CN209291454U - 一种pvc卡片层压工艺的自动搬料机械手 - Google Patents
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Abstract
一种PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手，包括一对链轮、安装在所述一对链轮上的链条、物料盘，所述一对链轮通过静摩擦力带动所述链条转动；所述链条的设有拉料勾销及入料推块，所述拉料勾销与入料推块间隔设置且皆位于所述链条的外表面上，所述物料盘靠近所述链条的右上方或右上方且底面两侧分别设有一个预留孔，使得所述链条上的拉料勾销在转动过程中能挂在其中一个预留孔内；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在链条上设置拉料勾销及入料推块即可实现物料的搬运，有效提高了生产效率及灵活性，降低了生产成本及劳动力。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的涉及一种PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手。
【背景技术】
层压工艺：印有不同图案的多张不同厚度的PVC材料，通过叠在一起，放入层压机，利用高温高压，使之融合在一起。层压工艺的设备称之为层压机，现有的技术有两个方案：方案一采用手动层压机，物料搬运主要靠人工推入、拉出，上料与下料都是人工搬运；方案二采用自动层压机，自动层压机的物料搬运是通过动力滚筒推入、拉出。然而，方案一的弊端是：生产效率低、人员要求高、灵活性差；方案二的弊端是：占地面积大、单机自动化、生产成本高。
鉴于此，实有必要提供一种PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手以克服现有技术的不足。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手，旨在提高生产效率及灵活性，降低生产成本及劳动力。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手，包括一对链轮、安装在所述一对链轮上的链条、物料盘，所述一对链轮通过静摩擦力带动所述链条转动；
所述链条的设有拉料勾销及入料推块，所述拉料勾销与入料推块间隔设置且皆位于所述链条的外表面上，所述物料盘靠近所述链条的右上方或右上方且底面两侧分别设有一个预留孔，使得所述链条上的拉料勾销在转动过程中能挂在其中一个预留孔内。
在一个优选实施方式中，所述一对链轮位于同一水平高度且由一对马达驱动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手的有益效果在于：通过在链条上设置拉料勾销及入料推块即可实现物料的搬运，有效提高了生产效率及灵活性，降低了生产成本及劳动力。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手的示意图。
图2为图1所示PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手另一形态的示意图。
图3为图1所示PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手刚完成推料时的示意图。
【具体实施方式】
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实用新型提供一种PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手100，用于搬运物料。
在本实用新型的实施例中，所述PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手100包括一对链轮10、安装在所述一对链轮10上的链条20、物料盘30。可以理解的是，所述物料盘30用于装载物料，所述一对链轮10位于同一水平高度且由一对马达(图未示)驱动，所述一对链轮10通过静摩擦力带动所述链条20转动。
具体的，所述链条20的设有拉料勾销21及入料推块22，所述拉料勾销21与入料推块22间隔设置且皆位于所述链条20的外表面上，所述物料盘30靠近所述链条20的右上方或右上方且底面两侧分别设有一个预留孔31，使得所述链条20上的拉料勾销21在转动过程中能挂在其中一个预留孔31内。
请继续参阅图1，进行物料热压处理时，所述物料盘30位于所述链条20的右上方，所述一对链轮10带动所述链条20逆时针转动，所述链条20上的拉料勾销21在转动过程中会挂在所述物料盘30底面左侧的一个预留孔31内；所述一对链轮10继续带动所述链条20逆时针转动，同时所述链条20上的拉料勾销21可将所述物料盘30拉至如图2所示位置，当所述拉料勾销21移动至所述左侧的链轮10附近时，所述拉料钩销会顺着所述链轮10的旋转方向自动脱离所述物料盘30的预留孔31，同时安装在所述链条20上的入料推块22会顺就链条20的转动继续推动所述料盘前行，最终把所述料盘送入层压机的工作区域中，开始进行将物料加热压处理，此时，如图3所示。当物料加热压处理完成需要将所述物料盘30拉出来时，只需通过控制所述马达顺时针转动，即可重复上述动作并完成操作。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手的有益效果在于：通过在链条上设置拉料勾销及入料推块即可实现物料的搬运，有效提高了生产效率及灵活性，降低了生产成本及劳动力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手，其特征在于：包括一对链轮、安装在所述一对链轮上的链条、物料盘，所述一对链轮通过静摩擦力带动所述链条转动；所述链条的设有拉料勾销及入料推块，所述拉料勾销与入料推块间隔设置且皆位于所述链条的外表面上，所述物料盘靠近所述链条的右上方或右上方且底面两侧分别设有一个预留孔，使得所述链条上的拉料勾销在转动过程中能挂在其中一个预留孔内。
2.如权利要求1所述的PVC卡片层压工艺的自动搬料机械手，其特征在于：所述一对链轮位于同一水平高度且由一对马达驱动。
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2018
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