CN209289300U - 一种多功能搜救机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种多功能搜救机器人，针对现有的搜救机器人减震效果不佳，且容易倾倒的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶端连接有探测装置，且底板的底端中间位置铰接有两个对称设置的连杆，所述连杆与底板的底端之间连接有第二弹簧，且连杆的底端铰接有安装架，所述安装架呈倒置U型结构设置，且安装架的两侧内壁之间转动安装有移动轮，两个所述安装架相互远离的一侧均连接有活动杆，所述底板的两侧弧形内壁均设置有滑槽。本实用新型结构新颖，且该搜救机器人在复杂地势上移动时，具有很好的缓冲保护功能，且能够有效的防止其摔倒，对其内部结构进行保护，延长其使用寿命。

Description

一种多功能搜救机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能搜救机器人。

背景技术

搜救机器人大多用于一些地势比较复杂的地段，因此搜救机器人在行走时容易倾倒导致其内部结构受损，而且由于其自身减震效果不佳，再加上长期的颠簸，也容易导致其内部结构受损，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种多功能搜救机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种多功能搜救机器人，解决了现有的搜救机器人减震效果不佳，且容易倾倒的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能搜救机器人，包括底板，所述底板的顶端连接有探测装置，且底板的底端中间位置铰接有两个对称设置的连杆，所述连杆与底板的底端之间连接有第二弹簧，且连杆的底端铰接有安装架，所述安装架呈倒置U型结构设置，且安装架的两侧内壁之间转动安装有移动轮，两个所述安装架相互远离的一侧均连接有活动杆，所述底板的两侧弧形内壁均设置有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，且滑块远离滑槽的一侧连接有套筒，所述活动杆远离安装架的一端延伸至套筒的内部，且与套筒滑动连接，所述套筒的内壁连接有呈横向设置的第一弹簧，且第一弹簧与活动杆的端部连接，所述底板的内部设置有空腔，且空腔内设置有平衡装置。

优选的，两个所述安装架之间分别连接有限位板、活动板，且活动板滑动套设在限位板的限位槽内。

优选的，所述平衡装置包括第一配重板、第二配重板、移动轨道、移动装置、重力感应装置以及控制器，所述底板的底端内壁设有四个呈环形阵列设置的移动轨道，且移动轨道内滑动连接有移动装置，且其中两个所述移动装置的顶端连接有第一配重板，另外两个所述移动装置的顶端连接有第二配重板。

优选的，所述移动装置包括移动轮和驱动马达，移动轮上安装有驱动马达，且移动轮活动安装在移动轨道内，所述控制器的输入端与重力感应装置连接，控制器的输出端与驱动马达连接，且控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述第一配重板上设置有活动槽，且第二配重板与活动槽适配。

本实用新型的有益效果为：通过探测装置、底板、滑槽、第一弹簧、套筒、活动杆、移动轮、安装架、限位板、活动板、连杆、第二弹簧、第一配重板、第二配重板、移动轨道、移动装置的设置，使得该搜救机器人在复杂地势上移动时，具有很好的缓冲保护功能，且能够有效的防止其摔倒，对其内部结构进行保护，延长其使用寿命。

综上所述，该搜救机器人在复杂地势上移动时，具有很好的缓冲保护功能，且能够有效的防止其摔倒，对其内部结构进行保护，延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A的剖视图。

图中标号：1探测装置、2底板、3滑槽、4第一弹簧、5套筒、6活动杆、7移动轮、8安装架、9限位板、10活动板、11连杆、12第二弹簧、13第一配重板、14第二配重板、15移动轨道、16移动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多功能搜救机器人，包括底板2，底板2的顶端连接有探测装置1，且底板2的底端中间位置铰接有两个对称设置的连杆11，所述连杆11与底板2的底端之间连接有第二弹簧12，且连杆11的底端铰接有安装架8，所述安装架8呈倒置U型结构设置，且安装架8的两侧内壁之间转动安装有移动轮7，两个所述安装架8相互远离的一侧均连接有活动杆6，所述底板2的两侧弧形内壁均设置有滑槽3，且滑槽3内滑动连接有滑块，且滑块远离滑槽3的一侧连接有套筒5，所述活动杆6远离安装架8的一端延伸至套筒5的内部，且与套筒5滑动连接，所述套筒5的内壁连接有呈横向设置的第一弹簧4，且第一弹簧4与活动杆6的端部连接，所述底板2的内部设置有空腔，且空腔内设置有平衡装置，两个所述安装架8之间分别连接有限位板9、活动板10，且活动板10滑动套设在限位板9的限位槽内，平衡装置包括第一配重板13、第二配重板14、移动轨道15、移动装置16、重力感应装置以及控制器，所述底板2的底端内壁设有四个呈环形阵列设置的移动轨道15，且移动轨道15内滑动连接有移动装置16，且其中两个所述移动装置16的顶端连接有第一配重板13，另外两个所述移动装置16的顶端连接有第二配重板14，移动装置16包括移动轮和驱动马达，移动轮上安装有驱动马达，且移动轮活动安装在移动轨道15内，所述控制器的输入端与重力感应装置连接，控制器的输出端与驱动马达连接，且控制器的型号为DATA-7311，第一配重板13上设置有活动槽，且第二配重板14与活动槽适配。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：该搜救机器人在复杂地势上移动时，由于颠簸，因此底板2会压动两个连杆11，从而使得两个连杆11之间的角度变大，并且连杆11会挤压第二弹簧12，通过第二弹簧12获得缓冲保护，同时连杆11会推动安装架8，两个安装架8会带动限位板9和活动板10，使得活动板10在限位板9内滑动，并且安装架8会挤压活动杆6，使得活动杆6在套筒5内滑动，并且挤压第一弹簧4，通过第一弹簧4再次获得有效的缓冲保护，同时套筒5上的滑块会在滑槽3内滑动，当底板2上的重力感应装置探测到该搜救机器人的重心发生偏移时，重力感应装置会将信号传输给控制器，控制器再控制对应的移动装置16上的驱动马达，使其带动与搜救机器人重心偏移位置相反的配重板移动，从而使得该搜救机器人保持相对平衡，对其内部结构进行保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能搜救机器人，包括底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的顶端连接有探测装置(1)，且底板(2)的底端中间位置铰接有两个对称设置的连杆(11)，所述连杆(11)与底板(2)的底端之间连接有第二弹簧(12)，且连杆(11)的底端铰接有安装架(8)，所述安装架(8)呈倒置U型结构设置，且安装架(8)的两侧内壁之间转动安装有移动轮(7)，两个所述安装架(8)相互远离的一侧均连接有活动杆(6)，所述底板(2)的两侧弧形内壁均设置有滑槽(3)，且滑槽(3)内滑动连接有滑块，且滑块远离滑槽(3)的一侧连接有套筒(5)，所述活动杆(6)远离安装架(8)的一端延伸至套筒(5)的内部，且与套筒(5)滑动连接，所述套筒(5)的内壁连接有呈横向设置的第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)与活动杆(6)的端部连接，所述底板(2)的内部设置有空腔，且空腔内设置有平衡装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能搜救机器人，其特征在于，两个所述安装架(8)之间分别连接有限位板(9)、活动板(10)，且活动板(10)滑动套设在限位板(9)的限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种多功能搜救机器人，其特征在于，所述平衡装置包括第一配重板(13)、第二配重板(14)、移动轨道(15)、移动装置(16)、重力感应装置以及控制器，所述底板(2)的底端内壁设有四个呈环形阵列设置的移动轨道(15)，且移动轨道(15)内滑动连接有移动装置(16)，且其中两个所述移动装置(16)的顶端连接有第一配重板(13)，另外两个所述移动装置(16)的顶端连接有第二配重板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能搜救机器人，其特征在于，所述移动装置(16)包括移动轮和驱动马达，移动轮上安装有驱动马达，且移动轮活动安装在移动轨道(15)内，所述控制器的输入端与重力感应装置连接，控制器的输出端与驱动马达连接，且控制器的型号为DATA-7311。

5.根据权利要求3所述的一种多功能搜救机器人，其特征在于，所述第一配重板(13)上设置有活动槽，且第二配重板(14)与活动槽适配。