CN209288140U - 一种吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附装置，用于吸附工件，吸附装置包括支撑结构、负压组件、吹气组件、气流管道、吸附腔、吸附板、电磁组件、电磁控制组件，气流管道安装于支撑结构上，气流管道包括第一端口和第二端口，第一端口外伸出支撑结构，第二端口与第一端口相对且内置于支撑结构，第一端口并联连通负压组件和吹气组件，吹气组件安装于支撑结构上，第二端口连通吸附腔，电磁组件套设于吸附腔外侧，吸附腔的敞口边缘连接吸附板，且吸附腔与吸附板上的吸附口连通，电磁控制组件电连接电磁组件。本实用新型的吸附装置的适用范围得以扩大，结构精简，操作便捷，有效提高混合落料线的生产效率。

Description

一种吸附装置

技术领域

本实用新型总体而言涉及板料输送码垛领域，具体而言涉及一种用于混合落料线的吸附装置。

背景技术

在汽车生产过程冲压是制造汽车的第一步，其中冲压车间存在很重要的一道工序就是将钢板或铝板通过冲裁取得所需要的外形，并在落料生产线上码垛整齐，在此过程中钢板和铝板的输送和码垛就至关重要；落料生产线的板材是异形或镂空的钢板或铝板，而传统落料生产线的码垛机为气浮码垛机和磁性码垛机，因其吸盘只能应用于单一板材的落料生产线，无法用于异形或镂空的钢铝混合落料线，且传统码垛机的吸盘只能针对一种板材的特点十分影响落料线的生产效率。

因此，亟需一种适用范围更广的吸附装置以适应混合落料生产线。

发明内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种适用范围更广的吸附装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种吸附装置，用于吸附工件，包括：支撑结构、负压组件、吹气组件、气流管道、吸附腔、吸附板、电磁组件、电磁控制组件，所述气流管道安装于所述支撑结构上，所述气流管道包括第一端口和第二端口，所述第一端口外伸出所述支撑结构，所述第二端口与所述第一端口相对且内置于所述支撑结构，所述第一端口并联连通所述负压组件和所述吹气组件，所述吹气组件安装于所述支撑结构上，所述第二端口连通所述吸附腔，所述电磁组件套设于所述吸附腔外侧，所述吸附腔的敞口边缘连接所述吸附板，且所述吸附腔与所述吸附板上的吸附口连通，所述电磁控制组件电连接所述电磁组件。

根据本实用新型的一实施方式，所述负压组件通过所述气流管道、所述吸附腔和所述吸附口在所述工件表面形成负压从而吸附所述工件，所述电磁组件的磁力通过所述支撑结构从而吸附所述工件。

根据本实用新型的一实施方式，所述吹气组件通过所述气流管道、所述吸附腔和所述吸附口向吸附的所述工件表面吹送压缩空气从而释放吸附的所述工件，所述电磁控制组件控制所述电磁组件退磁从而释放吸附的所述工件。

根据本实用新型的一实施方式，所述电磁控制组件还用于调控所述电磁组件的吸附强度。

根据本实用新型的一实施方式，所述吸附装置包括三种以上工作模式，所述吸附装置以任一种所述工作模式工作。

根据本实用新型的一实施方式，所述三种以上工作模式包括：

所述电磁控制组件控制所述电磁组件充磁或退磁，以吸附或释放所述工件；

或者，所述负压组件在所述工件表面形成负压以吸附所述工件，所述吹气组件向所述工件表面吹送压缩空气以释放所述工件；

或者，所述电磁控制组件控制所述电磁组件充磁，同时所述负压组件在所述工件表面形成负压，从而共同吸附所述工件，所述电磁控制组件控制所述电磁组件退磁，同时所述吹气组件向所述工件表面吹送压缩空气，从而共同释放所述工件。

根据本实用新型的一实施方式，所述吸附腔和所述电磁组件均设置一个以上，所述电磁组件与所述吸附腔一一对应设置。

根据本实用新型的一实施方式，所述电磁组件为电永磁或者电磁铁。

根据本实用新型的一实施方式，所述工件为异形和/或镂空的导磁材料工件、异形和/或镂空的非导磁材料工件、既非异形也非镂空的导磁材料工件、既非异形也非镂空的非导磁材料工件中的任意一种。

根据本申请的另一个方面，提供了一种吸附方法，所述吸附方法采用如上任一所述的吸附装置吸附工件，当所述工件为不超出所述电磁组件承重范围的异形或镂空的导磁材料时，所述电磁控制组件单独控制所述电磁组件充磁或退磁，以吸附或释放所述工件；当所述工件为异形或镂空的非导磁材料时，所述负压组件单独在所述工件表面形成负压以吸附所述工件，所述吹气组件向所述工件表面吹送压缩空气以释放所述工件；当所述工件为超出所述电磁组件承重范围的异形或镂空的导磁材料时，所述电磁控制组件控制所述电磁组件充磁，同时所述负压组件在所述工件表面形成负压，从而共同吸附所述工件，所述电磁控制组件控制所述电磁组件退磁，同时所述吹气组件向所述工件表面吹送压缩空气，从而共同释放所述工件。

由上述技术方案可知，本实用新型的吸附装置的优点和积极效果在于：

本实用新型的吸附装置，通过负压组件、吹气组件、电磁控制组件和套设于吸附腔外侧的电磁组件之间的配合和/或切换动作，实现了对混合落料线上异形或镂空的导磁材料或非导磁材料工件的同时码垛，吸附装置的适用范围得以扩大，结构精简，操作便捷，有效提高混合落料线的生产效率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例吸附装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例吸附装置的一剖视示意图。

图3为本实用新型一实施例吸附装置的另一剖视示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、支撑结构；11、侧板；12、顶板；13、底板；14、安装块；141、腰型通孔；15、连接板；2、气流管道；21、第一端口；22、第二端口；3、负压组件；4、吹气组件；5、吸附腔；51、腔体顶板；52、腔体侧壁；53、连接块；6、电磁组件；7、吸附板；71、吸附口。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1为本实用新型一实施例吸附装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例吸附装置的一剖视示意图。

如图1和图2所示，该实施例的吸附装置，用于吸附工件，包括：支撑结构1、负压组件3、吹气组件4、气流管道2、吸附腔5、吸附板7、电磁组件6、电磁控制组件，气流管道2安装于支撑结构1上，气流管道2包括第一端口21和第二端口22，第一端口21外伸出支撑结构1，第二端口22与第一端口21相对且内置于支撑结构1，第一端口21并联连通负压组件3和吹气组件4，吹气组件4安装于支撑结构1上，第二端口22连通吸附腔5，电磁组件6套设于吸附腔5外侧，吸附腔5的敞口边缘连接吸附板7，且吸附腔5与吸附板7上的吸附口71连通，电磁控制组件电连接电磁组件6。本实施例的工件包括异形和/或镂空的导磁材料工件，如冲压成型的钢制车身外壳，也包括异形和/或镂空的非导磁材料工件，如冲压成型的铝制车身外壳，同时也包括既非异形也非镂空的常规的导磁材料工件或非导磁材料工件，如钢板或铝板，本申请的吸附装置可对以上任意一种工件进行吸附码垛。

图3为本实用新型一实施例吸附装置的另一剖视示意图。

如图1和图3所示，该实施例中，支撑结构1概呈长方体状，支撑结构1包括四个侧板11、一个顶板12、两个底板13和一个安装块14，其中，四个侧板11为宽相等的两个长边较短的矩形板和两个长边较长的矩形板，四个侧板11的宽所在的边首尾相接组成长方体的四个侧面，一个顶板12作为长方体的顶面盖设于四个侧板11上端，安装块14的长和宽分别略小于顶板12的长和宽，安装块14通过螺纹连接件安装于顶板12上居中开设的一不贯穿的凹槽中，安装块14的截面形状可概呈T形，安装块14沿其长度方向的侧面上开设有腰型通孔141，用于为气流管道2的相关连接提供安装空间；两个底板13的长度和宽度分别相等，且底板13宽度小于支撑结构1的长方体宽的二分之一，两底板13的长边分别通过一连接板15与长边较长侧板11的下端长边成直角相接，从而两底板13之间形成用于设置吸附板7的空间。需要说明的是，支撑结构1的具体结构可视实际需求灵活设置。

该实施例中，气流管道2竖直穿设于支撑结构1的安装块14和顶板12，气流管道2的第一端口21向上外伸出支撑结构1的安装块14顶面，第二端口22与第一端口21相对且内置于支撑结构1并突出顶板12的下表面；气流管道2的第一端口21通过管接头或其他适宜连接件连通负压组件3(图中未示出)，负压组件3用于抽取真空从而在工件表面形成负压，负压组件3可以是抽风机、真空泵或者其他抽真空装置，可选取大流量的负压组件3以实现快速吸附工件，负压组件3的选择可视实际需求而定；在气流管道2的由支撑结构1安装块14的腰型通孔141露出的侧壁上设有一接口，该接口与气流管道2第一端口21相通，该接口通过管道连通一电磁阀后进一步通过管道连通吹气组件4，从而实现第一端口21并联联通负压组件3和吹气组件4，电磁阀用于控制吹气组件4与气流管道2的实际通断，吹气组件4可为压缩空气吹气装置，从而电磁阀控制吹气组件4向被吸附着的工件表面吹送压缩空气进而快速释放工件。

该实施例中，吸附腔5包括腔体顶板51和腔体侧壁52，腔体侧壁52可包括四个矩形板，腔体顶板51和腔体侧壁52共同连接构成一下端不封口的长方体壳体，腔体顶板51上居中开设有一连接孔，连接孔的大小和形状与气流管道2的第二端口22的大小和形状相适应，腔体顶板51的上表面通过两连接块53固定连接支撑结构1顶板12的下表面，气流管道2第二端口22的边缘与腔体顶板51上连接孔的边缘对应设置且密封连接，从而气流管道2的第二端口22与吸附腔5连通。需要注意的是，吸附腔5的形状可以是除长方体外的其他适宜形状，吸附腔5可一体制成，也可以分体制成后进行密封连接。

如图2和图3所示，该实施例中，电磁组件6套设于吸附腔5的腔体侧壁52外侧，电磁组件6可以为电永磁或者电磁铁，可视具体需求选择，本实施例中的电磁组件6选用电永磁，电永磁是一种可由电力控制的磁铁，由永久磁铁和电磁铁组合而成，电永磁只在充磁或退磁时需要电力，之后不需电力即可保持磁力，有效节能的同时避免了在突然断电或连接电缆损坏时磁力丧失而出现被吸工件脱落的危险；本实用新型所说的套设可以是不闭合的不封闭的套设，也可以是闭合的环绕式的套设，对应的，电磁组件6可设置为两长条状电永磁，并分别设置于吸附腔5腔体侧壁52的两相对矩形板的外侧，使吸附腔5夹设于两长条状电永磁之间，或者，也可以设置为一形状与吸附腔5的腔体侧壁52外侧相适应的闭合矩形框状电永磁，并套设于腔体侧壁52外侧，电磁组件6的设置形式可视实际需求而定。该实施例中，电磁组件6套设于吸附腔5的腔体侧壁52外侧可使磁力以对称状态作用于工件，使吸附和释放都更稳定可靠。需要说明的是，在上述的电磁组件6不闭合的不封闭的套设中，两长条状电永磁也可以替换为两任意适宜形状的电永磁。

该实施例中，电磁控制组件与电磁组件6电连接，电磁控制组件可以是电磁铁充退磁控制器，用于控制对电磁组件6充磁以吸附工件或者退磁以释放工件，还用于通过调节电流大小或其他参数以调节电磁组件6的磁力大小，从而调控电磁组件6吸附工件时的吸附强度，这使得吸附装置可适用于较宽重量范围内的工件，且根据工件重量调节吸附强度有利于节能，增强了吸附装置的适用性。

该实施例中，吸附板7设置于支撑结构1的两底板13之间形成的空间处，并通过两连接板15与两底板13连接；吸附腔5下端敞口的边缘与吸附板7板体密封连接，吸附板7上开设有一个以上吸附口71，吸附口71的数量可视实际需求而定，且吸附口71可阵列设置在吸附板7的与吸附腔5下端敞口对应的区域内，从而吸附腔5与吸附口71连通；吸附口71的形状可以是圆形、方形或者其他适宜形状，可视实际需求灵活设定。

该实施例中，气流管道2、吸附腔5、电磁组件6可一一对应地成套设置，可设置一套、两套或多套，支撑结构1安装块14侧面的腰型通孔141也可根据设置的套数对应设置，本实施例中以两套为例；负压组件3可依据设置套数一一对应设置，也可以设置为多套并联联通一个负压组件3，同样，吹气组件4可依据设置套数一一对应设置，也可以设置为多套并联联通一个吹气组件4，本实施例中以两套并联联通一个吹气组件4为例。

该实施例中，吸附装置可设置在混合落料线上，尤其可设置在钢铝混合落料线上，混合落料线包括输送带，吸附装置设置于输送带上表面且吸附板7贴紧输送带上表面，吸附装置运动至待码垛的工件上方后，电磁控制组件控制对电磁组件6充磁，电磁组件6的磁力通过支撑结构1的两底板13和输送带从而吸附工件，输送带将工件输送至码垛区域，电磁控制组件控制电磁组件6退磁从而释放吸附的工件；或者，吸附装置运动至待码垛的工件上方后，负压组件3通过相连通的气流管道2、吸附腔5、吸附板7上的吸附口71在工件表面抽取真空形成负压从而吸附工件，输送带将工件输送至码垛区域，吹气组件4通过相连通的气流管道2、吸附腔5、吸附板7上的吸附口71向吸附着的的工件表面吹送压缩空气从而释放吸附的工件。以上两种动作过程可分别单独进行，也可混合进行，从而形成吸附装置的三种以上工作模式。

该实施例中，吸附装置的三种以上工作模式可包括模式一、模式二和模式三。模式一为：电磁控制组件控制电磁组件6充磁或退磁，以吸附或释放工件；模式二为：负压组件3在工件表面形成负压以吸附工件，而吹气组件4向工件表面吹送压缩空气以释放工件；模式三为：电磁控制组件控制电磁组件6充磁，同时负压组件3在工件表面形成负压，从而共同吸附工件，对应的，电磁控制组件控制电磁组件6退磁，同时吹气组件4向工件表面吹送压缩空气，从而共同释放工件。模式一适用于当工件为不超出电磁组件6承重范围的异形或镂空的导磁材料时，模式二适用于当工件为异形或镂空的非导磁材料时，模式三适用于当工件为超出电磁组件6承重范围的异形或镂空的导磁材料时。模式三尤其有利于超重的异形或镂空导磁材料工件的码垛。其中，电磁组件6承重范围与电磁组件6本身的物理结构有关，如线圈匝数、有无铁芯、铁芯形状等，也与电流大小有关，当电磁组件6采用电永磁时，其承重范围还与电永磁中的永久磁铁的磁性强弱有关，因此电磁组件6的承重范围随上述情况的不同而有所不同。

该实施例中，吸附装置的工作模式还可以有：在模式一的基础上，当吸附装置的金属外壳因受电磁组件6磁力的影响，在电磁组件6退磁后残留剩磁而继续吸附工件时，吹气组件4可向工件表面吹送压缩空气从而释放工件；或者，在模式一的基础上，工件被电磁组件6以不符合预期的姿态吸附时，在保持电磁组件6工作的同时启动吹气组件4，吹气组件4向被电磁组件6吸附的工件表面吹送压缩空气，进而在工件与吸附装置的吸附板7之间形成一薄气垫，此时可保持工件被吸附的状态而轻松调整工件姿态。

本申请的吸附方法采用如上所述的吸附装置吸附工件，当工件为不超出电磁组件6承重范围的异形或镂空的导磁材料时，电磁控制组件单独控制电磁组件6充磁或退磁，以吸附或释放工件；当工件为异形或镂空的非导磁材料时，负压组件3单独在工件表面形成负压以吸附工件，吹气组件4向工件表面吹送压缩空气以释放工件；当工件为超出电磁组件6承重范围的异形或镂空的导磁材料时，电磁控制组件控制电磁组件6充磁，同时负压组件3在工件表面形成负压，从而共同吸附工件，电磁控制组件控制电磁组件6退磁，同时吹气组件4向工件表面吹送压缩空气，从而共同释放工件。

本实用新型的吸附装置，通过负压组件3、吹气组件4、电磁控制组件和套设于吸附腔5外侧的电磁组件6之间的配合和/或切换动作，实现了对混合落料线上异形或镂空的导磁材料或非导磁材料工件的同时码垛，吸附装置的适用范围得以扩大，结构精简，操作便捷，有效提高混合落料线的生产效率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (7)

1.一种吸附装置，用于吸附工件，其特征在于，包括：支撑结构、负压组件、吹气组件、气流管道、吸附腔、吸附板、电磁组件、电磁控制组件，所述气流管道安装于所述支撑结构上，所述气流管道包括第一端口和第二端口，所述第一端口外伸出所述支撑结构，所述第二端口与所述第一端口相对且内置于所述支撑结构，所述第一端口并联连通所述负压组件和所述吹气组件，所述吹气组件安装于所述支撑结构上，所述第二端口连通所述吸附腔，所述电磁组件套设于所述吸附腔外侧，所述吸附腔的敞口边缘连接所述吸附板，且所述吸附腔与所述吸附板上的吸附口连通，所述电磁控制组件电连接所述电磁组件。

2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述负压组件通过所述气流管道、所述吸附腔和所述吸附口在所述工件表面形成负压从而吸附所述工件，所述电磁组件的磁力通过所述支撑结构从而吸附所述工件。

3.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吹气组件通过所述气流管道、所述吸附腔和所述吸附口向吸附的所述工件表面吹送压缩空气从而释放吸附的所述工件，所述电磁控制组件控制所述电磁组件退磁从而释放吸附的所述工件。

4.如权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述电磁控制组件还用于调控所述电磁组件的吸附强度。

5.如权利要求1-4任一所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附腔和所述电磁组件均设置一个以上，所述电磁组件与所述吸附腔一一对应设置。

6.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述电磁组件为电永磁或者电磁铁。

7.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述工件为异形和/或镂空的导磁材料工件、异形和/或镂空的非导磁材料工件、既非异形也非镂空的导磁材料工件、既非异形也非镂空的非导磁材料工件中的任意一种。