CN209289003U - 硅块磨削机械手爪 - Google Patents
硅块磨削机械手爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209289003U CN209289003U CN201821869401.0U CN201821869401U CN209289003U CN 209289003 U CN209289003 U CN 209289003U CN 201821869401 U CN201821869401 U CN 201821869401U CN 209289003 U CN209289003 U CN 209289003U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- silico briquette
- paw device
- frid
- motor
- displacement unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
提供一种硅块磨削机械手爪，具有槽板和固定于槽板一端的立板，所述槽板上下内槽壁上均制有滑道且滑道内适配安装有手爪装置，所述槽板内部安装有横移装置且横移装置与手爪装置固定连接，并通过横移装置带动手爪装置相向或反向移动后实现手爪装置对硅块的夹持与松开，所述手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削。本实用新型通过在槽板上设置横移装置，并由横移装置驱动手爪装置相向或相反移动后，使手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削，结构简单，定位磨削效果好，硅块磨削效率高，提高了硅块磨削的精度，具有较高的使用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于硅块加工技术领域，具体涉及一种硅块磨削机械手爪。
背景技术
多晶硅时用于太阳能光伏发电的重要材料，多晶硅锭从多晶硅铸锭炉生成之后需要开房、截断、磨削、倒角、切片等工序加工，对硅块的磨削是多晶硅生产加工过程中不可或缺的一个环节，在磨削过程中，对提高硅块磨削前的装夹效率与磨削过程中对硅块定位的有效性，是提高硅块磨削效率和精度的前提条件，针对上述问题，有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种硅块磨削机械手爪，通过在槽板上设置横移装置，并由横移装置驱动手爪装置相向或相反移动后，使手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削，结构简单，硅块装夹效率高，定位磨削效果好，硅块磨削效率高，提高了硅块磨削的精度，具有较高的使用价值。
本实用新型采用的技术方案：硅块磨削机械手爪，具有槽板和固定于槽板一端的立板，所述槽板上下内槽壁上均制有滑道且滑道内适配安装有手爪装置，所述槽板内部安装有横移装置且横移装置与手爪装置固定连接，并通过横移装置带动手爪装置相向或反向移动后实现手爪装置对硅块的夹持与松开，所述手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削。
其中，所述横移装置包括横移电机、双向丝杠和螺母座，所述横移电机安装于槽板内部并抵于立板侧壁上，所述双向丝杠两端转动安装于槽板内槽中且横移电机侧的双向丝杠一端与横移电机的输出轴固定连接，所述手爪装置与双向丝杠上的两个螺母座固定连接并通过横移电机驱动双向丝杠转动后实现两个螺母座相向或反向移动。
进一步地，所述手爪装置包括电机、安装座、安装板和转盘，所述双向丝杠中的两个螺母座上均固定有安装座且安装座上固定有安装板，所述电机安装于立板侧的安装板上且电机输出轴上固定有主动带轮，所述安装板端部转动安装有转轴且位于两个安装板之间的两个转盘固定于对应的转轴端部，所述电机侧的安装板外侧设有从动带轮且从动带轮与转轴另一端固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过传动带连接并由电机驱动从动带轮转动后带动对应侧转盘同步转动，所述横移电机驱动双向丝杠转动后带动两个安装板相向或相反移动后由转盘将两个转盘之间的硅块夹紧或松开。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本技术方案通过在槽板上设置横移装置，并由横移装置驱动手爪装置相向或相反移动后，使手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削；
2、本技术方案根据磨削需要，可对磨削过程中硅块与磨削砂轮的相对磨削速度进行调节，调节方便；
3、本技术方案结构简单，定位磨削效果好，硅块磨削效率高，提高了硅块磨削的精度，具有较高的使用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。
硅块磨削机械手爪，具有槽板1和固定于槽板1一端的立板2，所述槽板 1上下内槽壁上均制有滑道3且滑道3内适配安装有手爪装置，所述槽板1内部安装有横移装置且横移装置与手爪装置固定连接，并通过横移装置带动手爪装置相向或反向移动后实现手爪装置对硅块的夹持与松开，所述手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削；具体的，所述横移装置包括横移电机4、双向丝杠和螺母座，所述横移电机4安装于槽板1内部并抵于立板2侧壁上，所述双向丝杠两端转动安装于槽板1内槽中且横移电机4侧的双向丝杠一端与横移电机4的输出轴固定连接，所述手爪装置与双向丝杠上的两个螺母座固定连接并通过横移电机4驱动双向丝杠转动后实现两个螺母座相向或反向移动；具体的，所述手爪装置包括电机5、安装座6、安装板8和转盘7，所述双向丝杠中的两个螺母座上均固定有安装座6且安装座6上固定有安装板8，所述电机5安装于立板2侧的安装板8上且电机5输出轴上固定有主动带轮，所述安装板8端部转动安装有转轴且位于两个安装板8之间的两个转盘7固定于对应的转轴端部，所述电机5侧的安装板8外侧设有从动带轮且从动带轮与转轴另一端固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过传动带连接并由电机5驱动从动带轮转动后带动对应侧转盘7同步转动，所述横移电机4驱动双向丝杠转动后带动两个安装板8相向或相反移动后由转盘7将两个转盘7之间的硅块夹紧或松开。
在对夹持在硅块进行磨削时，本技术方案通过在槽板1上设置横移装置，并由横移装置驱动手爪装置相向或相反移动后，使手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削，即硅块可通过转盘7 进行夹紧，同时，电机5驱动转盘7转动后，可由转盘7带动硅块同步转动后由磨削砂轮对硅块7进行磨削，根据磨削需要，可对磨削过程中硅块与磨削砂轮的相对磨削速度进行调节，调节方便，结构简单，定位磨削效果好，硅块磨削效率高，提高了硅块磨削的精度，具有较高的使用价值。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (3)
1.硅块磨削机械手爪，具有槽板(1)和固定于槽板(1)一端的立板(2)，其特征在于：所述槽板(1)上下内槽壁上均制有滑道(3)且滑道(3)内适配安装有手爪装置，所述槽板(1)内部安装有横移装置且横移装置与手爪装置固定连接，并通过横移装置带动手爪装置相向或反向移动后实现手爪装置对硅块的夹持与松开，所述手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削。
2.根据权利要求1所述的硅块磨削机械手爪，其特征在于：所述横移装置包括横移电机(4)、双向丝杠和螺母座，所述横移电机(4)安装于槽板(1)内部并抵于立板(2)侧壁上，所述双向丝杠两端转动安装于槽板(1)内槽中且横移电机(4)侧的双向丝杠一端与横移电机(4)的输出轴固定连接，所述手爪装置与双向丝杠上的两个螺母座固定连接并通过横移电机(4)驱动双向丝杠转动后实现两个螺母座相向或反向移动。
3.根据权利要求2所述的硅块磨削机械手爪，其特征在于：所述手爪装置包括电机(5)、安装座(6)、安装板(8)和转盘(7)，所述双向丝杠中的两个螺母座上均固定有安装座(6)且安装座(6)上固定有安装板(8)，所述电机(5)安装于立板(2)侧的安装板(8)上且电机(5)输出轴上固定有主动带轮，所述安装板(8)端部转动安装有转轴且位于两个安装板(8)之间的两个转盘(7)固定于对应的转轴端部，所述电机(5)侧的安装板(8)外侧设有从动带轮且从动带轮与转轴另一端固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过传动带连接并由电机(5)驱动从动带轮转动后带动对应侧转盘(7)同步转动，所述横移电机(4)驱动双向丝杠转动后带动两个安装板(8)相向或相反移动后由转盘(7)将两个转盘(7)之间的硅块夹紧或松开。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821869401.0U CN209289003U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 硅块磨削机械手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821869401.0U CN209289003U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 硅块磨削机械手爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209289003U true CN209289003U (zh) | 2019-08-23 |
Family
ID=67643601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821869401.0U Expired - Fee Related CN209289003U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 硅块磨削机械手爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209289003U (zh) |
-
2018
- 2018-11-14 CN CN201821869401.0U patent/CN209289003U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204075767U (zh) | 管子上下同步对中夹紧机构 | |
| CN208196457U (zh) | 一种砂带张紧状态可调节磨边机 | |
| CN208261967U (zh) | 一种机械制造用切割装置 | |
| CN214080306U (zh) | 一种旋转式轴类汽车零件夹持工装 | |
| CN214351998U (zh) | 一种轮毂中心自动校正的定位夹具 | |
| CN211029340U (zh) | 一种内焊缝打磨大口径钢管的辅助旋转装置 | |
| CN210678308U (zh) | 一种多角度打磨钝化装置 | |
| CN205074903U (zh) | 回转体抛光生产线用弧边抛光装置 | |
| CN102000937B (zh) | 同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置及其使用方法 | |
| CN209754883U (zh) | 一种轮毂研磨设备用驱动装置 | |
| CN215508464U (zh) | 钢管折弯装置 | |
| CN109227381A (zh) | 硅块磨削机械手爪 | |
| CN209289003U (zh) | 硅块磨削机械手爪 | |
| CN202344364U (zh) | 全自动砂带磨样机 | |
| CN111335314A (zh) | 一种通信用信号塔打桩装置 | |
| CN211966148U (zh) | 一种方便调节的机械制造用切割装置 | |
| CN204381546U (zh) | 一种新型锯床 | |
| CN114472950A (zh) | 一种铝型材加工的钻孔机 | |
| CN111347302B (zh) | 一种装甲车用金属轮毂外周打磨设备 | |
| CN211733770U (zh) | 一种圆形工件提升旋转机 | |
| CN203820917U (zh) | 一种单晶炉永磁场位置调整装置 | |
| CN210616553U (zh) | 一种切割机器人 | |
| CN208225900U (zh) | 一种硅片侧整理机构 | |
| CN201333569Y (zh) | 一种侧角研磨机的凸轮传动装置 | |
| CN203003616U (zh) | 用于加工大型油缸缸体内壁的磨抛装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190823 Termination date: 20201114 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |