CN209285283U - 烹饪器具的定量下料装置及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了烹饪器具的定量下料装置及烹饪器具，属于厨房家电领域，解决了现有下料装置在定量送料、送料效率和物料适应性方面的缺陷，本实用新型烹饪器具的定量下料装置，包括储料仓和下料仓，所述下料仓包括进料口、下料口和定量组件，所述定量组件包括定量斗和驱动所述定量斗的驱动件，所述定量斗具有敞开的料口，所述驱动件驱动所述定量斗转动，以使所述料口与所述进料口相通或者与所述下料口相通，所述定量下料装置还包括用于检测所述定量斗位置的检测装置，所述检测装置设置在所述下料仓的端壁上，所述定量斗设有凸出于所述下料仓外的触动部，所述驱动件驱动所述定量斗旋转，所述触动部触发所述检测装置。

Description

烹饪器具的定量下料装置及烹饪器具

【技术领域】

本实用新型涉及厨房家电，尤其涉及烹饪器具的定量下料装置及烹饪器具。

【背景技术】

随着人们生活水平及对生活品质要求的提高，在各类产品上也逐渐向智能化方向发展，在家电领域也有各种智能化产品的出现，对于需要进行物料投放的家电产品(如智能饭煲、炒菜机等烹饪器具)，就要求产品能够进行物料的存储以及自动投放，要求下料快速、准确，如果无法实现定量下料，这就势必影响到物料在配比上存在量多量少的问题，进而导致制作的食物或饮品无法达到满足消费者的口感及口味的要求，甚至造成营养配比不良问题。现有技术公开过螺杆下料装置，即采用电机驱动螺杆旋转实现物料的计量输送，但这种下料方式在精度和物料适应性方面都有所不足。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供烹饪器具的定量下料装置，实现快速、准确下料，提高产品下料控制精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

烹饪器具的定量下料装置，包括储料仓和下料仓，所述下料仓包括进料口、下料口和定量组件，所述定量组件包括定量斗和驱动所述定量斗的驱动件，所述定量斗具有敞开的料口，所述驱动件驱动所述定量斗转动，以使所述料口与所述进料口相通或者与所述下料口相通，所述定量下料装置还包括用于检测所述定量斗位置的检测装置，所述检测装置设置在所述下料仓的端壁上，所述定量斗设有凸出于所述下料仓外的触动部，所述驱动件驱动所述定量斗旋转，所述触动部触发所述检测装置。

在上述烹饪器具的定量下料装置中，所述定量斗两端具有转动连接于所述下料仓端壁上的旋转轴，所述触动部设置在其中一个旋转轴上，所述驱动件与该旋转轴传动连接；

或者，所述定量斗两端具有转动连接于所述下料仓端壁上的旋转轴，所述触动部设置在其中一个旋转轴上，所述驱动件传动与另一个旋转轴传动连接。

在上述烹饪器具的定量下料装置中，所述检测装置包括进料传感器和下料传感器，所述料口与所述进料口相通时，所述触动部触发所述进料传感器，所述料口与所述下料口相通时，所述触动部触发所述下料传感器。

在上述烹饪器具的定量下料装置中，所述进料传感器和下料传感器均为微动开关，所述触动部为所述旋转轴上径向延伸出的凸柄。

在上述烹饪器具的定量下料装置中，所述下料仓具有截面呈圆形的容腔，所述定量斗包括与所述容腔内壁相匹配的弧形侧壁，所述料口与所述下料口相通时，所述弧形侧壁遮挡所述进料口。

在上述烹饪器具的定量下料装置中，所述下料口的中轴线偏离竖直方向，所述定量斗在进料位置与下料位置之间的转动行程小于半周。

在上述烹饪器具的定量下料装置中，所述定量斗还包括平直侧壁，所述料口与所述进料口相通时，所述平直侧壁遮挡所述下料口。

在上述烹饪器具的定量下料装置中，所述储料仓内表面和/或所述定量斗内表面的粗糙度小于1.6μm。

在上述烹饪器具的定量下料装置中，所述定量斗位于所述储料仓下方，所述储料仓底部设有与所述进料口连通的出料口，所述储料仓具有导料侧壁，所述导料侧壁由上而下向靠近所述出料口中轴线方向倾斜设置。

本实用新型还提出了烹饪器具，包括上述任一技术方案所述的定量下料装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型烹饪器具的定量下料装置，包括储料仓和下料仓，所述下料仓包括进料口、下料口和定量组件，所述定量组件包括定量斗和驱动所述定量斗的驱动件，所述定量斗具有敞开的料口，所述驱动件驱动所述定量斗转动，以使所述料口与所述进料口相通或者与所述下料口相通，所述定量下料装置还包括用于检测所述定量斗位置的检测装置，所述检测装置设置在所述下料仓的端壁上，所述定量斗设有凸出于所述下料仓外的触动部，所述驱动件驱动所述定量斗旋转，所述触动部触发所述检测装置。

首先，本实用新型的驱动件驱动定量斗转动，使得料口与进料口相通或者与下料口相通，也即使得定量斗在进料位置和下料位置来回切换，实现了量杯式下料，其相比螺杆式下料，在解决下料速度与精度的矛盾、物料适应性方面具有明显的优势；其次，增加对定量斗位置的检测，即在下料过程中，通过检测装置受到触动部触发来检测定量斗的料口位置，以便通过驱动件控制定量斗的转动行程，保证定量斗在预定范围内转动，可靠地实现定量下料；由于触动部位于下料仓外，可以防止触动部对下料造成干涉，同时也防止物料干涉触动部而影响检测精度。

所述定量斗两端具有转动连接于所述下料仓端壁上的旋转轴，所述触动部设置在其中一个旋转轴上，所述驱动件与该旋转轴传动连接，触动部和驱动件相对于定量斗同侧设置，节省空间；

或者，所述定量斗两端具有转动连接于所述下料仓端壁上的旋转轴，所述触动部设置在其中一个旋转轴上，所述驱动件传动与另一个旋转轴传动连接，以便于下料仓端壁预留足够的空间用于安装检测装置，避免检测装置与驱动件发生装配干涉。

所述检测装置包括进料传感器和下料传感器，所述料口与所述进料口相通时，所述触动部触发所述进料传感器，所述料口与所述下料口相通时，所述触动部触发所述下料传感器。通过进料传感器和下料传感器实现对定量斗在进料位置和下料位置的检测，位置检测准确性更高，而且可以降低对驱动件驱动行程及其精度的要求，使得定量组件可以选择更多类型的驱动件，例如直流电机、步进电机等。

所述进料传感器和下料传感器均为微动开关，所述触动部为所述旋转轴上径向延伸出的凸柄。微动开关具有动作行程短、按动力小、通断迅速的特点，应用于本实用新型中，可以保证定量斗位置检测的灵敏度，而且微动开关属于机械式开关，成本低、故障率小。

所述下料仓具有截面呈圆形的容腔，所述定量斗包括与所述容腔内壁相匹配的弧形侧壁，所述料口与所述下料口相通时，所述弧形侧壁遮挡所述进料口。定量斗的弧形侧壁与容腔内壁相匹配，防止物料卡在定量斗侧壁与容腔内壁之间而阻碍定量斗的转动，而且弧形侧壁还能在定量斗处于下料位置时遮挡进料口，防止定量斗下料时有物料进入定量斗导致物料计量不准确。

所述下料口的中轴线偏离竖直方向，所述定量斗在进料位置与下料位置之间的转动行程小于半周。重力下料的常规设计中，下料口一般是位于进料口的正下方，定量斗在进料位置和下料位置之间的转动行程是半周，而本实用新型将下料口的中轴线偏离竖直方向设置，使得定量斗在进料位置与下料位置之间的转动行程小于半周，减少了定量斗完成一个下料循环所需的行程，在定量斗容积相同、设定下料量相同的情况下，定量斗可以在更短的时间内完成下料，提高下料效率，节省能耗。

所述定量斗还包括还包括平直侧壁，所述料口与所述进料口相通时，所述平直侧壁遮挡所述下料口。平直侧壁能在定量斗处于进料位置时遮挡下料口，防止定量斗进料时有物料从下料口泄漏而导致物料计量不准确；在定量斗处于下料位置时，平直侧壁处于倾斜状态而不易堆积物料，从而可以防止下料时有物料遗留在定量斗内。

所述定量斗位于所述储料仓下方，所述储料仓底部设有与所述进料口连通的出料口，所述储料仓具有导料侧壁，所述导料侧壁由上而下向靠近所述出料口中轴线方向倾斜设置。导料侧壁借助重力作用引导储料仓内的物料向出料口运动，以此提高进料效率。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一中定量下料装置的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中定量下料装置的组装结构示意图一；

图3为本实用新型实施例一中定量下料装置的组装结构示意图二；

图4为本实用新型实施例一中定量斗的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中定量下料装置的定量斗处于进料位置时的示意图；

图6为本实用新型实施例一中定量下料装置的定量斗处于下料位置时的示意图。

附图标记：

100储料仓、110导料侧壁、120出料口；

200定量斗、210旋转轴、211凸柄、220弧形侧壁、230平直侧壁；

300下料仓、310上仓体、311进料口、320下仓体、321下料口；

400电机；

500进料传感器；

600下料传感器。

【具体实施方式】

本实用新型提出的烹饪器具的定量下料装置，包括储料仓和下料仓，所述下料仓包括进料口、下料口和定量组件，所述定量组件包括定量斗和驱动所述定量斗的驱动件，所述定量斗具有敞开的料口，所述驱动件驱动所述定量斗转动，以使所述料口与所述进料口相通或者与所述下料口相通，其特征在于，所述定量下料装置还包括用于检测所述定量斗位置的检测装置，所述检测装置设置在所述下料仓的端壁上，所述定量斗设有凸出于所述下料仓外的触动部，所述驱动件驱动所述定量斗旋转，所述触动部触发所述检测装置。本实用新型的驱动件驱动定量斗转动，使得料口与进料口相通或者与下料口相通，也即使得定量斗在进料位置和下料位置来回切换，实现了量杯式下料，其相比螺杆式下料，在解决下料速度与精度的矛盾、物料适应性方面具有明显的优势；增加对定量斗位置的检测，即在下料过程中，通过检测装置受到触动部触发来检测定量斗的料口位置，以便通过驱动件控制定量斗的转动行程，保证定量斗在预定范围内转动，可靠地实现定量下料；由于触动部位于下料仓外，可以防止触动部对下料造成干涉，同时也防止物料干涉触动部而影响检测精度。

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参照图1-3、5、本实用新型实施例一提出的烹饪器具的定量下料装置，包括储料仓100和下料仓300，下料仓300包括进料口311、下料口321和定量组件，定量组件包括定量斗200和驱动定量斗200的驱动件，定量斗200具有敞开的料口，驱动件驱动定量斗200转动，以使料口与进料口311相通或者与下料口321相通，即定量斗200在料口与进料口311相通的进料位置和料口与下料口321相通的下料位置来回切换，实现量杯式下料，其相比螺杆式下料，在解决下料速度与精度的矛盾、物料适应性方面具有明显的优势。

结合图4、5，本实施例中，下料仓还包括分体成型的上仓体310和下仓体320，进料口311设置在上仓体310上，下料口321设置在下仓体320上；上仓体310设置在储料仓100底部并与储料仓100一体成型，下仓体320固定连接于上仓体310底部，上仓体310和下仓体320围成用于容纳定量斗200的容腔，容腔的横截面呈圆形，使定量斗200在容腔内顺畅转动；定量斗200侧壁及其端壁围成定量槽，用于定量量取物料，定量斗200侧壁为半封闭结构，从而形成敞开的料口；在定量斗200两端壁上延伸出旋转轴210，旋转轴210与下料仓端壁转动连接；驱动件为电机400，电机400固定连接在下料仓的其中一个端壁上，电机轴与该端壁上的旋转轴210连接，以便驱动定量斗200在容腔内转动。

为了实现快速、准确的下料，需要控制定量斗200的转动行程，本实施例的定量下料装置还包括用于检测定量斗200位置的检测装置和控制器，基于上述方案，本实施例检测装置包括进料传感器500和下料传感器600，分别用于检测定量斗200的进料位置和下料位置。进料传感器500和下料传感器600均安装在下料仓远离电机的端壁上，定量斗200位于该侧的旋转轴210伸出下料仓的端壁，且旋转轴210上设有触动部，驱动件驱动定量斗200旋转过程中，定量斗200同步带动旋转轴210旋转，以使触动部能在定量斗200的进料位置和下料位置分别触发进料传感器500和下料传感器600。本实施例的进料传感器500和下料传感器600均采用微动开关，触动部为旋转轴210上径向延伸出的凸柄211。

工作原理：启动下料后，控制器根据进料传感器500的检测信号判断定量斗200是否处于料口与进料口311相通的进料位置，即如图5所示状态，如果确定定量斗200处于进料位置或者达到进料位置后，电机带动定量斗200向下料位置旋转(图中所示为逆时针方向)；当凸柄211触发下料传感器600，控制器根据下料传感器600的检测信号判定定量斗200到达下料位置，即如图6所示状态，控制器控制电机停止运行预定时间，以等待定量斗200内的物料全部投放完成，电机反转带动定量斗200向进料位置旋转，当凸柄211触发进料传感器500，控制器根据进料传感器500的检测信号判定定量斗200到达进料位置，至此完成一个下料循环。由于定量斗200的容积是一定的，每个下料循环所投放的物料量也是一定的，根据烹饪物料总量设定下料循环次数，即可达到定量下料的目的。

由于本实施例采用了进料传感器500和下料传感器600对定量斗200的进料位置和下料位置进行检测，基于定量斗200的位置检测实现对定量斗200转动行程的控制，进而实现定量下料，也就是说，控制器只需要根据进料传感器500和下料传感器600的检测信号来控制电机的运行，这样就可以降低对电机驱动行程及其精度的要求，使得定量组件可以选择更多类型的电机，例如直流电机、步进电机等。

参照图3-6，为了更好地实现定量下料，本实施例的定量斗200包括弧形侧壁220，弧形侧壁220与容腔内壁相匹配，防止在下料过程中物料卡在定量斗200侧壁与容腔内壁之间而阻碍定量斗200的转动，而且弧形侧壁220还能在定量斗200处于下料位置时遮挡进料口311，防止定量斗200下料时有物料进入定量斗200导致物料计量不准确。

参照图3-6，为了更有效的实现定量下料，本实施例的下料口321的中轴线偏离竖直方向，也即下料口321的中轴线与进料口311的中轴线之间的夹角小于180°，根据本实施例所述方案，定量斗200在进料位置与下料位置来回切换，则定量斗200在进料位置与下料位置之间的转动行程小于半周，这样可以减少定量斗200完成一个下料循环所需的行程，在定量斗200容积相同、设定下料量相同的情况下，定量斗200可以在更短的时间内完成下料，提高下料效率，节省能耗。根据这样的方案，本实施例的定量斗200还包括与上述弧形侧壁220连接的平直侧壁230，平直侧壁230能在定量斗200处于进料位置时遮挡下料口321，防止定量斗200进料时有物料从下料口321泄漏而导致物料计量不准确；在定量斗200处于下料位置时，平直侧壁230处于倾斜状态而不易堆积物料，从而可以防止下料时有物料遗留在定量斗200内。

本实施例的储料仓100底部设有与进料口311连通的出料口120，储料仓100具有多个导料侧壁110，多个导料侧壁110由上而下向靠近出料口120中轴线方向倾斜设置，多个导料侧壁110围成漏斗状结构，借助重力作用引导储料仓100内的物料向出料口120运动，以此提高进料效率。储料仓100内表面和定量斗200内表面的粗糙度均小于1.6μm，利于物料沿储料仓100内表面和定量斗200内表面滚动，从而提高进料效率和下料效率。

根据本实施例所述方案，本领域技术人员可以想到：上仓体和储料仓也可以分体成型，再通过螺钉连接、粘接等方式组装。

根据本实施例所述方案，本领域技术人员可以想到：触动部设置在其中一个旋转轴上，电机与该旋转轴传动连接，即触动部和电机相对于定量斗同侧设置，以节省空间。

根据本实施例所述方案，本领域技术人员可以想到：进料传感器和下料传感器不局限于微动开关，也可以采用霍尔、干簧管等磁控开关，触动部为磁铁，或者采用红外传感器，光耦检测器等等，均可满足到本实用新型对定量斗位置检测的需要。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：检测装置包括进料传感器，用于检测定量斗的进料位置，驱动件采用步进电机，步进电机的转速控制是通过调整脉冲个数来实现的，脉冲个数决定步进电机的步数，本实施例中，控制器控制输出的脉冲信号频率和脉冲数，由于步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行，通过控制脉冲个数来控制步进电机的角位移量，就可以达到准确定位的目的，应用到本实施例中，根据定量斗进料位置和下料位置之间的夹角预先设定步进电机的运行总步数，下料过程中，当确定定量斗处于进料位置或者达到进料位置后，控制器输出脉冲信号驱动步进电机运转，控制器可以根据输出的脉冲信号来检测步进电机的运行步数，当实际运行步数满足运行总步数时，步进电机停止运行，定量斗转动至下料位置。

本实施例采用进料传感器配合步进电机实现对定量斗转动行程的控制，可以减少传感器数量，达到节约空间和成本的目的；采用小步距角的步进电机，可以获得更高的定位精度，从而实现对定量斗下料位置的准确控制。

根据本实施例所述方案，本领域技术人员可以想到：检测装置包括下料传感器，用于检测定量斗的下料位置，驱动件采用步进电机，下料传感器配合步进电机也可以实现对定量斗转动行程的控制。

根据本实施例所述方案，本领域技术人员可以想到：除了步进电机以外，驱动件还可以采用现有技术中自带位置传感器的电机，通过对电机的转动行程信息进行记录以换算出的位置信息，配合进料传感器或者下料传感器，同样可以实现对定量斗转动行程的控制。

实施例三

本实施例提出的烹饪器具，包括上述任一实施例中所述的定量下料装置，烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅、炒菜机等现有已知的厨房电器。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.烹饪器具的定量下料装置，包括储料仓和下料仓，所述下料仓包括进料口、下料口和定量组件，所述定量组件包括定量斗和驱动所述定量斗的驱动件，所述定量斗具有敞开的料口，所述驱动件驱动所述定量斗转动，以使所述料口与所述进料口相通或者与所述下料口相通，其特征在于，所述定量下料装置还包括用于检测所述定量斗位置的检测装置，所述检测装置设置在所述下料仓的端壁上，所述定量斗设有凸出于所述下料仓外的触动部，所述驱动件驱动所述定量斗旋转，所述触动部触发所述检测装置。

2.如权利要求1所述烹饪器具的定量下料装置，其特征在于，所述定量斗两端具有转动连接于所述下料仓端壁上的旋转轴，所述触动部设置在其中一个旋转轴上，所述驱动件与该旋转轴传动连接；

或者，所述定量斗两端具有转动连接于所述下料仓端壁上的旋转轴，所述触动部设置在其中一个旋转轴上，所述驱动件传动与另一个旋转轴传动连接。

3.如权利要求2所述烹饪器具的定量下料装置，其特征在于，所述检测装置包括进料传感器和下料传感器，所述料口与所述进料口相通时，所述触动部触发所述进料传感器，所述料口与所述下料口相通时，所述触动部触发所述下料传感器。

4.如权利要求3所述烹饪器具的定量下料装置，其特征在于，所述进料传感器和下料传感器均为微动开关，所述触动部为所述旋转轴上径向延伸出的凸柄。

5.如权利要求1至4之一所述烹饪器具的定量下料装置，其特征在于，所述下料仓具有截面呈圆形的容腔，所述定量斗包括与所述容腔内壁相匹配的弧形侧壁，所述料口与所述下料口相通时，所述弧形侧壁遮挡所述进料口。

6.如权利要求5所述烹饪器具的定量下料装置，其特征在于，所述下料口的中轴线偏离竖直方向，所述定量斗在进料位置与下料位置之间的转动行程小于半周。

7.如权利要求6所述烹饪器具的定量下料装置，其特征在于，所述定量斗还包括平直侧壁，所述料口与所述进料口相通时，所述平直侧壁遮挡所述下料口。

8.如权利要求1至4之一所述烹饪器具的定量下料装置，其特征在于，所述储料仓内表面和/或所述定量斗内表面的粗糙度小于1.6μm。

9.如权利要求1至4之一所述烹饪器具的定量下料装置，其特征在于，所述定量斗位于所述储料仓下方，所述储料仓底部设有与所述进料口连通的出料口，所述储料仓具有导料侧壁，所述导料侧壁由上而下向靠近所述出料口中轴线方向倾斜设置。

10.烹饪器具，其特征在于，包括权利要求1至9之一所述的定量下料装置。