CN209286082U - 一种老年助行机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种老年助行机器，包括扶手、脚踏板、机架以及座椅，所述机架包括前机架和后机架，所述前机架和后机架分别为两个，所述座椅分别与两个所述前机架的前端连接，且每个所述前机架均与所述扶手连接；每个所述前机架与所述后机架对应相连，还包括直线推杆，所述直线推杆的两端分别通过联接件与所述前机架的内壁与所述后机架的内壁相顶；所述联接件包括嵌接部一和嵌接部二，所述嵌接部二一体化成型于所述声波震动装置的外壳的底壁上，所述的嵌接部一一体化成型于所述长方体状的撑持板的顶壁上，所述嵌接部一的数量和嵌接部二的数量相同且一一对应，每个嵌接部二嵌接于该嵌接部二对应的嵌接部一里。

Description

一种老年助行机器

技术领域

本实用新型涉的是一种机械工程技术领域的装置，具体为一种老年助行机器。

背景技术

据全国老龄办研究报告显示，目前我国已经进入老龄化阶段，在这一阶段中国平均每年将新增596万老年人口，到2020年，老年人口将达到2.5亿，各种老年病患者人数逐年增加，护理资源变得相对稀缺。伴随着老龄化人口的不断增加，最显著的特点就是老年人的视力不好，身体衰弱，肌肉无力，行走不便，严重影响了老年人的日常生活质量.市场上简单的助行器功能过于简单并且安全性不足，而高端的智能助行机器人由于价格过于昂贵，而不能被大多数老人接受。为支援、改善老年人和下肢功能障碍人群的日常行走辅助需求,旨在开发出一款功能较完善、安全、轻便、价格合理能够被普通老年人接受的智能助行机器人。

现有技术中，老年助兴机器，不易拆卸，而折叠式，相对而言，价格昂贵，无法满足普通人的要求。其难以拆卸的原因，主要是机架的拆卸，导致远行过程中，助行机器难拆卸，不易放入后备箱或者车内，使得老年人远行困难。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种老年助行机器，其机架前后容易拆卸，方便将机架折叠，缩小助行机器人的体积，容易放置和携带，方便了老年人的出行。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种老年助行机器，包括扶手、脚踏板、机架以及座椅，所述机架包括前机架和后机架，所述前机架和后机架分别为两个，所述座椅分别与两个所述前机架的前端连接，且每个所述前机架均与所述扶手连接；

每个所述前机架与所述后机架对应相连，具体地，所述前机架与所述后机架的前端铰接，还包括直线推杆，所述直线推杆的两端分别通过联接件与所述前机架的内壁与所述后机架的内壁相顶；

所述联接件包括嵌接部一和嵌接部二，所述嵌接部二一体化成型于所述前机架靠近直线推杆一侧的侧壁上；所述嵌接部一一体化成型于所述直线推杆两侧的侧壁上，每个嵌接部二嵌接于该嵌接部二对应的嵌接部一里；

所述脚踏板连接于所述前机架的内侧。

进一步地，所述嵌接部一包括锁件主体、处在该锁件主体一端壁上的条状联接条，所述锁件主体另一端壁上开有透进锁件主体内部的空腔；

所述条状联接条的一头一体化成型在所述前机架的侧壁上，在所述锁件主体的一边壁的外表面突起有拱形联接片一，在所述锁件主体的另一边壁的外表面突起有拱形联接片二，在所述锁件主体的空腔的内壁上开有贯通口一与同贯通口一相对的贯通口二，在所述拱形联接片一上用销轴旋接着卡接头一，在所述拱形联接片二上用销轴旋接着卡接头二。

更进一步地，所述嵌接部二包括柱状体、套接在所述柱状体外壁上的加固套环，柱状体的一头一体化成型于所述直线推杆的侧壁上，环绕所述柱状体的外表面且在所述柱状体的外表面上开有圈状的卡接口，所述卡接头一可通过销轴朝所述锁件主体里旋动而透过贯通口一卡接于卡接口里，所述卡接头二可通过销轴朝所述锁件主体里旋动而透过贯通口二卡接于卡接口里，所述卡接头一可通过销轴朝所述锁件主体外旋动而透过贯通口一从卡接口里脱离，所述卡接头二可通过销轴朝所述锁件主体外旋动而透过贯通口二从卡接口里脱离。

更进一步地，所述条状联接条的另一头一体化成型于所述锁件主体一端壁上，另外所述条状联接条里开有空腔，该空腔同所述锁件主体的空腔连通。

更进一步地，所述嵌接部二伸进所述嵌接部一的空腔内，另外所述嵌接部一和嵌接部二的中心线为同一条线。

进一步地，所述脚踏板靠近前机架的一侧设有轴孔，所述前机架通过销轴穿进所述轴孔内；

所述前机架靠近销轴的一面连接有弹簧，所述弹簧另一端与所述脚踏板上的固定环连接。

进一步地，所述前机架为弯曲的曲梁结构。

更进一步地，所述曲梁结构的弧度为1.5rad-3rad。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型中，将前机架与后机架通过联接件与直线推杆连接，联接件的两个嵌接部方便连接和拆卸，即直线推杆方便取出，进而前机架和后机架方便拆卸安装，从而提高了老年助行机器的安装拆卸过程。进而老年助行机器便于携带和运输，方便用户出远门或者旅行的使用。

本实用新型中，通过直线推杆，方便控制前机架和后机架之间的距离，适合不同体型老年人的需求。

本实用新型公开一种老年助行机器，包括扶手、坐板、脚踏板、弹簧、万向轮、驱动轮、驱动电机、直线推杆、机架、座椅结构、椅架、靠背、铰支链。直线推杆安装在机器人机架之间。驱动电机安装在两个驱动轮之间。坐板可以沿着铰支链向两侧手动折叠。该助行机器人设置有两种不同的速度，即助行速度和移动车体速度。使用者在行走过程中可以辅助行走，走累时可以当电动轮椅使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种老年助行机器的结构示意图；

图2为本实用新型的联接件的安装结构图；

图3为本实用新型的嵌接部一的示意图；

图4为本实用新型的扶手的结构示意图；

图5为本实用新型的一种老年助行机器的右视图；

图6为本实用新型的座椅的结构示意图；

图7为本实用新型的图6中的局部放大图；

图8为本实用新型的弹簧的结构示意图；

图中：1、扶手；2、联接件；201、嵌接部一；211、锁件主体；212、条状联接条；213、拱形联接片一；214、拱形联接片二；215、贯通口一；216、卡接头一；217、卡接头二；218、空腔；202、嵌接部二；221、柱状体；222、加固套环；223、卡接口；3、脚踏板；4、弹簧；5、万向轮；6、驱动轮；7、驱动电机；8、直线推杆；9、机架；9-1、前机架；9-2、后机架；10、座椅；10-1、坐板；10-2、靠背。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参照附图1-8所示，本实用新型提供的一种老年助行机器，包括扶手1、脚踏板3、机架9以及座椅10，机架9实现整体连接，同时机架9撑开，形成整个老年助行机器的支撑部。具体地，机架9包括前机架9-1和后机架9-2，所述前机架9-1和后机架9-2分别为两个，座椅10分别与两个所述前机架9-1的前端连接，且每个所述前机架9-1均与所述扶手1连接。

本实施例中，为了实现结构的对称，两个前机架9-1与两个后机架9-2对应连接。具体地，每个前机架9-1单独铰接一个后机架9-2的前端，而前机架9-1与后机架9-2之间通过直线推杆8连接，具体地，直线推杆8的两端分别通过联接件2与前机架9-1的内壁与所述后机架9-2的内壁相顶；当联接件2拆开时，直线推杆8取出，前机架9-1与后机架9-2之间只有铰接，可以实现折叠。通过直线推杆8们可以控制前机架9-1与后机架9-2撑开时的间距，确保其满足要求。

本实施例中，为了方便拆卸，联接件2包括嵌接部一201和嵌接部二202，嵌接部二202一体化成型于前机架9-1靠近直线推杆8一侧的侧壁上；而嵌接部一201一体化成型于直线推杆8两侧的侧壁上，每个嵌接部二202嵌接于该嵌接部二202对应的嵌接部一201里。具体说来，嵌接部一201和嵌接部二202的数量均为两个，四个嵌接部一201分别处在直线推杆8两端的端壁位置；或者四个嵌接部二202分别处在前机架9-1的内侧壁位置。

嵌接部一201包括锁件主体211、处在该锁件主体211一端壁上的条状联接条212，锁件主体211另一端壁上开有透进锁件主体211内部的空腔218；条状联接条212的一头一体化成型在长方体状的撑持板的顶壁上，在锁件主体211的一边壁的外表面突起有拱形联接片一213，在锁件主体211的另一边壁的外表面突起有拱形联接片二214，在锁件主体211的空腔218的内壁上开有贯通口一215与同贯通口一215相对的贯通口二，在拱形联接片一213上用销轴旋接着卡接头一216，在拱形联接片二214上用销轴旋接着卡接头二217。

嵌接部二202包括柱状体221、套接在柱状体221外壁上的加固套环222，柱状体221的一头一体化成型于前机架9-1的内侧侧壁上，环绕柱状体221的外表面且在柱状体221的外表面上开有圈状的卡接口223，卡接头一216可通过销轴朝锁件主体211里旋动而透过贯通口一215卡接于卡接口223里，卡接头二217可通过销轴朝锁件主体211里旋动而透过贯通口二卡接于卡接口223里，卡接头一216可通过销轴朝锁件主体211外旋动而透过贯通口一215从卡接口223里脱离，卡接头二217可通过销轴朝锁件主体211外旋动而透过贯通口二从卡接口223里脱离。具体而言卡接头一216上带有弯曲的勾连部一，卡接头二217上带有弯曲的勾连部二，在卡接口223的周向上也带有圈状的勾连部三（图中未示出），这样卡接头一216和卡接头二217卡接在卡接口中的方式就是分别通过勾连部一和勾连部二勾连在勾连部三上实现的，而卡接头一216和卡接头二217共同朝锁件主体211外旋动时，就实现了勾连部一和勾连部二勾连在勾连部三的脱离。

条状联接条212的另一头一体化成型于锁件主体211一端壁上，另外条状联接条212里开有空腔，该空腔同锁件主体211的空腔218连通。

嵌接部二202伸进嵌接部一201的空腔218内，另外嵌接部一201和嵌接部二202的中心线为同一条线。

由此即可高效的对嵌接部一201与嵌接部二202实现卡接与脱开，卡接头一可透过贯通口一215卡接于卡接口223内，卡接头二217可透过贯通口二卡接于卡接口223内，带有联接牢固、卡接与脱开便利的性能，尤其利于反复多次卡接于脱开的直线推杆8与前机架9-1使用的环境。

实施例2

参照附图8所示，本实施例中，为了方便脚踏板3的折叠，在脚踏板3靠近前机架9-1的一侧设有轴孔，所述前机架9-1通过销轴穿进所述轴孔内；

同时，在所述前机架9-1靠近销轴的一面连接有弹簧4，所述弹簧4另一端与所述脚踏板3上的固定环连接。当需要将脚踏板3放下时，通过踩在前机架9-1侧部，将折叠收起的脚踏板3放下，此时，弹簧4受力拉伸。而当脚踏板3需要收起时，脚部移开，弹簧4在弹力恢复的作用下，向前机架9-1内侧折叠收起。

当然，还可以在销轴的端部增加螺栓，将其固定，放置脚踏板3轴向运动。

本实施例中，为了提高舒适度，所述前机架9-1具体为弯曲的曲梁结构。通过这一结构，符合人体结构，避免了人弯腰才能抓紧老年助行机器的弊端。

进一步地，所述曲梁结构的弧度为1.5rad-3rad。优选2.1rad。

实施例3

本实施例中，还包括驱动轮6和万向轮5，所述驱动轮6固定于所述后机架9-2底端上，而万向轮5固定于所述前机架9-1底端上，而驱动轮6通过驱动电机7驱动运动。即驱动电机7先驱动驱动轮6进行运动，进而带动万向轮5运动。

本实施例中，将前机架9-1设置为双杆结构，可以使其承载力更加牢固。

本实施例中，座椅10包括坐板10-1和靠背10-2，所述靠背10-2与坐板10-1铰接。具体地，通过铰支链连接坐板10-1和靠背10-2；铰支链（2-3）和靠背10-2通过螺纹连接，铰支链与坐板10-1之间通过销轴连接。铰支链有限位作用，限位角度为90°，在行走过程中坐板可以绕着铰支链向上折叠。为使用者行走过程中提供足够的空间。

通过图7可以看出，坐板10-1的两侧与靠背10-2轴连接。

本实用新型，在使用者进行行走锻炼时可以起到辅助支撑的作用。当使用者走累了需要休息时可以当电动轮椅使用。并且当老年人在起立过程中助行机器人整体上升可以辅助老年人站立。

具有结构简单，操作方便的特点。

本实用新型中，还可以在扶手1上增加触摸屏,以及控制单元，通过控制单元控制驱动电机7、直线推杆8。

参照附图4可知，可以将扶手1设置成槽型结构，且槽口向内，便于用户的使用。

使用方法一：使用者坐到助行机器人上，脚放在脚踏板3上，胳膊放在扶手1上，然后选择移动车体速度，此时相当于电动轮椅，可以帮助使用者行走，休息。

然后通过扶手1的触摸屏选择移动车体的速度，车体的速度是通过驱动电机控制。控制位置位于机架右扶手上。

使用者想要起身行走时，停止移动车体速度，选择直线推杆8收缩，助行机器人整体上升，可以辅助使用者站立。站立时，首先双脚轻轻抬起，脚踏板3在弹簧4的拉力下向两侧折叠。然后，扶着扶手起立。起立后，用手轻轻的将坐板向两侧折起。最后选择助行速度。开始行走。

弹簧4是通过脚踏板3上的固定环与前机架9-1上的固定环相连接的。

使用方法二：使用者在站立的情况下想要直接行走，只需用手轻轻的将坐板向两侧折起。然后选择助行速度。就可以开始行走。

当使用者走累想要休息时，停止移动助行速度，选择直线推杆8伸长，助行机器人整体高度下降，使用者坐到助行机器人上，脚放在脚踏板3上，胳膊放在扶手上，然后选择移动车体速度，此时相当于电动轮椅，可以帮助使用者行走，休息。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种老年助行机器，其特征在于，包括扶手（1）、脚踏板（3）、机架（9）以及座椅（10），所述机架（9）包括前机架（9-1）和后机架（9-2），所述前机架（9-1）和后机架（9-2）分别为两个，所述座椅（10）分别与两个所述前机架（9-1）的前端连接，且每个所述前机架（9-1）均与所述扶手（1）连接；

每个所述前机架（9-1）与所述后机架（9-2）对应相连，具体地，所述前机架（9-1）与所述后机架（9-2）的前端铰接，还包括直线推杆（8），所述直线推杆（8）的两端分别通过联接件（2）与所述前机架（9-1）的内壁与所述后机架（9-2）的内壁相顶；

所述联接件（2）包括嵌接部一（201）和嵌接部二（202），所述嵌接部二（202）一体化成型于所述前机架（9-1）靠近直线推杆（8）一侧的侧壁上；所述嵌接部一（201）一体化成型于所述直线推杆（8）两侧的侧壁上，每个嵌接部二（202）嵌接于该嵌接部二（202）对应的嵌接部一（201）里；

所述脚踏板（3）连接于所述前机架（9-1）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种老年助行机器，其特征在于，所述嵌接部一（201）包括锁件主体（211）、处在该锁件主体（211）一端壁上的条状联接条（212），所述锁件主体（211）另一端壁上开有透进锁件主体（211）内部的空腔（218）；

所述条状联接条（212）的一头一体化成型在所述前机架（9-1）的侧壁上，在所述锁件主体（211）的一边壁的外表面突起有拱形联接片一（213），在所述锁件主体（211）的另一边壁的外表面突起有拱形联接片二（214），在所述锁件主体（211）的空腔的内壁上开有贯通口一（215）与同贯通口一（215）相对的贯通口二，在所述拱形联接片一（213）上用销轴旋接着卡接头一（216），在所述拱形联接片二（214）上用销轴旋接着卡接头二（217）。

3.根据权利要求2所述的一种老年助行机器，其特征在于，所述嵌接部二（202）包括柱状体（221）、套接在所述柱状体（221）外壁上的加固套环（222），柱状体（221）的一头一体化成型于所述直线推杆（8）的侧壁上，环绕所述柱状体（221）的外表面且在所述柱状体（221）的外表面上开有圈状的卡接口（223），所述卡接头一（216）可通过销轴朝所述锁件主体（211）里旋动而透过贯通口一（215）卡接于卡接口里，所述卡接头二（217）可通过销轴朝所述锁件主体（211）里旋动而透过贯通口二卡接于卡接口里，所述卡接头一（216）可通过销轴朝所述锁件主体（211）外旋动而透过贯通口一（215）从卡接口里脱离，所述卡接头二（217）可通过销轴朝所述锁件主体（211）外旋动而透过贯通口二从卡接口里脱离。

4.根据权利要求3所述的一种老年助行机器，其特征在于，所述条状联接条（212）的另一头一体化成型于所述锁件主体（211）一端壁上，另外所述条状联接条（212）里开有空腔，该空腔同所述锁件主体（211）的空腔连通。

5.根据权利要求1所述的一种老年助行机器，其特征在于，所述嵌接部二（202）伸进所述嵌接部一（201）的空腔内，另外所述嵌接部一（201）和嵌接部二（202）的中心线为同一条线。

6.根据权利要求1所述的一种老年助行机器，其特征在于，所述脚踏板（3）靠近前机架（9-1）的一侧设有轴孔，所述前机架（9-1）通过销轴穿进所述轴孔内；

所述前机架（9-1）靠近销轴的一面连接有弹簧（4），所述弹簧（4）另一端与所述脚踏板（3）上的固定环连接。

7.根据权利要求1-6之一所述的一种老年助行机器，其特征在于，所述前机架（9-1）为弯曲的曲梁结构。

8.根据权利要求7所述的一种老年助行机器，其特征在于，所述曲梁结构的弧度为1.5rad-3rad。