CN209301017U - 可控供水装置和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可控供水装置和扫地机器人，属于地面清洁装置，解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。装置包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机以及用于为步进电机供电的供电组件，导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，步进电机驱动两层导流套相对转动；导流缝与导流孔相对应时，水箱与抹布连通，为抹布供水。上述可控供水装置可用于为抹布供水。

Description

可控供水装置和扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁装置，尤其涉及一种可控供水装置和扫地机器人。

背景技术

随着自动化发展，日常生活中对自动化的要求也越来越高。

扫地机器人是一种用于地面清洁的装置，随着扫地机器人附带水箱抹布的问世，拖地变得越来越简便。

现有的扫地机器人多为自动出水水箱，在工作时间中，出水速度都是随机的，难以控制，无法满足在不同环境和介质下不同出水量的要求，从而影响清洁效果。

发明内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种可控供水装置和扫地机器人，解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种可控供水装置，包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机以及用于为步进电机供电的供电组件，导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，步进电机驱动两层导流套相对转动；导流缝与导流孔相对应时，水箱与抹布连通，为抹布供水。

在一种可能的设计中，导流孔的数量为多个，多个导流孔分为多列设置，每列导流孔的数量不同。

在一种可能的设计中，沿水箱底部至顶部的方向，导流孔的直径逐渐增大。

在一种可能的设计中，水箱设置用于控制供电组件启闭的手动开关。

在一种可能的设计中，供水装置还包括控制器以及用于采集抹布含水量数据的传感器，控制器分别与传感器和供电组件连接。

在一种可能的设计中，传感器包括湿度传感器和/或液位传感器，湿度传感器设于靠近流道入水口处的渗水条表面，液位传感器设于流道中。

在一种可能的设计中，传感器通过收发组件与控制器连接。

在一种可能的设计中，收发组件包括接收端子以及与接收端子可拆卸连接的发送端子，接收端子与传感器连接，发送端子与控制器连接。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括本体以及上述可控供水装置，本体内设有用于容纳供水装置的收纳区，可控供水装置位于收纳区内。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：

a)本实用新型提供的可控供水装置，在两层导流套上分别设置导流缝和导流孔，通过通过导流缝和导流孔的对应或错开，控制水箱与抹布之间供水管路的通断，结构简单，控制准确，且能够根据抹布中的含水量有效控制水箱的出水量，提高扫地机器人的清洁效果。

b)本实用新型提供的可控供水装置，通过步进电机的转动角度，可以控制导流缝与不同数量的导流孔相对应，当导流缝与第一列导流孔对应时，出水量较小，当导流缝与第四列导流孔对应时，出水量较大，进而使得上述供水装置的出水量可调。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型提供的可控供水装置的结构示意图；

图2为图1的局部示意图；

图3为本实用新型提供的扫地机器人的供水装置的另一种结构示意图；

图4为本实用新型提供的扫地机器人的供水装置中设有导流缝的导流套的结构示意图；

图5为本实用新型提供的扫地机器人的供水装置中设有导流孔的导流套的结构示意图。

附图标记：

1-水箱；2-导流套；3-导流缝；4-流道；5-渗水条；6-步进电机；7-供电组件；8-抹布；9-控制器；10-液位传感器；11-湿度传感器；12-导流孔，a-接收端子；b-发送端子。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理。

实施例一

本实施例提供了一种可控供水装置，参见图1至图5，包括水箱1、套接的两层导流套2、流道4、渗水条5、步进电机6以及用于为步进电机6供电的供电组件7，其中，导流套2贯穿水箱1，其中一层导流套2沿竖直方向设有导流缝3，另一层导流套2上设有导流孔12，步进电机6驱动两层导流套2相对转动；流道4位于水箱1的底部，流道4底部设有渗水孔，渗水条5位于流道4的底部表面；导流缝3与导流孔12相对应时，水箱1通过导流缝3、导流孔12、流道4和渗水条5与抹布8连通，为抹布8供水。

需要说明的是，导流套2可以沿竖直方向贯穿水箱1，也可以倾斜地贯穿水箱1。

具体来说，两层导流套2分为第一导流套以及套设于第一导流套内的第二导流套，其中，第一导流套沿竖直方向设有导流缝3，第二导流套上设有导流孔12；或者，第二导流套沿竖直方向设有导流缝3，第一导流套上设有导流孔12。

当抹布8的含水量较少时，供电组件7驱动步进电机6的输出轴转动，进而驱动两层导流套2相对转动，使得导流缝3与导流孔12相对应，水箱1中的水通过流缝、导流孔12、流道4和渗水条5流入抹布8，提高抹布8的含水量；当抹布8的含水量充足时，供电组件7驱动步进电机6进一步转动，使得导流缝3与导流孔12错开，水箱1中的水不会流入抹布8中。

与现有技术相比，本实施例提供的可控供水装置，在两层导流套2上分别设置导流缝3和导流孔12，通过通过导流缝3和导流孔12的对应或错开，控制水箱1与抹布8之间供水管路的通断，结构简单，控制准确，且能够根据抹布8中的含水量有效控制水箱1的出水量，提高扫地机器人的清洁效果。

为了使上述可控供水装置的出水量可调，导流孔12的数量可以为多个，多个导流孔12分为多列设置，且每列导流孔12的数量不同，示例性地，导流孔12的数量可以为10个，分为4列设置，其中，第一列导流孔12的数量为1个，第二列导流孔12的数量为2个，第三列导流孔12的数量为3个，第四列导流孔12的数量为4个。这样，通过步进电机6的转动角度，可以控制导流缝3与不同数量的导流孔12相对应，当导流缝3与第一列导流孔12对应时，出水量较小，当导流缝3与第四列导流孔12对应时，出水量较大，进而使得上述供水装置的出水量可调。

考虑到水箱1内随着水深度的增加，水压越大，相同直径下，位于水箱1下部的导流孔12的出水量会大于位于水箱1上部的导流孔12的出水量，为了保证多个疏水孔的水流量基本一致，沿水箱1底部至顶部的方向，导流孔12的直径逐渐增大。

需要说明的是，对于供电组件7的启闭，可以采用手动或自动的方式。其中，采用手动的方式，可以在水箱1或扫地机器人本体上设置用于控制供电组件7启闭的手动开关；为了实现上述供水装置的自动控制，上述供水装置还可以包括控制器9以及用于采集抹布8含水量数据的传感器，控制器9分别与传感器和供电组件7连接，控制器9获取传感器采集的抹布8含水量数据，当抹布8含水量小于阈值时，控制器9控制供电组件7通电，步进电机6转动，进而带动两层导流套2相对转动，使得导流缝3与导流孔12相对应，水箱1与抹布8之间的供水管路连通，水箱1为抹布8供水，抹布8含水量提高；当抹布8含水量大于或等于阈值时，控制器9控制供电组件7再次为步进电机6供电，供电组件7驱动步进电机6进一步转动，使得导流缝3与导流孔12错开，水箱1与抹布8之间的供水管路断开，水箱1无需为抹布8供水。

值得注意的是，在扫地机器人的工作过程中，抹布8实时与地面接触，将传感器设于抹布8中，不仅会影响抹布8的使用性能，还会影响传感器的灵敏度，因此，可以采用渗水条5的湿度或流道4中的液位高度间接反映抹布8的含水量。相应地，上述传感器可以包括湿度传感器11和/或液位传感器10，湿度传感器11设于靠近流道4入水口处的渗水条5表面，用于采集渗水条5的湿度，液位传感器10设于流道4中，用于采集流道4中的液位高度。

具体来说，当水箱1中的传感器选用液位传感器10时，液位传感器10位于流道4的内部(液位传感器10的数量可以是多个，也可以是一个)，液位传感器10采集流道4中的液位高度并传送至控制器9，当流道4中的液位高度低于阈值时，控制器9产生产生流道4缺水信号，根据缺水信号以生成供电指令，控制供电组件7为步进电机6供电。

当水箱1中的传感器选用湿度传感器11时，湿度传感器11靠近流道4入水口处的渗水条5表面(湿度传感器11的数量可以是多个，也可以是一个)。湿度传感器11采集流道4入水口处的渗水条5表面湿度并传送至控制器9，当渗水条5表面湿度低于阈值时，控制器9产生产生流道4缺水信号，根据缺水信号以生成供电指令，控制供电组件7为步进电机6供电。

示例性地，传感器(湿度传感器11和液位传感器10)可以通过收发组件与控制器9连接，具体来说，收发组件包括接收端子a以及与接收端子a可拆卸连接的发送端子b，接收端子a与传感器连接，用于接收传感器采集的数据，发送端子b与控制器9连接，用于将接收端子a接收的数据发送至控制器9，水箱1在被装配在设定位置后，发送端子b与接收端子a相对应，从而将传感器所检测到的数据传输至控制器9。

考虑到连接的方便性，收发组件可以设置与水箱1的上表面，传感器通过水箱1侧壁内的线路与收发单元连接。

值得注意的是，当水箱1停止为抹布8供水后，流道4中还会存留一些水，因此，上述供水系统还可以包括吸水泵；吸水泵的入水口与流道4连接，出水口与水箱1连接；吸水泵还与控制器9信号连接，控制器9控制吸水泵将流道4中留存的水吸回水箱1中。

实施例二

本实施例提供了一种供水方法，采用实施例一提供的可控供水装置，上述供水方法包括如下步骤：

步骤1：控制器获取传感器采集的抹布含水量数据，当抹布含水量小于阈值时，生成缺水信号，执行步骤2；当抹布含水量大于或等于阈值时，生成富水信号，供电组件保持关闭，水箱无需为抹布供水；

步骤2：根据缺水信号控制供电组件开启，供电组件为步进电机供电，步进电机驱动两层导流套相对转动，导流缝与导流孔相对应，水箱与抹布连通，为抹布供水。

与现有技术相比，本实施例提供的供水方法的有益效果与实施例一提供的可控供水装置的有益效果基本相同，在此不一一赘述。

实施例三

本实施例提供了一种扫地机器人，包括本体以及实施例一提供的可控供水装置，本体内设有用于容纳供水装置的收纳区，可控供水装置位于收纳区内。

与现有技术相比，本实施例提供的扫地机器人的有益效果与实施例一提供的可控供水装置的有益效果基本相同，在此不一一赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可控供水装置，其特征在于，包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机以及用于为步进电机供电的供电组件，所述导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，所述步进电机驱动两层导流套相对转动；

所述导流缝与导流孔相对应时，所述水箱与抹布连通，为抹布供水。

2.根据权利要求1所述的可控供水装置，其特征在于，所述导流孔的数量为多个，多个导流孔分为多列设置，每列导流孔的数量不同。

3.根据权利要求1所述的可控供水装置，其特征在于，沿水箱底部至顶部的方向，所述导流孔的直径逐渐增大。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可控供水装置，其特征在于，所述水箱上设置用于控制供电组件启闭的手动开关。

5.根据权利要求1至3任一项所述的可控供水装置，其特征在于，所述供水装置还包括控制器以及用于采集抹布含水量数据的传感器，所述控制器分别与传感器和供电组件连接。

6.根据权利要求5所述的可控供水装置，其特征在于，所述传感器包括湿度传感器和/或液位传感器，所述湿度传感器设于靠近流道入水口处的渗水条表面，所述液位传感器设于流道中。

7.根据权利要求5所述的可控供水装置，其特征在于，所述传感器通过收发组件与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的可控供水装置，其特征在于，所述收发组件包括接收端子以及与接收端子可拆卸连接的发送端子，所述接收端子与传感器连接，所述发送端子与控制器连接。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体以及如权利要求1至8任一项所述的可控供水装置，所述本体内设有用于容纳供水装置的收纳区，所述供水装置位于收纳区内。