CN209303936U - 一种数控锚索焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控锚索焊接机，涉及焊接装置技术领域，包括支撑架和竖直固定在支撑架底部的支撑腿，支撑架上竖直固定有竖直板，竖直板侧壁固定有卡盘，卡盘内安装有定位套，支撑架上横向滑动安装有滑动调节板，滑动调节板上铰接设有等长的支撑杆I和支撑杆II，支撑杆II上端铰接有水平设置的水平板，滑动调节板上转动式设有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套设连接有与支撑杆II下端铰接的螺纹套管，水平板左下端固定有焊枪；本实用新型通过螺纹杆的转动实现水平板上下位置的移动，通过绕线轮对钢丝绳进行绕设实现滑动调节板的横向移动，通过控制器进行控制，焊枪的位置调节灵活方便，实现更好的对锚索进行焊接操作，提高了焊接质量和效率。

Description

一种数控锚索焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是一种数控锚索焊接机。

背景技术

锚索是指吊桥中在边孔将主缆进行锚固时，要将主缆分为许多股钢束分别锚于锚锭内，这些钢束便称之为锚索。锚索是通过外端固定于坡面，另一端锚固在滑动面以内的稳定岩体中穿过边坡滑动面的预应力钢绞线，直接在滑面上产生抗滑阻力，增大抗滑摩擦阻力，使结构面处于压紧状态，以提高边坡岩体的整体性，从而从根本上改善岩体的力学性能，有效地控制岩体的位移，促使其稳定，达到整治顺层、滑坡及危岩、危石的目的。锚索在钻孔的同时于现场进行编制，内锚固段采用波纹形状，张拉段采用直线形状。

锚索的安装方式主要采用焊接的连接形式，但是目前的锚索焊接装置其调节性不够灵活，实际使用时不能实现用于焊接的焊枪快速方便的调节位置，以实现对锚索的快速焊接，为此，现提供一种数控锚索焊接机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控锚索焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控锚索焊接机，包括支撑架和竖直固定在支撑架底部的支撑腿，支撑架上竖直固定有竖直板，竖直板侧壁固定有卡盘，卡盘内安装有定位套，所述支撑架上横向滑动安装有滑动调节板，滑动调节板上铰接设有等长的支撑杆I和支撑杆II，支撑杆II上端铰接有水平设置的水平板，支撑杆I上端与水平板滑动连接；所述滑动调节板上转动式设有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套设连接有与支撑杆II下端铰接的螺纹套管，水平板左下端固定有焊枪。

作为本实用新型的一种改进方案：所述支撑腿上固定有伺服电机I，伺服电机I上同轴固定有主动带轮，支撑架左侧壁转动式设有绕线轮，绕线轮上同轴固定有通过传动皮带与主动带轮传动连接的从动带轮，绕线轮上绕设有与滑动调节板连接的钢丝绳，钢丝绳上套设有两端分别固定在竖直板和滑动调节板上的复位弹簧。

作为本实用新型的一种改进方案：所述滑动调节板上固定安装有伺服电机II，伺服电机II上同轴固定有主动齿轮，螺纹杆上套设固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

作为本实用新型的一种改进方案：所述水平板上横向开设有T形滑道，T形滑道内滑动嵌设有铰接在支撑杆I上端的T形滑块。

作为本实用新型的一种改进方案：所述支撑架上横向开设有两个平行设置的导向槽，滑动调节板底部固定安装有滑动嵌设在导向槽内的导向滑块。

作为本实用新型的一种改进方案：所述支撑腿上固定安装有与伺服电机I和伺服电机II控制连接的控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过螺纹杆的转动实现水平板上下位置的移动，通过绕线轮对钢丝绳进行绕设实现滑动调节板的横向移动，通过控制器进行控制，焊枪的位置调节灵活方便，实现更好的对锚索进行焊接操作，提高了焊接质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本实用新型中水平板与T形滑块的连接示意图；

图4为本实用新型中支撑架的俯视示意图。

图中：1-支撑架、2-螺纹套管、3-支撑杆、4-水平板、5-焊枪、6-定位套、7-卡盘、8-竖直板、9-钢丝绳、10-绕线轮、11-从动带轮、12-传动皮带、13-伺服电机I、14-主动带轮、15-支撑腿、16-复位弹簧、17-滑动调节板、18-支撑杆II、19-导向槽、20-导向滑块、21-T形滑块、22-T形滑道、23-从动齿轮、24-螺纹杆、25-主动齿轮、26-伺服电机II、27-控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-4，一种数控锚索焊接机，包括支撑架1和竖直固定在支撑架1底部的支撑腿15，支撑架1上竖直固定有竖直板8，竖直板8侧壁固定有卡盘7，卡盘7内安装有定位套6，定位套6用于容纳锚索钢丝束，通过上紧卡盘7实现锚索钢丝束锁紧在定位套6内。

支撑架1上横向滑动安装有滑动调节板17，滑动调节板17上铰接设有等长的支撑杆I3和支撑杆II18，支撑杆II18上端铰接有水平设置的水平板4，支撑杆I3上端与水平板4滑动连接；所述滑动调节板17上转动式设有螺纹杆24，螺纹杆24上螺纹套设连接有与支撑杆II18下端铰接的螺纹套管2，水平板4左下端固定有焊枪5。

螺纹杆24的转动带动螺纹套管2进行横向移动，进而实现支撑杆I3和支撑杆II18的相对交叉转动，进而实现了水平板4高度的调节，即焊枪5的竖直位置的调节。

进一步地，支撑腿15上固定有伺服电机I13，伺服电机I13上同轴固定有主动带轮14，支撑架1左侧壁转动式设有绕线轮10，绕线轮10上同轴固定有通过传动皮带12与主动带轮14传动连接的从动带轮11，绕线轮10上绕设有与滑动调节板17连接的钢丝绳9，钢丝绳9上套设有两端分别固定在竖直板8和滑动调节板17上的复位弹簧16。

伺服电机I13可带动主动带轮14进行转动，主动带轮14通过传动皮带12带动从动带轮11转动，从动带轮11带动绕线轮10旋转并对钢丝绳9进行绕线，滑动调节板17在钢丝绳9的拉动作用下向左移动，复位弹簧16形变压缩，伺服电机I13反向带动主动带轮14转动，则绕线轮10对钢丝绳9放线，复位弹簧16形变伸长，则滑动调节板17向右移动，进而实现了焊枪5横向位置的调节，方便对定位套6上的锚索钢丝束进行焊接操作。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，滑动调节板17上固定安装有伺服电机II26，伺服电机II26上同轴固定有主动齿轮25，螺纹杆24上套设固定有与主动齿轮25啮合的从动齿轮23，伺服电机II26用于驱动主动齿轮25转动，主动齿轮25通过与之啮合连接的从动齿轮23带动螺纹杆24旋转，进一步地，支撑腿15上固定安装有与伺服电机I13和伺服电机II26控制连接的控制器27，控制器27控制伺服电机II26和伺服电机I13运作，操作精准且快捷。

进一步地，水平板4上横向开设有T形滑道22，T形滑道22内滑动嵌设有铰接在支撑杆I3上端的T形滑块21，在支撑杆II18和支撑杆I3进行相互转动的同时，T形滑块21沿着T形滑道22进行滑动，保证了水平板4上下升降过程的平稳性，保证了焊枪5上下移动并进行焊接操作的焊接质量。

进一步地，支撑架1上横向开设有两个平行设置的导向槽19，滑动调节板17底部固定安装有滑动嵌设在导向槽19内的导向滑块20，滑动调节板17进行横向移动的过程中，导向滑块20沿着导向槽19进行滑动，起到很好的限位导向作用，焊枪5的横向移动更加平稳，进一步保证了焊接质量。

综上所述，本装置中的支撑架1、卡盘7和定位套6等为现有技术手段的直接应用；而支撑杆II18、支撑杆I3、螺纹套管2、螺纹杆24和水平板4等部件的具体结构组成和位置关系为本实用新型的创新点，本实用新型通过螺纹杆24的转动实现水平板4上下位置的移动，通过绕线轮10对钢丝绳9进行绕设实现滑动调节板17的横向移动，通过控制器27进行控制，焊枪5的位置调节灵活方便，实现更好的对锚索进行焊接操作，提高了焊接质量和效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种数控锚索焊接机，包括支撑架(1)和竖直固定在支撑架(1)底部的支撑腿(15)，支撑架(1)上竖直固定有竖直板(8)，竖直板(8)侧壁固定有卡盘(7)，卡盘(7)内安装有定位套(6)，其特征在于，所述支撑架(1)上横向滑动安装有滑动调节板(17)，滑动调节板(17)上铰接设有等长的支撑杆I(3)和支撑杆II(18)，支撑杆II(18)上端铰接有水平设置的水平板(4)，支撑杆I(3)上端与水平板(4)滑动连接；所述滑动调节板(17)上转动式设有螺纹杆(24)，螺纹杆(24)上螺纹套设连接有与支撑杆II(18)下端铰接的螺纹套管(2)，水平板(4)左下端固定有焊枪(5)。

2.根据权利要求1所述的数控锚索焊接机，其特征在于，所述支撑腿(15)上固定有伺服电机I(13)，伺服电机I(13)上同轴固定有主动带轮(14)，支撑架(1)左侧壁转动式设有绕线轮(10)，绕线轮(10)上同轴固定有通过传动皮带(12)与主动带轮(14)传动连接的从动带轮(11)，绕线轮(10)上绕设有与滑动调节板(17)连接的钢丝绳(9)，钢丝绳(9)上套设有两端分别固定在竖直板(8)和滑动调节板(17)上的复位弹簧(16)。

3.根据权利要求2所述的数控锚索焊接机，其特征在于，所述滑动调节板(17)上固定安装有伺服电机II(26)，伺服电机II(26)上同轴固定有主动齿轮(25)，螺纹杆(24)上套设固定有与主动齿轮(25)啮合的从动齿轮(23)。

4.根据权利要求1所述的数控锚索焊接机，其特征在于，所述水平板(4)上横向开设有T形滑道(22)，T形滑道(22)内滑动嵌设有铰接在支撑杆I(3)上端的T形滑块(21)。

5.根据权利要求1所述的数控锚索焊接机，其特征在于，所述支撑架(1)上横向开设有两个平行设置的导向槽(19)，滑动调节板(17)底部固定安装有滑动嵌设在导向槽(19)内的导向滑块(20)。

6.根据权利要求3所述的数控锚索焊接机，其特征在于，所述支撑腿(15)上固定安装有与伺服电机I(13)和伺服电机II(26)控制连接的控制器(27)。