CN209291546U - 一种加吊板的码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种加吊板的码垛机，包括对应设置的主机架、滑轨、横向行走架、升降减速机、升降架、行走减速机、底板、夹爪以及夹紧气缸，所述底板下方还对应设置有吊板。本实用新型结构简单，通过增加吊板减小夹取重物的挠性变形，增加稳定性，提高了行走（转运）过程中的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加吊板的码垛机。
背景技术
码垛机是将重物按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码的设备。现有码垛机的夹爪在夹取重物时通常都是直接夹取，针对一些需要拼接后统一夹取的重物时往往会出现重物的挠性变形较大进而导致下垂现象，同时使得码垛机在行走（转运）过程中重物掉落，使用效果欠佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，通过增加吊板减小夹取重物的挠性变形，增加稳定性，提高了行走（转运）过程中的可靠性的加吊板的码垛机。
本实用新型的技术方案是，一种加吊板的码垛机，包括主机架、滑轨、横向行走架、升降减速机、升降架、行走减速机、底板、夹爪以及夹紧气缸，所述主机架上表面设置有一个滑槽，所述滑轨设置有两条并横向对应设置于主机架上表面的滑槽两侧，所述横向行走架的底部一侧通过滑套与滑轨对应设置，所述滑槽内还横向设置有行走齿条，所述横向行走架的底部另一侧设置有带行走齿轮的行走齿轮轴与行走齿条对应设置，所述行走齿轮轴通过行走齿轮轴轴承座对应固定于横向行走架下方，所述行走齿轮轴通过行走减速机对应驱动，所述升降减速机横向对应设置于横向行走架上，所述升降架纵向设置于横向行走架内，所述升降架中间设置有纵向的升降齿条，所述升降减速机的驱动端与所述升降齿条对应设置，并且所述升降减速机还通过升降限位轮与升降架两侧对应限位固定，所述底板横向设置于升降架的下端部，所述夹紧气缸和夹爪对应设置于底板下方，所述夹紧气缸的伸缩端还对应设置有横向设置的导柱，所述夹紧气缸和导柱均通过导柱固定座固定于底板下方，所述底板下方还横向对应设置有第一同步连杆，所述第一同步连杆的两端下方分别水平设置有第二同步连杆和第三同步连杆，所述夹紧气缸和导柱还通过滑块滑套分别设置于第二同步连杆和第三同步连杆的另一端，所述夹爪分别对应设置于两滑块滑套下方，所述底板下方还对应设置有吊板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊板呈凹形开口结构设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊板两侧的纵向端和横向端保持相互垂直设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊板的开口端两侧的纵向端分别固定于底板下表面。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊板的横向端两侧分别与两夹爪的夹取端保持齐平对应设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊板的横向端两侧分别凸出设置于两纵向端外部。
本实用新型所述为一种加吊板的码垛机，本实用新型结构简单，通过增加吊板减小夹取重物的挠性变形，增加稳定性，提高了行走（转运）过程中的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型一种加吊板的码垛机一较佳实施例中的正视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的K向的吊板的结构示意图；
图4为本实用新型一种加吊板的码垛机一较佳实施例中的重物抓取受力示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型所述为一种加吊板的码垛机，如图1结合图2-图4所示，包括主机架1、滑轨2、横向行走架3、升降减速机4、升降架5、行走减速机6、底板7、夹爪8以及夹紧气缸9，所述主机架1上表面设置有一个滑槽，所述滑轨2设置有两条并横向对应设置于主机架1上表面的滑槽两侧，所述横向行走架3的底部一侧通过滑套10与滑轨2对应设置，所述滑槽内还横向设置有行走齿条11，所述横向行走架3的底部另一侧设置有带行走齿轮12的行走齿轮轴13与行走齿条11对应设置，所述行走齿轮轴13通过行走齿轮轴轴承座14对应固定于横向行走架3下方，所述行走齿轮轴13通过行走减速机6对应驱动，所述升降减速机4横向对应设置于横向行走架3上，所述升降架5纵向设置于横向行走架3内，所述升降架5中间设置有纵向的升降齿条15，所述升降减速机4的驱动端与所述升降齿条15对应设置，并且所述升降减速机4还通过升降限位轮16与升降架5两侧对应限位固定，所述底板7横向设置于升降架5的下端部，所述夹紧气缸9和夹爪8对应设置于底板7下方，所述夹紧气缸的伸缩端还对应设置有横向设置的导柱17，所述夹紧气缸9和导柱17均通过导柱固定座18固定于底板7下方，所述底板7下方还横向对应设置有第一同步连杆19，所述第一同步连杆18的两端下方分别水平设置有第二同步连杆20和第三同步连杆21，所述夹紧气缸9和导柱17还通过滑块滑套22分别设置于第二同步连杆20和第三同步连杆21的另一端，所述夹爪8分别对应设置于两滑块滑套22下方，所述底板7下方还对应设置有吊板23。
所述吊板23呈凹形开口结构设置，所述吊板23两侧的纵向端和横向端保持相互垂直设置，所述吊板23的开口端两侧的纵向端分别固定于底板7下表面，所述吊板23的横向端两侧分别与两夹爪8的夹取端保持齐平对应设置，所述吊板23的横向端两侧分别凸出设置于两纵向端外部。
在进行夹取时，两侧夹爪将重物分别与中间的吊板作为承载受力的支点，保证夹取的重物减小挠性变形而从而避免出现下垂现象。
本实用新型所述为一种加吊板的码垛机，本实用新型结构简单，通过增加吊板减小夹取重物的挠性变形，增加稳定性，提高了行走（转运）过程中的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种加吊板的码垛机，包括主机架、滑轨、横向行走架、升降减速机、升降架、行走减速机、底板、夹爪以及夹紧气缸，所述主机架上表面设置有一个滑槽，所述滑轨设置有两条并横向对应设置于主机架上表面的滑槽两侧，所述横向行走架的底部一侧通过滑套与滑轨对应设置，所述滑槽内还横向设置有行走齿条，所述横向行走架的底部另一侧设置有带行走齿轮的行走齿轮轴与行走齿条对应设置，所述行走齿轮轴通过行走齿轮轴轴承座对应固定于横向行走架下方，所述行走齿轮轴通过行走减速机对应驱动，所述升降减速机横向对应设置于横向行走架上，所述升降架纵向设置于横向行走架内，所述升降架中间设置有纵向的升降齿条，所述升降减速机的驱动端与所述升降齿条对应设置，并且所述升降减速机还通过升降限位轮与升降架两侧对应限位固定，所述底板横向设置于升降架的下端部，所述夹紧气缸和夹爪对应设置于底板下方，所述夹紧气缸的伸缩端还对应设置有横向设置的导柱，所述夹紧气缸和导柱均通过导柱固定座固定于底板下方，所述底板下方还横向对应设置有第一同步连杆，所述第一同步连杆的两端下方分别水平设置有第二同步连杆和第三同步连杆，所述夹紧气缸和导柱还通过滑块滑套分别设置于第二同步连杆和第三同步连杆的另一端，所述夹爪分别对应设置于两滑块滑套下方，其特征在于：所述底板下方还对应设置有吊板。
2.根据权利要求1所述的加吊板的码垛机，其特征在于：所述吊板呈凹形开口结构设置。
3.根据权利要求2所述的加吊板的码垛机，其特征在于：所述吊板两侧的纵向端和横向端保持相互垂直设置。
4.根据权利要求3所述的加吊板的码垛机，其特征在于：所述吊板的开口端两侧的纵向端分别固定于底板下表面。
5.根据权利要求3所述的加吊板的码垛机，其特征在于：所述吊板的横向端两侧分别与两夹爪的夹取端保持齐平对应设置。
6.根据权利要求3所述的加吊板的码垛机，其特征在于：所述吊板的横向端两侧分别凸出设置于两纵向端外部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821993383.7U CN209291546U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种加吊板的码垛机 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209291546U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115504229A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-23 | 诸城市蔚蓝自动化设备有限公司 | 一种自动输送装置和自动上料码垛一体机 |
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2018
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| CN115504229A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-23 | 诸城市蔚蓝自动化设备有限公司 | 一种自动输送装置和自动上料码垛一体机 |
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