CN209291926U - 一种中小型零件用90度升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械机构技术领域，尤其为一种中小型零件用90度升降旋转装置，包括接料架、升降台、产品接料盒、升降气缸和推动气缸，所述接料架至少由接料组下板、接料组上板和支撑轴组成，所述接料组下板和接料组上板之间安装有四个支撑轴；通过在升降台上设置接料盒转座和推动气缸，将产品接料盒安装在接料盒转座上，推动气缸的输出端设置一个齿条，令齿条带动产品接料盒传动，通过该装置，可以轻松快捷的搬运中小型物件，通过升降气缸驱动导向柱上下移动，来调节升降台的高度，即便不是在同一水平高度，也能实现不同高度，90度双向稳定翻转，可以实现同一个产品在任何两个不同的轨道都可以完美对接，顺畅流通。

Description

一种中小型零件用90度升降旋转装置

技术领域

本实用新型属于机械机构技术领域，具体涉及一种中小型零件用90度升降旋转装置。

背景技术

在机械加工的过程中，基于一些中小型零件不同高度和垂直角度升降需要对接装置。

目前现有的中小型零件在90度升降旋转移动过程中，有滑落安全隐患，角度旋转困难，使生产过程效率降低，给生产带来经济损失。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种中小型零件用90度升降旋转装置，具有通过90度升降旋转装置，可以轻松快捷的搬运中小型物件，即便不是在同一水平高度，也能实现不同高度，90度双向稳定翻转特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中小型零件用90度升降旋转装置，包括接料架、升降台、产品接料盒、升降气缸和推动气缸，所述接料架至少由接料组下板、接料组上板和支撑轴组成，所述接料组下板和接料组上板之间安装有四个支撑轴，所述支撑轴分布在接料组下板和接料组上板的四个拐角处，所述支撑轴分别与接料组下板和接料组上板固定连接，所述升降气缸安装在接料组上板的底部，且所述升降气缸的输出端连接有导向柱，所述升降台位于接料架的上方，所述升降台与所述导向柱固定连接，所述接料组上板的底部还设有导套，所述导向柱滑动于导套的内侧，所述升降台与接料架之间通过导向柱滑动连接，所述升降台的顶部固定安装有接料盒转座，所述产品接料盒的一侧底部固定有接料盒转动架，所述接料盒转动架转动安装在接料盒转座上，所述推动气缸位于升降台的顶部，且推动气缸与升降台固定连接，所述推动气缸的输出端设有齿条，所述推动气缸的输出端固定有夹座，所述推动气缸与齿条之间通过夹座固定连接，所述齿条滑动于所述接料盒转座内，且与所述接料盒转动架啮合传动。

优选的，所述升降台的顶部靠近接料盒转座的两侧分别设有水平限位缓冲座和竖直限位缓冲座，所述水平限位缓冲座位于产品接料盒的左限位，所述竖直限位缓冲座位于产品接料盒的右限位。

优选的，所述产品接料盒的内部具有产品流道，所述产品流道贯穿所述产品接料盒，所述产品接料盒的转动角度处于水平限位缓冲座和所述竖直限位缓冲座之间，所述产品流道的转动角度为零到九十度。

优选的，所述导向柱的数量为四个，且分别固定于升降台的底部四个拐角处，所述导套对应设置为四个。

优选的，所述接料盒转动架数量为两个，且两个接料盒转动架分别位于接料盒转座的左右两侧，两个接料盒转动架之间固定有转轴，所述转轴外壁上开设有与齿条相啮合的齿。

优选的，所述产品接料盒的内部以及水平限位缓冲座和竖直限位缓冲座上均设置有感应器，所述感应器与所述推动气缸电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过在升降台上设置接料盒转座和推动气缸，将产品接料盒安装在接料盒转座上，推动气缸的输出端设置一个齿条，令齿条带动产品接料盒传动，通过90度升降旋转装置，可以轻松快捷的搬运中小型物件，通过升降气缸驱动导向柱上下移动，来调节升降台的高度，即便不是在同一水平高度，也能实现不同高度，90度双向稳定翻转，可以实现同一个产品在任何两个不同的轨道都可以完美对接，顺畅流通。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中产品接料盒旋转至水平位置的示意图；

图中：1、接料架；11、接料组下板；12、接料组上板；13、支撑轴；2、升降台；21、接料盒转座；22、水平限位缓冲座；23、竖直限位缓冲座；3、产品接料盒；301、产品流道；31、接料盒转动架；4、升降气缸；41、导向柱；42、导套；5、推动气缸；51、夹座；52、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种中小型零件用90度升降旋转装置，包括接料架1、升降台2、产品接料盒3、升降气缸4和推动气缸5，接料架1至少由接料组下板11、接料组上板12和支撑轴13组成，接料组下板11和接料组上板12之间安装有四个支撑轴13，支撑轴13分布在接料组下板11和接料组上板12的四个拐角处，支撑轴13分别与接料组下板11和接料组上板12固定连接，升降气缸4安装在接料组上板12的底部，且升降气缸4的输出端连接有导向柱41，升降台2位于接料架1的上方，升降台2与导向柱41固定连接，接料组上板12的底部还设有导套42，导向柱41滑动于导套42的内侧，升降台2与接料架1之间通过导向柱41滑动连接，升降台2的顶部固定安装有接料盒转座21，产品接料盒3的一侧底部固定有接料盒转动架31，接料盒转动架31转动安装在接料盒转座21上，推动气缸5位于升降台2的顶部，且推动气缸5与升降台2固定连接，推动气缸5的输出端设有齿条52，推动气缸5的输出端固定有夹座51，推动气缸5与齿条52之间通过夹座51固定连接，齿条52滑动于接料盒转座21内，且与接料盒转动架31啮合传动。

本实施例中，通过在升降台2上设置接料盒转座21和推动气缸5，将产品接料盒3安装在接料盒转座21上，推动气缸5的输出端设置一个齿条52，令齿条52带动产品接料盒3传动，来改变产品接料盒3的角度，同时设置了水平限位缓冲座22和竖直限位缓冲座23，令产品接料盒3在水平限位缓冲座22和竖直限位缓冲座23两个位置限位，产品接料盒3位于竖直限位缓冲座23时，产品流道301处于竖直状态，用于竖直方向上接收产品，接收产品后，感应器感应，推动气缸5动作，将产品接料盒3推动，使产品接料盒3到达水平限位缓冲座22，令产品流道301处于水平状态，水平出料，通过90度升降旋转装置，可以轻松快捷的搬运中小型物件，同时设置了升降气缸4，通过升降气缸4驱动导向柱41上下移动，来调节升降台2的高度，即便不是在同一水平高度，也能实现不同高度，90度双向稳定翻转，可以实现同一个产品在任何两个不同的轨道都可以完美对接，顺畅流通。

具体的，升降台2的顶部靠近接料盒转座21的两侧分别设有水平限位缓冲座22和竖直限位缓冲座23，水平限位缓冲座22位于产品接料盒3的左限位，竖直限位缓冲座23位于产品接料盒3的右限位，产品接料盒3的内部具有产品流道301，产品流道301贯穿产品接料盒3，产品接料盒3的转动角度处于水平限位缓冲座22和竖直限位缓冲座23之间，产品流道301的转动角度为零到九十度，产品接料盒3位于竖直限位缓冲座23时，产品流道301处于竖直状态，用于竖直方向上接收产品，接收产品后，感应器感应，推动气缸5动作，将产品接料盒3推动，使产品接料盒3到达水平限位缓冲座22，令产品流道301处于水平状态，水平出料，通过90度升降旋转装置，可以轻松快捷的搬运中小型物件。

具体的，导向柱41的数量为四个，且分别固定于升降台2的底部四个拐角处，导套42对应设置为四个，通过设置四个导向柱41，令升降台2在升降的过程中更加稳定。

具体的，接料盒转动架31数量为两个，且两个接料盒转动架31分别位于接料盒转座21的左右两侧，两个接料盒转动架31之间固定有转轴，转轴外壁上开设有与齿条52相啮合的齿，通过在转轴上开设与齿条52相啮合的齿，可以令齿条52与转轴相啮合，令齿条52带动转轴转动。

具体的，产品接料盒3的内部以及水平限位缓冲座22和竖直限位缓冲座23上均设置有感应器，感应器与推动气缸5电性连接，其中感应器为ASA接触式传感器，当产品进入到产品接料盒3的内部，感应器感应到产品，然后令推动气缸5动作，带动齿条52移动，使产品接料盒3翻转，使产品流道301由竖直状态翻转至水平状态进行下料，然后水平限位缓冲座22上的感应器检测到产品接料盒3处于水平状态，则令推动气缸5动作，带动齿条52向回移动，使产品接料盒3翻转，使产品接料盒3处于竖直状态，继续等待接产品，如此循环。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当产品进入到产品接料盒3的内部，感应器感应到产品，然后令推动气缸5动作，带动齿条52移动，使产品接料盒3翻转，使产品流道301由竖直状态翻转至水平状态进行下料，然后水平限位缓冲座22上的感应器检测到产品接料盒3处于水平状态，则令推动气缸5动作，带动齿条52向回移动，使产品接料盒3翻转，使产品接料盒3处于竖直状态，继续等待接产品，如此循环，当传送高度不同时，通过升降气缸4驱动导向柱41上下移动，来调节升降台2的高度，即便不是在同一水平高度，也能实现不同高度，90度双向稳定翻转，可以实现同一个产品在任何两个不同的轨道都可以完美对接，顺畅流通。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中小型零件用90度升降旋转装置，其特征在于：包括接料架(1)、升降台(2)、产品接料盒(3)、升降气缸(4)和推动气缸(5)，所述接料架(1)至少由接料组下板(11)、接料组上板(12)和支撑轴(13)组成，所述接料组下板(11)和接料组上板(12)之间安装有四个支撑轴(13)，所述支撑轴(13)分布在接料组下板(11)和接料组上板(12)的四个拐角处，所述支撑轴(13)分别与接料组下板(11)和接料组上板(12)固定连接，所述升降气缸(4)安装在接料组上板(12)的底部，且所述升降气缸(4)的输出端连接有导向柱(41)，所述升降台(2)位于接料架(1)的上方，所述升降台(2)与所述导向柱(41)固定连接，所述接料组上板(12)的底部还设有导套(42)，所述导向柱(41)滑动于导套(42)的内侧，所述升降台(2)与接料架(1)之间通过导向柱(41)滑动连接，所述升降台(2)的顶部固定安装有接料盒转座(21)，所述产品接料盒(3)的一侧底部固定有接料盒转动架(31)，所述接料盒转动架(31)转动安装在接料盒转座(21)上，所述推动气缸(5)位于升降台(2)的顶部，且推动气缸(5)与升降台(2)固定连接，所述推动气缸(5)的输出端设有齿条(52)，所述推动气缸(5)的输出端固定有夹座(51)，所述推动气缸(5)与齿条(52)之间通过夹座(51)固定连接，所述齿条(52)滑动于所述接料盒转座(21)内，且与所述接料盒转动架(31)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种中小型零件用90度升降旋转装置，其特征在于：所述升降台(2)的顶部靠近接料盒转座(21)的两侧分别设有水平限位缓冲座(22)和竖直限位缓冲座(23)，所述水平限位缓冲座(22)位于产品接料盒(3)的左限位，所述竖直限位缓冲座(23)位于产品接料盒(3)的右限位。

3.根据权利要求2所述的一种中小型零件用90度升降旋转装置，其特征在于：所述产品接料盒(3)的内部具有产品流道(301)，所述产品流道(301)贯穿所述产品接料盒(3)，所述产品接料盒(3)的转动角度处于水平限位缓冲座(22)和所述竖直限位缓冲座(23)之间，所述产品流道(301)的转动角度为零到九十度。

4.根据权利要求1所述的一种中小型零件用90度升降旋转装置，其特征在于：所述导向柱(41)的数量为四个，且分别固定于升降台(2)的底部四个拐角处，所述导套(42)对应设置为四个。

5.根据权利要求1所述的一种中小型零件用90度升降旋转装置，其特征在于：所述接料盒转动架(31)数量为两个，且两个接料盒转动架(31)分别位于接料盒转座(21)的左右两侧，两个接料盒转动架(31)之间固定有转轴，所述转轴外壁上开设有与齿条(52)相啮合的齿。

6.根据权利要求2所述的一种中小型零件用90度升降旋转装置，其特征在于：所述产品接料盒(3)的内部以及水平限位缓冲座(22)和竖直限位缓冲座(23)上均设置有感应器，所述感应器与所述推动气缸(5)电性连接。