CN209288622U - 一种机器人加工用多角度焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人加工用多角度焊接变位机，包括底盘、支撑杆、防护罩、转盘和安装板，底盘的上面靠近四个端角的位置分别焊接固定设置有四个支撑杆，防护罩滑动连接在四个支撑杆的外侧，底盘上面一侧的两个支撑杆的顶端通过螺钉固定连接有竖向板，竖向板的侧端转动连接有转盘，竖向板的侧端通过螺栓转动连接有旋转气缸，转盘的侧端中间固定连接有安装板，安装板的中间开设有放置卡槽。通过在支撑杆顶端的竖向板侧端转动连接有转盘，在转盘的侧端通过螺钉与L型连接块固定有安装板，安装板用于机器人完成焊接组装作业，从而使得焊接组装过程中安装板能进行转动，从而便于不同角度的焊接组装，简单方便，便于推广使用。

Description

一种机器人加工用多角度焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及机器人加工辅助设备技术领域，具体为一种机器人加工用多角度焊接变位机。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明，机器人加工训练过程中需要用到各式各样的辅助架体。

现有技术中机器人焊接组装时用到的架体存在以下不足；

1、焊接时支架的角度转换不方便，影响工件不同角度的焊接组装；

2、焊接组装时通常不带防护组件，存在安全隐患，影响其正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人加工用多角度焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人加工用多角度焊接变位机，包括底盘、支撑杆、防护罩、转盘和安装板，所述底盘的上面靠近四个端角的位置分别焊接固定设置有四个支撑杆，所述防护罩滑动连接在四个支撑杆的外侧，所述底盘上面一侧的两个支撑杆的顶端通过螺钉固定连接有竖向板，所述竖向板的侧端转动连接有转盘，所述竖向板的侧端通过螺栓转动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的转动轴与转盘的侧端固定连接，所述转盘的侧端中间通过L型连接块与螺钉的作用固定连接有安装板，所述安装板的上面靠近四个端角的位置分别开设有矩形通孔，所述安装板上面对角处的两个矩形通孔的内侧分别通过螺栓固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩轴端部朝向安装板内侧的位置固定连接有卡块，所述安装板的中间开设有放置卡槽。

优选的，所述支撑杆的中间靠近防护罩的位置对称的固定设置有两个第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩轴端部与防护罩的侧壁通过L型连接块与螺钉的作用固定连接。

优选的，所述防护罩的外侧靠近底端的位置开设有散热孔。

优选的，两个所述第一升降气缸顶端的卡块相互之间平行设置。

优选的，所述底盘的上面与靠近四个端角的位置分别开设有螺纹安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在支撑杆顶端的竖向板侧端转动连接有转盘，转盘由旋转气缸带动转动，在转盘的侧端通过螺钉与L型连接块固定有安装板，安装板用于机器人完成焊接组装作业，从而使得焊接组装过程中安装板能进行转动，从而便于不同角度的焊接组装，简单方便，便于推广使用。

2、通过在支撑杆的滑动连接有防护罩，且在支撑杆的外侧靠近防护罩的位置固定设置有升降气缸，升降气缸的伸缩轴与防护罩之间固定连接，从而使得防护罩能在升降气缸的作用下进行升降，便于在焊接组装过程中对焊接头进行隔离，便于提高焊接组装作业的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型整体结构后视图；

图4为图1中A处结构放大图。

图中：1-底盘；2-支撑杆；3-防护罩；4-竖向板；5-转盘；6-旋转气缸； 7-安装板；8-矩形通孔；9-第一升降气缸；10-卡块；11-卡槽；12-第二升降气缸；13-散热孔；14-L型连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人加工用多角度焊接变位机，包括底盘1、支撑杆2、防护罩3、转盘5和安装板7，所述底盘1的上面靠近四个端角的位置分别焊接固定设置有四个支撑杆2，所述底盘 1的上面与靠近四个端角的位置分别开设有螺纹安装孔，通过螺钉与螺纹安装孔可对底盘1进行固定连接，所述防护罩3滑动连接在四个支撑杆2的外侧，所述支撑杆2的中间靠近防护罩3的位置对称的固定设置有两个第二升降气缸12，所述第二升降气缸12的伸缩轴端部与防护罩3的侧壁通过L型连接块 14与螺钉的作用固定连接，在两个第二升降气缸12的作用下，防护罩3完成在支撑杆2外侧高度的调整，从而完成焊接作业的防护；

所述底盘1上面一侧的两个支撑杆2的顶端通过螺钉固定连接有竖向板 4，所述竖向板4的侧端转动连接有转盘5，所述竖向板4的侧端通过螺栓转动连接有旋转气缸6，所述旋转气缸6的转动轴与转盘5的侧端固定连接，所述转盘5的侧端中间通过L型连接块14与螺钉的作用固定连接有安装板7，所述安装板7的上面靠近四个端角的位置分别开设有矩形通孔8，所述安装板 7上面对角处的两个矩形通孔8的内侧分别通过螺栓固定连接有第一升降气缸 9，所述第一升降气缸9的伸缩轴端部朝向安装板7内侧的位置固定连接有卡块10，所述安装板7的中间开设有放置卡槽11。

为了便于使用，所述防护罩3的外侧靠近底端的位置开设有散热孔13，两个所述第一升降气缸9顶端的卡块10相互之间平行设置。

工作原理：使用时，将底盘1连接稳定后，先通过选择气缸6调整转盘5 的角度，讲工件放置在安装板7上面的卡槽11上面，然后通过第一升降气缸 9完成工件的固定，通过第二升降气缸12升起防护罩3，即可进行机器人焊接组装作业，简单方便，便于推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人加工用多角度焊接变位机，包括底盘(1)、支撑杆(2)、防护罩(3)、转盘(5)和安装板(7)，其特征在于：所述底盘(1)的上面靠近四个端角的位置分别焊接固定设置有四个支撑杆(2)，所述防护罩(3)滑动连接在四个支撑杆(2)的外侧，所述底盘(1)上面一侧的两个支撑杆(2)的顶端通过螺钉固定连接有竖向板(4)，所述竖向板(4)的侧端转动连接有转盘(5)，所述竖向板(4)的侧端通过螺栓转动连接有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的转动轴与转盘(5)的侧端固定连接，所述转盘(5)的侧端中间通过L型连接块(14)与螺钉的作用固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的上面靠近四个端角的位置分别开设有矩形通孔(8)，所述安装板(7)上面对角处的两个矩形通孔(8)的内侧分别通过螺栓固定连接有第一升降气缸(9)，所述第一升降气缸(9)的伸缩轴端部朝向安装板(7)内侧的位置固定连接有卡块(10)，所述安装板(7)的中间开设有放置卡槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多角度焊接变位机，其特征在于：所述支撑杆(2)的中间靠近防护罩(3)的位置对称的固定设置有两个第二升降气缸(12)，所述第二升降气缸(12)的伸缩轴端部与防护罩(3)的侧壁通过L型连接块(14)与螺钉的作用固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多角度焊接变位机，其特征在于：所述防护罩(3)的外侧靠近底端的位置开设有散热孔(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多角度焊接变位机，其特征在于：两个所述第一升降气缸(9)顶端的卡块(10)相互之间平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多角度焊接变位机，其特征在于：所述底盘(1)的上面与靠近四个端角的位置分别开设有螺纹安装孔。