接触压力, 解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的撞刀，过量加工，编程不准及一些安全问题，滑动壳体上端安装打磨工具，下端的安装底座用于固定刚性支架或工业打磨机器人手臂，通过以上方式实现柔性打磨的工作，具有较强的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构的剖视图。

图2是本实用新型滑动壳体的动作示意图。

图3是本实用新型滑动壳体防尘圈部分的局部结构放大图。

图中：1.滑动壳体 2.安装底座 3.间隙 4.Y轴导轨 5.导轨固定块 6.X轴导轨 7.固定杆 8.缸体 9.活塞 10.供气接头 11.电气比例阀12.防尘接头 13.防尘圈 14.螺纹孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的恒力浮动打磨机构，主体包括具有内腔的滑动壳体1，该滑动壳体1为方形的壳体，滑动壳体1下端设有安装底座2。

如图3所示，由于为了能够不阻碍滑动壳体1相对安装底座2滑动，滑动壳体1与安装底座2之间设有间隙3，缸体8的下端面设有防尘圈13，防尘圈13的下表面与安装底座2表面之间互不接触。

结合图2所示，作为滑动壳体1能够相对安装底座2进行横向和纵向滑动的结构，滑动壳体1内腔壁的上方设有Y轴导轨4，Y轴导轨4与滑动壳体1的内腔壁相连，Y轴导轨4的下端面设有导轨固定块5，Y轴导轨4与导轨固定块5滑动连接；

导轨固定块5的下端面设有X轴导轨6，X轴导轨6上端面与导轨固定块5滑动相连，下端面固定设有固定杆7，固定杆7一端与安装底座2相连；

作为恒力浮动打磨机构的驱动的方式，滑动壳体1的内腔壁上设有环状设置的缸体8，缸体8内设有行程能够抵触到固定杆7杆身的活塞9若干，缸体8连接有为其提供压缩空气的供气接头10，供气接头10连接有排气作用的电气比例阀11。

作为防尘结构的设置，滑动壳体1一侧设有防尘接头12，防尘接头12与滑动壳体1的内腔相连通，当滑动壳体1内有混入灰尘或异物时，可以通过防尘接头12通气，将灰尘或异物快速吹出，保证使用效果。

缸体8的下端面设有防尘圈13，该防尘圈13并非是密封圈，防尘圈13的下表面与安装底座2的表面之间互不接触，因此仍然具有供气体和灰尘排出的间隙，如此设置，即不会阻碍滑动壳体1相对安装底座2滑动，而且能够让防尘接头12接入的气体通过，进而将灰尘或异物从快速吹出,另一方面也利用防尘圈13的作用，明显减少灰尘直接从间隙3中直接窜入的情况出现。

本方案的原理是：滑动壳体1为方形的壳体，滑动壳体1相对于安装底座2整体滑动，其中的Y轴导轨4、X轴导轨6彼此是独立的，通过结合导轨固定块5和固定杆7能够作为一种滑动壳体1支撑和滑动导向的导轨结构，使滑动壳体1整体相对于安装底座2整体横向或者纵向的滑动。

固定杆7一端与安装底座2固定相连的作用是能够与缸体8以及缸体8内的活塞9相互配合，活塞9伸出到极限位后，向固定杆7的杆身顶压，固定的固定杆7即作为受力支点，固定杆7通过活塞9的挤压作用，反向的将力返回给滑动壳体1，滑动壳体1通过导轨结构的支撑和滑动导向作用，返回到固定杆7的中间位置（即滑动壳体1相对固定杆7运动），当滑动壳体1受到外力的时候会与固定杆7产生相对运动，当滑动壳体1不受外力的时候，又恢复到中间位，即为浮动功能。

当搭载的打磨工具受到被动压力大于设定压力，活塞9后退，压缩空气通过电气比例阀11排气，从而实现后退过程中缸体8保持着恒定的压力。

当搭载的打磨工具不受力或小于设定压力，活塞9在压缩空气驱动下伸出到极限位，活塞运动过程即为机构浮动过程，在保持恒定压力下，结构可以实现360度任意浮动，从而实现可控压力的柔性顺从加工。

作为安装结构方式，滑动壳体1上端安装打磨工具，安装底座设有与刚性支架或工业打磨机器人手臂对应设置的螺纹孔14，可以用于固定刚性支架或工业打磨机器人手臂，然后进行柔性打磨的工作。

本装置的优势在于能够很好的将传统的刚性打磨工具上增加一种可以通过气压控制的恒力浮动打磨机构，可以实现柔性顺从加工,从而可以控制加工的接触压力, 解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的撞刀，过量加工，编程不准及一些安全问题，而且结构占用体积小，通用性较强。

本实用新型的方案能够适用于打磨工具，通过滑动壳体1适配安装多种不同的打磨工具，例如刮刀、气动锉刀、刻磨机等，应用场景广泛。

本方案中的零件数量,尺寸，位置根据使用情况作出变更即可衍生出多款不同功能的产品，以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.恒力浮动打磨机构，其特征在于：包括具有内腔的滑动壳体，滑动壳体下端设有安装底座，所述的滑动壳体与安装底座之间设有间隙；

所述滑动壳体内腔壁的上方设有Y轴导轨，所述Y轴导轨与滑动壳体的内腔壁相连，Y轴导轨的下端面设有导轨固定块，Y轴导轨与导轨固定块滑动连接；

导轨固定块的下端面设有X轴导轨，所述的X轴导轨上端面与导轨固定块滑动相连，X轴导轨的下端面固定设有固定杆，所述的固定杆一端与安装底座相连；

所述的滑动壳体的内腔壁上设有环状设置的缸体，所述缸体内设有活塞若干，缸体连接有为其提供压缩空气的供气接头，所述的供气接头连接有排气作用的电气比例阀。

2.根据权利要求1所述的恒力浮动打磨机构，其特征在于：所述的滑动壳体为方形的壳体。

3.根据权利要求1所述的恒力浮动打磨机构，其特征在于：所述的滑动壳体一侧设有防尘接头，所述的防尘接头与滑动壳体的内腔相连通。

4.根据权利要求1所述的恒力浮动打磨机构，其特征在于：所述缸体的下端面设有防尘圈，所述防尘圈的下表面与安装底座的表面之间互不接触。

5.根据权利要求1所述的恒力浮动打磨机构，其特征在于：所述的安装底座设有与刚性支架或工业打磨机器人手臂对应设置的螺纹孔。