CN109330493A - 扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人，属于吸尘器技术领域，解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。上述供水装置包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁和供电组件；立柱套贯穿水箱，立柱套的侧壁设有疏水孔，立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，电磁铁设于水箱或扫地机器人本体上且与供电组件电连接；电磁铁与立柱吸合时，水箱与抹布连通，为抹布供水。上述供水装置可用于为扫地机器人的抹布供水。

Description

扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人

技术领域

本发明涉及一种吸尘器，尤其涉及一种扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人。

背景技术

随着扫地机器人附带水箱抹布的问世，拖地变得越来越简便。

现有的扫地机器人多为自动出水水箱，在工作时间中，出水速度都是随机的，难以控制，无法满足在不同环境和介质下不同出水量的要求，从而影响清洁效果。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人，解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种扫地机器人的供水装置，包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁和供电组件；立柱套贯穿水箱，立柱套的侧壁设有疏水孔，立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，电磁铁设于水箱或扫地机器人本体上且与供电组件电连接；电磁铁与立柱吸合时，水箱与抹布连通，为抹布供水。

在一种可能的设计中，疏水孔的数量为多个，多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置；立柱的顶部设有弹簧，立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。

在一种可能的设计中，沿水箱底部至顶部的方向，疏水孔的直径逐渐增大。

在一种可能的设计中，立柱套的底端设有向内的凸起，立柱放置于凸起上；或者，立柱套内壁的形状为锥形，立柱套的侧壁对立柱进行支撑。

在一种可能的设计中，立柱为金属柱；或者，立柱包括弹性本体以及设于弹性本体顶端的金属层。

在一种可能的设计中，供水装置还包括控制器以及用于采集抹布含水量数据的传感器，控制器分别与传感器和供电组件连接。

在一种可能的设计中，传感器包括用于采集渗水条湿度的湿度传感器和/或用于采集流道中液位高度的液位传感器，湿度传感器设于靠近流道入水口处的渗水条表面，液位传感器设于流道中。

在一种可能的设计中，传感器通过收发组件与控制器连接。

本发明还提供了一种扫地机器人的供水方法，采用上述扫地机器人的供水装置，供水方法包括如下步骤：

步骤1：控制器获取传感器采集的抹布含水量数据，当抹布含水量小于阈值时，生成缺水信号，执行步骤2；当抹布含水量大于或等于阈值时，生成富水信号，供电组件保持关闭，水箱无需为抹布供水；

步骤2：根据缺水信号控制供电组件开启，供电组件为电磁铁供电，电磁铁产生磁场；立柱在磁场的作用下向电磁铁的方向移动，水箱与抹布连通，为抹布供水。

本发明还提供了一种扫地机器人，包括本体以及上述扫地机器人的供水装置，本体内设有用于容纳供水装置的收纳区，供水装置位于收纳区内。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：

a)本发明提供的扫地机器人的供水装置，通过电磁铁和立柱的吸合和释放控制立柱的上下运动，通过立柱的上下运动能够控制水箱与抹布之间供水管路的通断，结构简单，控制准确，且能够根据抹布中的含水量有效控制水箱的出水量，提高扫地机器人的清洁效果。

b)本发明提供的扫地机器人的供水装置，多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置，立柱顶部设有弹簧，立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。这样，通过控制供电组件的供电量，可以调整立柱的上升高度，从而调整与立柱分离的疏水孔的数量，进而使得上述供水装置的出水量可调。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明提供的扫地机器人的供水装置的结构示意图；

图2为图1的局部示意图；

图3为本发明提供的扫地机器人的供水装置的另一种结构示意图；

图4为本发明提供的扫地机器人的供水装置中不供水时立柱的位置示意图；

图5为本发明提供的扫地机器人的供水装置中供水时立柱的位置示意图。

附图标记：

1-水箱；2-立柱；3-立柱套；4-流道；5-渗水条；6-电磁铁；7-供电组件；8-抹布；9-控制器；10-液位传感器；11-湿度传感器；12-弹性本体；13-金属层；a-接收端子；b-发送端子。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。

实施例一

本实施例提供了一种扫地机器人的供水装置，参见图1至图5，包括水箱1、立柱2、立柱套3、流道4、渗水条5、电磁铁6和供电组件7，其中，立柱套3贯穿水箱1，立柱套3的侧壁设有多个疏水孔，立柱套3设于立柱套3内且与电磁铁6可吸合，流道4位于水箱1的底部，流道4底部设有渗水孔，渗水条5位于流道4的底部表面，电磁铁6设于水箱1或扫地机器人本体上且与供电组件7电连接；电磁铁6与金属片吸合时，水箱1依次通过疏水孔、流道4和渗水条5与抹布8连通，为抹布8供水。

需要说明的是，立柱套3可以沿竖直方向贯穿水箱1，也可以倾斜地贯穿水箱1。

当抹布8的含水量较少时，供电组件7向电磁铁6供电，电磁铁6通电产生电磁场，使得电磁铁6与立柱2吸合，立柱2向上运动，疏水孔与立柱2分离，水箱1中的水依次通过疏水孔、流道4和渗水条5流入抹布8，提高抹布8的含水量；当抹布8的含水量充足时，电磁铁6断电，与立柱2分离，立柱2在重力的作用下向下移动，立柱2的侧壁与疏水孔接触，通过立柱2将疏水孔堵住，使得水箱1中的水不会流入抹布8中。

与现有技术相比，本实施例提供的扫地机器人的供水装置，通过电磁铁6和立柱2的吸合和释放控制立柱2的上下运动，通过立柱2的上下运动能够控制水箱1与抹布8之间供水管路的通断，结构简单，控制准确，且能够根据抹布8中的含水量有效控制水箱1的出水量，提高扫地机器人的清洁效果。

对于立柱套3的结构，具体来说，立柱套3的底端可以设置向内的凸起，立柱2放置于凸起上；或者，立柱套3内壁的形状为锥形，立柱2插入立柱套3时，立柱套3的侧壁可以对立柱2进行支撑。可以理解的是，为了实现立柱2与立柱套3之间的密封，立柱2的形状需要与立柱套3内壁的形状相匹配。

为了使上述供水装置的出水量可调，多个疏水孔沿立柱套3的轴线方向布置，立柱2顶部设有弹簧，立柱2通过弹簧与电磁铁6可吸合。这样，通过控制供电组件7的供电量，可以调整立柱2的上升高度，从而调整与立柱2分离的疏水孔的数量，进而使得上述供水装置的出水量可调。

考虑到水箱1内随着水深度的增加，水压越大，相同直径下，位于水箱1下部的疏水孔的出水量会大于位于水箱1上部的疏水孔的出水量，因此，为了保证多个疏水孔的水流量基本一致，沿水箱1底部至顶部的方向，疏水孔的直径逐渐增大。

对于立柱2的结构，其可以为一体结构或分体结构。示例性地，立柱2为一体结构，其可以为金属柱，一体结构的金属柱能够便于加工；立柱2为分体结构，其可以包括弹性本体12以及设于弹性本体12顶端的金属层13，将立柱2设为分体结构，由于弹性本体12的密度低于金属层13的密度，使得分体结构的立柱2质量要小于一体结构的立柱2质量，所需要的电磁体的吸合力也较小，同时，弹性本体12与立柱套3之间能够实现更好的密封。

需要说明的是，对于供电组件7的启闭，可以采用手动或自动的方式。其中，采用手动的方式，可以在水箱1或扫地机器人本体上设置用于控制供电组件7启闭的手动开关；为了实现上述供水装置的自动控制，上述供水装置还可以包括控制器9以及用于采集抹布8含水量数据的传感器，控制器9分别与传感器和供电组件7连接，控制器9获取传感器采集的抹布8含水量数据，当抹布8含水量小于阈值时，控制器9控制供电组件7通电，水箱1与抹布8之间的供水管路连通，水箱1为抹布8供水，抹布8含水量提高；当抹布8含水量大于或等于阈值时，控制器9控制供电组件7断电，水箱1与抹布8之间的供水管路断开，水箱1无需为抹布8供水。

值得注意的是，在扫地机器人的工作过程中，抹布8实时与地面接触，将传感器设于抹布8中，不仅会影响抹布8的使用性能，还会影响传感器的灵敏度，因此，可以采用渗水条5的湿度或流道4中的液位高度间接反映抹布8的含水量。相应地，上述传感器可以包括湿度传感器11和/或液位传感器10，湿度传感器11设于靠近流道4入水口处的渗水条5表面，用于采集渗水条5的湿度，液位传感器10设于流道4中，用于采集流道4中的液位高度。

具体来说，当水箱1中的传感器选用液位传感器10时，液位传感器10位于流道4的内部(液位传感器10的数量可以是多个，也可以是一个)，液位传感器10采集流道4中的液位高度并传送至控制器9，当流道4中的液位高度低于阈值时，控制器9产生产生流道4缺水信号，根据缺水信号以生成供电指令，控制供电组件7为电磁铁6供电。

当水箱1中的传感器选用湿度传感器11时，湿度传感器11靠近流道4入水口处的渗水条5表面(湿度传感器11的数量可以是多个，也可以是一个)。湿度传感器11采集流道4入水口处的渗水条5表面湿度并传送至控制器9，当渗水条5表面湿度低于阈值时，控制器9产生产生流道4缺水信号，根据缺水信号以生成供电指令，控制供电组件7为电磁铁6供电。

示例性地，传感器(湿度传感器11和液位传感器10)可以通过收发组件与控制器9连接，具体来说，收发组件包括接收端子a以及与接收端子a可拆卸连接的发送端子b，接收端子a与传感器连接，用于接收传感器采集的数据，发送端子b与控制器9连接，用于将接收端子a接收的数据发送至控制器9，水箱1在被装配在设定位置后，发送端子b与接收端子a相对应，从而将传感器所检测到的数据传输至控制器9。

考虑到连接的方便性，收发组件可以设置与水箱1的上表面，传感器通过水箱1侧壁内的线路与收发单元连接。

值得注意的是，当水箱1停止为抹布8供水后，流道4中还会存留一些水，因此，上述供水系统还可以包括吸水泵；吸水泵的入水口与流道4连接，出水口与水箱1连接；吸水泵还与控制器9信号连接，控制器9控制吸水泵将流道4中留存的水吸回水箱1中。

实施例二

本实施例提供了一种扫地机器人的供水方法，采用实施例一提供的扫地机器人的供水装置，供水装置包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁、供电组件、传感器和控制器，上述供水方法包括如下步骤：

步骤1：控制器获取传感器采集的抹布含水量数据，当抹布含水量小于阈值时，生成缺水信号，执行步骤2；当抹布含水量大于或等于阈值时，生成富水信号，供电组件保持关闭，水箱无需为抹布供水；

步骤2：根据缺水信号控制供电组件开启，供电组件为电磁铁供电，电磁铁产生磁场；立柱在磁场的作用下向电磁铁的方向移动，水箱与抹布连通，为抹布供水。

与现有技术相比，本实施例提供的扫地机器人的供水方法的有益效果与实施例一提供的供水装置的有益效果基本相同，在此不一一赘述。

实施例三

本实施例提供了一种扫地机器人，包括本体以及实施例一提供的供水装置，本体内设有用于容纳供水装置的收纳区，供水装置位于收纳区内。

与现有技术相比，本实施例提供的扫地机器人的有益效果与实施例一提供的供水装置的有益效果基本相同，在此不一一赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人的供水装置，其特征在于，包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁和供电组件；

所述立柱套贯穿水箱，所述立柱套的侧壁设有疏水孔，所述立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，所述电磁铁设于水箱或扫地机器人本体上且与供电组件电连接；

所述电磁铁与立柱吸合时，所述水箱与抹布连通，为抹布供水。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，所述疏水孔的数量为多个，多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置；

所述立柱的顶部设有弹簧，所述立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，沿水箱底部至顶部的方向，所述疏水孔的直径逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，所述立柱套的底端设有向内的凸起，所述立柱放置于凸起上；

或者，所述立柱套内壁的形状为锥形，所述立柱套的侧壁对立柱进行支撑。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，所述立柱为金属柱；

或者，所述立柱包括弹性本体以及设于弹性本体顶端的金属层。

6.根据权利要求1至5所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，所述供水装置还包括控制器以及用于采集抹布含水量数据的传感器，所述控制器分别与传感器和供电组件连接。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，所述传感器包括用于采集渗水条湿度的湿度传感器和/或用于采集流道中液位高度的液位传感器，所述湿度传感器设于靠近流道入水口处的渗水条表面，所述液位传感器设于流道中。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，所述传感器通过收发组件与控制器连接。

9.一种扫地机器人的供水方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的扫地机器人的供水装置，所述供水方法包括如下步骤：

步骤1：控制器获取传感器采集的抹布含水量数据，当抹布含水量小于阈值时，生成缺水信号，执行步骤2；当抹布含水量大于或等于阈值时，生成富水信号，供电组件保持关闭，水箱无需为抹布供水；

步骤2：根据缺水信号控制供电组件开启，供电组件为电磁铁供电，电磁铁产生磁场；立柱在磁场的作用下向电磁铁的方向移动，水箱与抹布连通，为抹布供水。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体以及如权利要求1至8任一项所述的扫地机器人的供水装置，所述本体内设有用于容纳供水装置的收纳区，所述供水装置位于收纳区内。