CN209288740U - 一种四工位旋转换位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四工位旋转换位机构，包括线轨，所述线轨顶部设有防脱板，所述线轨底部安装有连接底板，所述连接底板底部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出端与气缸安装座相连，所述气缸安装座的四周面分别设置有三指气缸，所述三指气缸上安装有手抓。所述减速机可带动气缸安装座做360°旋转运动，所述手抓在三指气缸的带动下进行工件的夹取，通过在本实用新型的换位机构同时设置四个手抓，不仅能够提升传输效率，也能够实现在一个机械手臂上同时传送不同类型工件的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及对机床加工零件进行翻转换位机构，特别涉及一种适用于两台且加工两种不同零件的机床上下料的四工位旋转换位机构。
背景技术
机械手在作业时，经常需要对抓取的工件进行角度翻转换位，目前常用的“一拖二”机械手，抓手数量为两只，只能抓取同种零件。也有少数使用快换装置的情况，但其成本高，效率低，故障率也高。因此，需要提供一种能够同时适用于两台机床，且针对加工两种不同零件的机床也能进行上下料的翻转换位。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够适用于两台做不同零件的机床的四工位旋转换位机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种四工位旋转换位机构，包括线轨，所述线轨顶部设有防脱板，所述线轨底部安装有连接底板，所述连接底板底部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出端与气缸安装座相连，所述气缸安装座的四周面分别设置有三指气缸，所述三指气缸上安装有手抓。
优选的，所述防脱板底部设有防撞橡胶。
优选的，所述连接底板与伺服电机之间使用六角螺栓进行固定。
优选的，所述减速机为中空RV减速机。
优选的，所述气缸安装座为铝制。
采用上述技术方案，使用时，所述减速机可带动气缸安装座做360°旋转运动，所述手抓在三指气缸的带动下进行工件的夹取，通过在本实用新型的换位机构同时设置四个手抓，不仅能够提升传输效率，也能够实现在一个机械手臂上同时传送不同类型工件的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的仰视图。
图中，1-线轨，2-防脱板，3-防撞橡胶，4-连接底板，5-伺服电机，6-六角螺栓，7-减速机，8-气缸安装座，9-三指气缸，10-手抓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和图2所示，一种四工位旋转换位机构，包括线轨1，通过所述线轨1可以将本实用新型的伺服翻转机构安装到匹配的工业机器人上，实现翻转机构的前后移动，所述线轨1顶部设有防脱板2，在本实用新型安装在工业机器人上运动时起到限位作用，优选的，所述防脱板2底部设有防撞橡胶3，可以起到防撞减震的作用，所述线轨1底部安装有连接底板4，所述连接底板4底部固定设置有伺服电机5，通过所述连接底板4可以将线轨1与伺服电机5相连接固定，所述连接底板4与伺服电机5之间可以选用但不限于使用六角螺栓6进行固定，采用六角螺栓6固定能在保证有效固定效果的同时使得结构更为简便，所述伺服电机5的输出轴与减速机7的输入轴相连，优选的，所述减速机7为中空RV减速机，采用中空RV减速机具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等优势，且使用中空RV减速机能够配套使用气缸安装座8，能够在气缸安装座8的四面分别设置三指气缸9，所述三指气缸9上安装有手抓10，通过三指气缸9带动手抓10抓取零件，优选的，所述气缸安装座8为铝制，能够保证一定安装强度的前提下，使得本实用新型的换位机构更质量更轻，且能有效散除四个所述三指气缸9同时工作时的热量。
使用时，所述减速机7可带动气缸安装座8做360°旋转运动，所述手抓10在三指气缸9的带动下进行工件的夹取，通过在本实用新型的换位机构同时设置四个手抓10，不仅能够提升传输效率，也能够实现在一个机械手臂上同时传送不同类型工件的效果。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种四工位旋转换位机构，其特征在于：包括线轨(1)，所述线轨(1)顶部设有防脱板(2)，所述线轨(1)底部安装有连接底板(4)，所述连接底板(4)底部固定设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴与减速机(7)的输入轴相连，所述减速机(7)的输出端与气缸安装座(8)相连，所述气缸安装座(8)的四周面分别设置有三指气缸(9)，所述三指气缸(9)上安装有手抓(10)。
2.根据权利要求1所述的四工位旋转换位机构，其特征在于：所述防脱板(2)底部设有防撞橡胶(3)。
3.根据权利要求1所述的四工位旋转换位机构，其特征在于：所述连接底板(4)与伺服电机(5)之间使用六角螺栓(6)进行固定。
4.根据权利要求1所述的四工位旋转换位机构，其特征在于：所述减速机(7)为中空RV减速机。
5.根据权利要求1所述的四工位旋转换位机构，其特征在于：所述气缸安装座(8)为铝制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821959468.3U CN209288740U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种四工位旋转换位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821959468.3U CN209288740U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种四工位旋转换位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209288740U true CN209288740U (zh) | 2019-08-23 |
Family
ID=67644100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821959468.3U Active CN209288740U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种四工位旋转换位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209288740U (zh) |
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2018
- 2018-11-27 CN CN201821959468.3U patent/CN209288740U/zh active Active
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Legal Events
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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