CN209283746U - 一种水下割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下割草机，涉及工程机械技术领域，包括用于驱动的驱动机构、用于传动的传动机构、用于剪草的割草机构和用于调节割草机构深度的深度调节机构。本实用新型通过固定钢架和活动剪板的相对往复运动，提供动静割齿交错运动形成的剪应力，剪草效率高且不会缠绕；通过压紧轮架压紧活动剪板，增大剪草的剪应力，进一步提高剪草效率并降低了工作人员的劳动强度；设有多个与传动链条连接的传草杆，利用水的粘度将剪下的水草通过传草杆向上运输，实现了传草功能，进一步降低了工作人员的劳动强度；割草机构的剪草功能和传动机构的传草功能通过统一电机驱动，运动协同性好；体积小巧、操作简单，具有良好的实用性。

Description

一种水下割草机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于清理水下杂草的割草机。

背景技术

近年来，随着生活垃圾、农业种植、养殖等污染物的增加，灌区水体富营养化问题越来越严重，尤其是夏季，灌排渠道、水域内的各种水草疯狂生长蔓延，仅几天就会铺满整个渠底及岸坡，从而堵塞渠道，降低渠道过水能力，同时影响水质，污染环境。目前，灌区水体富营养化问题主要通过水利管理部门安排专人打捞水草，清除障碍物来解决，耗费大量人力、物力；同时，水草生长速度极快，且打捞清理工作环境恶劣，靠人工清理作业清理成本高、效果差。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种水下割草机。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种水下割草机，驱动机构和传动机构分别安装于框架前端和中部，所述传动机构用于传递所述驱动机构的动力，固定钢架呈L型，其水平段下边缘设置朝向外侧的割齿，活动剪板压紧于压紧轮架和所述固定钢架之间，并可沿所述固定钢架的长度方向滑动；所述压紧轮架安装于所述固定钢架上，所述活动剪板通过其端部设置的剪板连接柱和齿配件相连，所述齿配件通过其尾端的T型板连接柱与所述T型板下端的直槽滑动配合；

斜板通过其尾端设置的T型板连接柱与所述T型板前端设置的斜板直槽滑动配合，所述剪板直槽和所述斜板直槽分别垂直和平行于所述固定钢架的长度方向设置；凸轮输出杆与所述斜板前端设置的输出杆直槽滑动配合，构成所述割草机构；所述凸轮输出杆连接至所述传动机构末端，所述固定钢架固连于所述框架末端。

进一步的，框架包括位于前端和后端的水平部分和位于中部的倾斜部分，其前端高度高于后端高度；两个传动轴分别通过各轴承和各轴承座连接于所述倾斜部分的前端和尾端，所述传动轴上对称设两个传动链轮，两个传动链条垂直于所述传动轴平行设置，所述传动链条通过分别设置于两个所述传动轴上的一组传动链轮安装连接；各穿草杆分别通过设于其两端的穿杆连片与两个所述传动链条连接，构成所述传动机构；设于所述倾斜部分前端的所述传动轴通过轴套连接至所述驱动机构末端，设于所述倾斜部分后端的所述传动轴与所述凸轮输出杆固连。

进一步的，调节轴通过轴承与两个立式轴承座连接，其一端与减速电机的输出端固连，两个转动板固连于所述调节轴上，构成深度调节机构；所述深度调节机构位于所述框架前端的水平部分下方，所述转动板连接至所述框架底部。

进一步的，电机通过电机安装板安装于电机板底座上，其输出端固连驱动链轮，构成所述驱动机构；所述驱动链轮通过驱动链条与所述轴套连接。

进一步的，支架设于所述深度调节机构下方，与两个所述立式轴承座固连，并连接至清理草的船体上。

进一步的，支架设于框架下方，与所述框架固连，并连接至清理草的船体上。

本实用新型提供了一种水下割草机，具有以下有益效果：

1、通过固定钢架和活动剪板的相对往复运动，提供动静割齿交错运动形成的剪应力，剪草效率高且不会缠绕；通过压紧轮架压紧活动剪板，增大剪草的剪应力，进一步提高剪草效率并降低了工作人员的劳动强度；

2、设有多个与传动链条连接的传草杆，利用水的粘度将剪下的水草通过传草杆向上运输，实现了传草功能，进一步降低了工作人员的劳动强度；

3、割草机构的剪草功能和传动机构的传草功能通过统一电机驱动，运动协同性好；

4、可通过深度调节机构的减速电机驱动转动板转动，进而带动框架转动，实现割草装置深度的调节，大大提高了割草机的适用范围。

5、体积小巧、操作简单，具有良好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型深度调节装置的右视图。

图中：

11、框架，12、支架；2、驱动机构，21、电机，22、电机安装板，23、电机板底座，24、驱动链轮，25、驱动链条；3、传动机构，31、轴承座，32、传动轴，33、轴套，34、传动链轮，35、传动链条，36、穿杆连片，37、传草杆；4、割草机构，41、凸轮输出杆，42、斜板， 43、T型板，44、齿配件，45、压紧轮架，46、固定钢架，47、活动剪板，48、割齿；5、深度调节机构，51、减速电机，52、调节轴，53、立式轴承座，54、转动板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，其结构关系为：驱动机构2和传动机构3分别安装于框架11前端和中部，传动机构3用于传递驱动机构2的动力，固定钢架46呈L型，其水平段下边缘设置朝向外侧的割齿48，活动剪板47压紧于压紧轮架45和固定钢架46之间，并可沿固定钢架46 的长度方向滑动；压紧轮架45安装于固定钢架46上，活动剪板47通过其端部设置的剪板连接柱和齿配件44相连，齿配件44通过其尾端的T型板连接柱与T型板43下端的直槽滑动配合；齿配件44呈长方形板状结构，用于连接活动剪板47和T型板43。

斜板42通过其尾端设置的T型板连接柱与T型板43前端设置的斜板直槽滑动配合，剪板直槽和斜板直槽分别垂直和平行于固定钢架46的长度方向设置；凸轮输出杆41与斜板42 前端设置的输出杆直槽滑动配合，构成割草机构4；凸轮输出杆41连接至传动机构3末端，固定钢架46固连于框架11末端。

优选的，框架11包括位于前端和后端的水平部分和位于中部的倾斜部分，其前端高度高于后端高度；两个传动轴32分别通过各轴承和各轴承座31连接于倾斜部分的前端和尾端，传动轴32上对称设两个传动链轮34，两个传动链条35垂直于传动轴32平行设置，传动链条35通过分别设置于两个传动轴32上的一组传动链轮34安装连接；各穿草杆37分别通过设于其两端的穿杆连片36与两个传动链条35连接，构成传动机构3；设于倾斜部分前端的传动轴32通过轴套33连接至驱动机构2末端，设于倾斜部分后端的传动轴32与凸轮输出杆 41固连。

优选的，调节轴52通过轴承与两个立式轴承座53连接，其一端与减速电机51的输出端固连，两个转动板54固连于调节轴52上，构成深度调节机构5；深度调节机构5位于框架11前端的水平部分下方，转动板54连接至框架11底部。

优选的，电机21通过电机安装板22安装于电机板底座23上，其输出端固连驱动链轮 24，构成驱动机构2；驱动链轮24通过驱动链条25与轴套33连接。

优选的，支架12设于深度调节机构5下方，与两个立式轴承座53固连，并连接至清理草的船体上。

优选的，支架12设于框架11下方，与框架11固连，并连接至清理草的船体上。

具体使用时，首先通过支架12将割草机安装于清理水槽的船体上。开始割草时，启动电机21，电机21通过驱动链轮24、驱动链条25和轴套33，将动力传递至传动机构的一个传动轴32，该转动轴32将动力经传动链轮34和传动链条35传递至另一传动轴32并驱动割草机构4的凸轮输出杆41转动；凸轮输出杆41传递的动力经斜板42和T型板43的转化后，驱动活动剪板47沿固定钢架46长度方向往复实现运动，进而实现活动剪板47连接的各割齿48与固定钢架46连接的各割齿48的动静割齿交错运动并形成剪应力，实现剪草动作。剪下的水草在水的粘度作用下，跟随各传草杆37运动至船体上，实现水草的回收。

实际工作过程中，可根据工况需要，启动减速电机51驱动调节轴52转动，进而带动转动板54及与转动板54连接的框架11和固定于框架11末端的割草机构4转动，以实现割草机构4深度的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种水下割草机，驱动机构(2)和传动机构(3)分别安装于框架(11)前端和中部，所述传动机构(3)用于传递所述驱动机构(2)的动力，其特征在于：固定钢架(46)呈L型，其水平段下边缘设置朝向外侧的割齿(48)，活动剪板(47)压紧于压紧轮架(45)和所述固定钢架(46)之间，并可沿所述固定钢架(46)的长度方向滑动；所述压紧轮架(45)安装于所述固定钢架(46)上，所述活动剪板(47)通过其端部设置的剪板连接柱和齿配件(44)相连，所述齿配件(44)通过其尾端的T型板连接柱与所述T型板(43)下端的直槽滑动配合；

斜板(42)通过其尾端设置的T型板连接柱与所述T型板(43)前端设置的斜板直槽滑动配合，所述剪板直槽和所述斜板直槽分别垂直和平行于所述固定钢架(46)的长度方向设置；凸轮输出杆(41)与所述斜板(42)前端设置的输出杆直槽滑动配合，构成所述割草机构(4)；所述凸轮输出杆(41)连接至所述传动机构(3)末端，所述固定钢架(46)固连于所述框架(11)末端。

2.根据权利要求1所述的一种水下割草机，其特征在于：框架(11)包括位于前端和后端的水平部分和位于中部的倾斜部分，其前端高度高于后端高度；两个传动轴(32)分别通过各轴承和各轴承座(31)连接于所述倾斜部分的前端和尾端，所述传动轴(32)上对称设两个传动链轮(34)，两个传动链条(35)垂直于所述传动轴(32)平行设置，所述传动链条(35)通过分别设置于两个所述传动轴(32)上的一组传动链轮(34)安装连接；各穿草杆(37)分别通过设于其两端的穿杆连片(36)与两个所述传动链条(35)连接，构成所述传动机构(3)；设于所述倾斜部分前端的所述传动轴(32)通过轴套(33)连接至所述驱动机构(2)末端，设于所述倾斜部分后端的所述传动轴(32)与所述凸轮输出杆(41)固连。

3.根据权利要求2所述的一种水下割草机，其特征在于：调节轴(52)通过轴承与两个立式轴承座(53)连接，其一端与减速电机(51)的输出端固连，两个转动板(54)固连于所述调节轴(52)上，构成深度调节机构(5)；所述深度调节机构(5)位于所述框架(11)前端的水平部分下方，所述转动板(54)连接至所述框架(11)底部。

4.根据权利要求2或3所述的一种水下割草机，其特征在于：电机(21)通过电机安装板(22)安装于电机板底座(23)上，其输出端固连驱动链轮(24)，构成所述驱动机构(2)；所述驱动链轮(24)通过驱动链条(25)与所述轴套(33)连接。

5.根据权利要求3所述的一种水下割草机，其特征在于：支架(12)设于所述深度调节机构(5)下方，与两个所述立式轴承座(53)固连，并连接至清理草的船体上。

6.根据权利要求1或2所述的一种水下割草机，其特征在于：支架(12)设于框架(11)下方，与所述框架(11)固连，并连接至清理草的船体上。