CN209291786U - 一种自动抓取的吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吊装设备技术领域内的一种自动抓取的吊具，包括吊索，吊索一端与吊环相连，所述吊索另一端与上吊架相连，所述上吊架经伸缩机构与下吊架相连，所述下吊架上设置有与伸缩机构相配合的抓紧机构，所述上吊架和下吊架之间设置有自动锁紧机构，所述抓紧机构与伸缩机构以及自动锁紧机构相配合钩紧吊篮或者脱离吊篮；在吊装时可以自动抓取，无需人工操作，不但避免了人员受伤的问题而且降低了人工成本，提升了吊装效率，提升了吊装效率本实用新型可用于吊装。

Description

一种自动抓取的吊具

技术领域

本实用新型涉及一种吊装装置。

背景技术

现有技术中公开了公布号为：CN105152005A，公布日期为2015-12-16的一种吊具。吊具包括左右延伸的横梁，横梁的左右两端分别铰接有用于在相向扣合到位时夹持住工件的钩爪，所述吊具包括用于在钩爪扣合到位时将钩爪锁定在横梁上的锁止件。横梁的左右两端铰接有钩爪，钩爪相向扣合，到位时夹持住工件，通过锁止件将钩爪锁定在横梁上，完成吊具的安装；吊装结束后，锁止件解锁，钩爪相背转动，即可完成吊具的拆卸，较于采用吊绳捆扎打结及打开的方式，提高了吊装的工作效率。但是，该吊具在使用过程中，依然需要使用人工进行销轴的插入和取出，不能实现完全自动吊装的目的，不能显著的提高工作效率，增加了人工成本，而且在人工操作时容易出现意外，造成对操作人员的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动抓取的吊具，在吊装时可以自动抓取，无需人工操作，不但避免了人员受伤的问题而且降低了人工成本，提升了吊装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动抓取的吊具，包括吊索，吊索一端与吊环相连，所述吊索另一端与上吊架相连，所述上吊架经伸缩机构与下吊架相连，所述下吊架上设置有与伸缩机构相配合的抓紧机构，所述上吊架和下吊架之间设置有自动锁紧机构，所述抓紧机构与伸缩机构以及自动锁紧机构相配合钩紧吊篮或者脱离吊篮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，自动锁紧机构处于锁紧状态，下吊架和上吊架之间无法进行相对位移，抓紧机构处于松开状态，下吊架落在吊篮上，自动锁紧机构解锁，使得上吊架可以缓缓上升，带动伸缩机构拉伸，使得抓紧机构向着内靠拢朝着吊篮移动，最终将吊篮抓紧，再继续提升上吊架则可进行吊篮的吊运，当吊运结束后，吊篮落地，上吊架缓缓下落，使得伸缩机构收缩，带动抓紧机构向外移动，松开吊篮，当自动锁紧机构处于锁紧状态后，即可进行起吊，使得下吊具脱离吊篮；在吊装时可以自动抓取，无需人工操作，不但避免了人员受伤的问题而且降低了人工成本，提升了吊装效率，提升了吊装效率，本实用新型可用于吊装。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩机构包括连杆一和连杆二，连杆一设置有一对并且两端分别与设置在支撑座一和滑动座一的两侧铰接，连杆二设置有一对并且两端分别与支撑座二和滑动座二的两侧铰接，连杆一之间铰接有一对连杆三，连杆二之间铰接有连杆四，连杆三与连杆四经支撑座三相铰接，连杆四设置在连杆三之间，支撑座一和支撑座二设置在上吊架上，滑动座一和滑动座二可滑动设置在滑动导轨上，支撑座三固定设置在滑动导轨上，滑动导轨固定在下吊架一端；所述伸缩机构安装有一对并且对称设置在下吊架以及上吊架两端，所述抓紧机构包括设置在滑动导轨之间的一对滑动杆，所述滑动杆上设置有若干钩住吊篮的钩爪，所述一对滑动杆的两端分别与滑动座一和滑动座二相连；这样当上吊架和下吊架被吊机吊装起来后，下吊架先缓缓落在吊篮上，之后上吊架缓缓降落，带动连杆一和连杆二分别推动滑动座一和滑动座二向外滑动，使得滑动杆同时向外移动，则钩爪也向外移动，再缓缓向上拉动上吊架，使得栏杆一和连杆二带动滑动座向内移动，带动滑动杆向内移动，使得钩爪伸入吊篮，最终完全将吊篮两端钩紧，这样吊机就可以直接将吊篮吊起进行吊运，这样的伸缩机构安全可靠，整个吊运过程连接牢靠，使得整个吊装过程都十分平稳安全。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动导轨包括两端经连接件固定连接并且开设有滑动槽的连板一和连板二，连板一和连板二的滑动槽相对设置，滑动槽内设置有可在滑动槽内滑动的滑轮，连板一和连板二之间留有间歇并且连板一和连板二两端开设有限位槽，连板一固定在下吊架一端，所述滑动座一和滑动座二分别经贯穿限位槽设置的轮轴与滑轮相连，所述滑动杆两端与轮轴相连，这样可以通过滑轮降低摩擦，使得滑动座一和滑动座二可以十分顺畅地在滑动槽内滑动，同时滑动座一和滑动座二的滑动范围受到了限位槽的约束，避免钩爪抓紧吊篮后还继续向内靠拢压迫吊篮，使得吊篮收到损伤。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧机构为设置在上吊架和下吊架上的吊具开闭器，此吊具开闭器在公告号为CN2782637Y，公告日期为2006-05-24的吊具开闭器中公开，通过该吊具开闭器可以很好地实现上吊架和下吊架之间的锁定和解锁，确保钩爪能够自动抓取和松开吊篮。

作为本实用新型的进一步改进，所述下吊架上设置有导向限位杆，所述导向限位杆穿过上吊架设置，上吊架可沿导向限位杆上下移动，导向限位杆上端设置有阻挡上吊架脱离导向限位杆的限位挡圈，这样一方面可以保证上吊架相对于下吊架之间的移动不会出现偏移，始终保持垂直方向的移动，另一方面可以避免上吊架相对于下吊架向上运动时位移量过大而造成钩爪对吊篮的冲击，使得钩爪和吊篮受损。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向限位杆下部固定有多根限位支撑杆，限位支撑杆与下吊架固定连接，这样可以对导向限位杆起到支撑加固作用，同时还能确保上吊架相对于下吊架向下移动时起到限位作用，避免移动量过大而使得滑动座与导轨发生碰撞以及下吊架与上吊架发生碰撞而损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述连板二上设置有和吊篮上的导向定位圈相配合的导向锥杆，这样在下吊架落在吊篮上时，通过将导向锥杆插入导向定位圈中，使得下吊架能够快速准确地落在吊篮上，更加方便钩爪钩紧吊篮，避免为了找准下吊架和吊篮的相对位置而使得下吊架多次落在吊篮上，令两者之间受损。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向锥杆设置有一长一短两根，这样可以先将长导向锥杆插入导向定位圈中，再将短导向锥杆插入另一个导向定位圈中，使得下吊架和吊篮之间的相对位置更加精准。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型右视图。

图4为图2中A-A的向视图。

图5为图2中B处的局部放大图。

图6为图4中C处的局部放大图。

图7为图3中D处的局部放大图。

其中， 1滑动导轨，2吊篮，3滑动杆，4钩爪，5下吊架，6上吊架，7连杆一，8导向锥杆，9连杆四，10连杆二，11导向定位圈，12滑动座一，13连杆三，14支撑座三，15吊索，16吊环，17滑动座二，18支撑座二，19导向限位杆，20吊具开闭器，21限位支撑杆，22连接件，23限位挡圈，24滑动槽，25连板一，26连板二，27限位槽，28轮轴，29收张口，30支撑座一，31滑轮，32活动卡，33T形头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如图1-7所示的一种自动抓取的吊具，包括吊索15，吊索15一端与吊环16相连，吊索15另一端与上吊架6相连，上吊架6经伸缩机构与下吊架5相连，下吊架5上设置有与伸缩机构相配合的抓紧机构，上吊架6和下吊架5之间设置有自动锁紧机构，抓紧机构与伸缩机构以及自动锁紧机构相配合钩紧吊篮2或者脱离吊篮2；

伸缩机构包括连杆一7和连杆二10，连杆一7设置有一对并且两端分别与设置在支撑座一30和滑动座一12的两侧铰接，连杆二10设置有一对并且两端分别与支撑座二18和滑动座二17的两侧铰接，连杆一7之间铰接有一对连杆三13，连杆二10之间铰接有连杆四9，连杆三13与连杆四9经支撑座三14相铰接，连杆四9设置在连杆三13之间，支撑座一30和支撑座二18设置在上吊架6上，滑动座一12和滑动座二17可滑动设置在滑动导轨1上，支撑座三14固定设置在滑动导轨1上，滑动导轨1固定在下吊架5一端；

伸缩机构安装有一对并且对称设置在下吊架5以及上吊架6两端，抓紧机构包括设置在滑动导轨1之间的一对滑动杆3，滑动杆3上设置有若干钩住吊篮2的钩爪4，一对滑动杆3的两端分别与滑动座一12和滑动座二17相连；

滑动导轨1包括两端经连接件22固定连接并且开设有滑动槽24的连板一25和连板二26，连板一25和连板二26的滑动槽24相对设置，滑动槽24内设置有可在滑动槽24内滑动的滑轮31，连板一25和连板二26之间留有间歇并且连板一25和连板二26两端开设有限位槽27，连板一25固定在下吊架5一端，滑动座一12和滑动座二17分别经贯穿限位槽27设置的轮轴28与滑轮31相连，滑动杆3两端与轮轴28相连；

锁紧机构为设置在上吊架6和下吊架5上的吊具开闭器20；下吊架5上设置有导向限位杆19，导向限位杆19穿过上吊架6设置，上吊架6可沿导向限位杆19上下移动，导向限位杆19上端设置有阻挡上吊架6脱离导向限位杆19的限位挡圈23；导向限位杆19下部固定有多根限位支撑杆21，限位支撑杆21与下吊架5固定连接；连板二26上设置有和吊篮2上的导向定位圈11相配合的导向锥杆8；导向锥杆8设置有一长一短两根。

本实用新型中的吊具开闭器20在公告号为CN2782637Y，公告日期为2006-05-24的吊具开闭器20中公开，工作时，吊机勾住吊环16，通过吊索15吊运上吊架6和下吊架5，此时上吊架6和下吊架5之间的吊具开闭器20处于锁紧状态，T形头33卡在收张口29中无法脱离，使得伸缩机构无法自由伸缩，下吊架5经吊机移至吊篮2上方后缓缓落下，先将长导向锥杆8插入导向定位圈11中，再将短导向锥杆8插入导向定位圈11中，这样可以确保下吊架5能够与吊篮2对中，下吊架5完全放置在吊篮2上，吊具开闭器20受到上吊架6作用的向下的力，活动卡32转过一定角度，使得T形头33与收张口29平行，T形头33能够脱离收张口29，这样吊具开闭器20则处于解锁状态，此时伸缩机构则可以自由伸缩，此时缓缓升起下吊架5，连杆一7和连杆二10受力向上带动滑动座一12和滑动座二17在滑轮31的作用下沿连板一25和连板二26上滑动槽24向相滑动，同时带动滑动杆3相向移动，使得钩爪4缓缓伸入吊篮2内，最终钩紧吊篮2，之后吊机拉动上吊架6和下吊架5以及吊篮2进行吊运；当吊运结束后，先将吊篮2放置在指定地点后，上吊架6继续缓缓下落，则带动连杆一7和连杆二10推动滑动座一12和滑动座二17相背移动，进而推动滑动杆3之间相背移动，使得钩爪4缓缓脱离吊篮2，当T形头33再次插入收张口29后，活动卡32受力转过一定角度，则使得T形头33与收张口29十字交错并钩住收张口29，这样吊具开闭器20再次处于锁紧状态，使得伸缩机构无法自由伸缩，此时吊起上吊架6，伸缩机构不能拉伸，则滑动杆3保持不动，钩爪4始终与吊篮2保持脱离状态，则可顺利使得下吊架5与吊篮2分开。

本实用新型不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动抓取的吊具，包括吊索，吊索一端与吊环相连，其特征在于：所述吊索另一端与上吊架相连，所述上吊架经伸缩机构与下吊架相连，所述下吊架上设置有与伸缩机构相配合的抓紧机构，所述上吊架和下吊架之间设置有自动锁紧机构，所述抓紧机构与伸缩机构以及自动锁紧机构相配合钩紧吊篮或者脱离吊篮。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取的吊具，其特征在于：所述伸缩机构包括连杆一和连杆二，连杆一设置有一对并且两端分别与设置在支撑座一和滑动座一的两侧铰接，连杆二设置有一对并且两端分别与支撑座二和滑动座二的两侧铰接，连杆一之间铰接有一对连杆三，连杆二之间铰接有连杆四，连杆三与连杆四经支撑座三相铰接，连杆四设置在连杆三之间，支撑座一和支撑座二设置在上吊架上，滑动座一和滑动座二可滑动设置在滑动导轨上，支撑座三固定设置在滑动导轨上，滑动导轨固定在下吊架一端；

所述伸缩机构安装有一对并且对称设置在下吊架以及上吊架两端，所述抓紧机构包括设置在滑动导轨之间的一对滑动杆，所述滑动杆上设置有若干钩住吊篮的钩爪，所述一对滑动杆的两端分别与滑动座一和滑动座二相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取的吊具，其特征在于：所述滑动导轨包括两端经连接件固定连接并且开设有滑动槽的连板一和连板二，连板一和连板二的滑动槽相对设置，滑动槽内设置有可在滑动槽内滑动的滑轮，连板一和连板二之间留有间歇并且连板一和连板二两端开设有限位槽，连板一固定在下吊架一端，所述滑动座一和滑动座二分别经贯穿限位槽设置的轮轴与滑轮相连，所述滑动杆两端与轮轴相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓取的吊具，其特征在于：所述锁紧机构为设置在上吊架和下吊架上的吊具开闭器。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓取的吊具，其特征在于：所述下吊架上设置有导向限位杆，所述导向限位杆穿过上吊架设置，上吊架可沿导向限位杆上下移动，导向限位杆上端设置有阻挡上吊架脱离导向限位杆的限位挡圈。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓取的吊具，其特征在于：所述导向限位杆下部固定有多根限位支撑杆，限位支撑杆与下吊架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动抓取的吊具，其特征在于：所述连板二上设置有和吊篮上的导向定位圈相配合的导向锥杆。

8.根据权利要求7所述的一种自动抓取的吊具，其特征在于：所述导向锥杆设置有一长一短两根。