CN209281463U - 一种x-ray点料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种x‑ray点料装置，包括固定板、安装于固定板上的x‑ray接收器及传送机构、位于x‑ray接收器上方的x‑ray发射器；所述传送机构上置有用于盛放料盘的托盘，传送机构用于驱动托盘带动料盘进出x‑ray接收器与x‑ray发射器之间。本实用新型结构简单紧凑、点料效率快、点料精度高、实用性强。

Description

一种x-ray点料装置

技术领域

本实用新型涉及SMT点料技术领域，尤其涉及一种x-ray点料装置。

背景技术

随着工业的高速发展，形形色色的电子产品广泛应用于人们的生活当中。电子产品大多使用电路板控制，而电路板则是由PCB(Printed Circuit Board)印刷电路板及安装在PCB板上的各种电容、电阻等电子元器件组成。其安装技术主要采用高速SMT(SurfaceMounted Technology)表面贴装技术，在此安装技术中，电容、电阻等电子元器件使用率非常高，因此SMT生产企业对电子元器件等物料的更新统计要求更加精确。

而现有的常规技术是使用盘点机计数，其工作原理是：左右两侧物料盘同时旋转，由左侧有物料的料盘旋转拉出料带，经过中间传感器，中间传感器通过对封装物料相邻间的差异实现物料数量计算。但这种点料技术检测一盘物料的周期需要3-5分钟，且采用将料盘拉动的计数方式，会对物料有不可预估的损伤，同时影响点数精确率。由此，急需一款新型点料装置，提升点料准确率，加快点料效率。

综上可知，所述点料装置，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种x-ray点料装置，该装置结构简单紧凑、点料效率快、点料精度高、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种x-ray点料装置，包括固定板、安装于固定板上的x-ray接收器及传送机构、位于x-ray接收器上方的x-ray发射器；所述传送机构上置有用于盛放料盘的托盘，传送机构用于驱动托盘带动料盘进出x-ray接收器与x-ray发射器之间。

进一步地，所述传送机构包括两导轨、电机、同步带直线模组；所述两导轨沿固定板长度方向布置于其顶部两侧，x-ray接收器位于两导轨之间；所述托盘底部两侧分别经若干滑块与一导轨滑动连接，电机用于驱动同步带直线模组带动托盘沿导轨滑动。

进一步地，所述固定板还安装有与x-ray发射器电性连接的行程开关、与电机电性连接的槽型开关；所述行程开关位于其中一导轨一端外侧，用于感应承载物料的托盘是否传送到位以控制x-ray发射器发射射线或关闭；所述槽型开关位于另一导轨的一端外侧，用于感应承载物料的托盘是否传送到位以控制电机启动或关闭。

进一步地，所述x-ray点料装置还包括机架；所述固定板安装于机架内，且位于机架中部；所述x-ray发射器位于固定板上方，且吊装于机架顶部内侧。

进一步地，所述机架正面对应传送机构设有进出料口、从进出料口向外延伸的进出料平台；所述传送机构用于驱动托盘经进出料口进出机架，进出料平台用于支撑托盘以便于放料或取料。

进一步地，所述x-ray点料装置还包括用于扫描料盘并获取料盘信息的扫描枪，及用于打印物料数量信息的打印机。

进一步地，所述同步带直线模组包括与电机驱动连接的主动轮，及经同步带与主动轮连接的若干从动轮。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)装置结构简单、操作便捷、效率快、精度高、实用性强。

2)通过x-ray发射器及x-ray接收器对物料进行检测，不会损坏物料、可检测物料的种类多、检测范围大。

3)通过扫描枪及打印机，可及时打印获取点料信息，提高装置的实用性。

4)通过行程开关及槽型开关，实现物料精确定位及自动控制电机与x-ray发射器的工作状态，提升装置的安全性及工作效率。

5)机架无缝焊接，在获得可靠防护的同时，能有效地避免x射线辐射泄漏，提高设备安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的固定板、传送机构、托盘的结构示意图；

图3为本实用新型的x-ray发射器立体图；

其中，附图标识说明：

1—固定板； 2—x-ray接收器；

3—传送机构； 4—x-ray发射器；

5—托盘； 6—行程开关；

7—槽型开关； 8—机架；

9—进出料口； 10—进出料平台；

31—导轨； 32—电机；

33—同步带直线模组； 331—从动轮；

332—同步带。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种x-ray点料装置，包括固定板1、安装于固定板1上的x-ray接收器2及传送机构3、位于x-ray接收器2上方的x-ray发射器4(x-ray发射器4安装于x-ray接收器2的正上方)；所述传送机构3上置有用于盛放料盘的托盘5(料盘用于放置物料)，传送机构3用于驱动托盘5带动料盘进出x-ray接收器2与x-ray发射器4之间。

其中，所述传送机构3包括两导轨31、电机32、同步带直线模组33；所述两导轨31沿固定板1长度方向布置于其顶部两侧，x-ray接收器2位于两导轨31之间；所述托盘5底部两侧分别经若干滑块与一导轨31滑动连接，电机32用于驱动同步带直线模组33带动托盘5沿导轨31滑动；所述固定板1还安装有与x-ray发射器4电性连接的行程开关6、与电机32电性连接的槽型开关7；所述行程开关6位于一导轨31一端外侧，用于感应承载物料的托盘5是否传送到位以控制x-ray发射器4发射射线或关闭；所述槽型开关7位于另一导轨31的一端侧，用于感应承载物料的托盘5是否传送到位以控制电机32启动或关闭。

所述x-ray点料装置还包括机架8；所述固定板1安装于机架8内，且位于机架8中部；所述x-ray发射器4位于固定板1上方，且吊装于机架8顶部内侧；所述机架8正面对应传送机构3设有进出料口9、从进出料口9向外延伸的进出料平台10；所述传送机构3用于驱动托盘5经进出料口9进出机架8，进出料平台10用于支撑托盘5以便于放料或取料；所述x-ray点料装置还包括用于扫描料盘并获取料盘信息的扫描枪，及用于打印物料数量信息的打印机；所述同步带直线模组33包括与电机32驱动连接的主动轮，及经同步带332与主动轮连接的若干从动轮331。

本实用新型工作原理：

本实用新型还包括安装于机架8正面的显示器、键盘、鼠标、启动开关，置于机架8上的三色指示灯，及安装于机架8底部的脚轮、脚杯。

机架8外壳采用双层钣金结构，中间加铅板防护，且无缝焊接，在获得可靠防护的同时，能有效的避免x射线辐射泄漏的发生。

x-ray发射器4采用高寿命大功率射线源，x-ray接收器2为平板探测器。

电机为伺服电机。

本实施例中，进出料平台10设有四个用于放置料盘的槽位。

当托盘5(托盘上置有盛放物料的若干料盘)经传送机构3驱动相对固定板1滑动至x-ray发射器4与x-ray接收器2之间时，行程开关6及槽型开关7同时感应载有物料的托盘5是否传送到位，当托盘5到达指定位置(使得物料处于x-ray发射器4与x-ray接收器2之间)后，槽型开关7控制电机32关闭，使得托盘5在指定位置保持不动；同时，行程开关6控制x-ray发射器4开启，对托盘5上的物料发射x射线以进行点料检测；当对该托盘5上的物料检测完成后，槽型开关7控制电机32开启，电机32驱动托盘5将检测后的物料(物料放置于料盘内)送出；当对全部物料检测完成后，行程开关6控制x-ray发射器4关闭。

采用电脑控制，一键式操作方式：按下启动开关后，电机32启动，托盘5从机架8内经进出料口9移出至机架8外的进出料平台10上；人工将料盘(料盘载有物料)通过扫描枪扫描料盘条码信息，然后将料盘放入托盘5内后，再次按下启动开关，电机32启动，托盘5经进出料口9移进至机架8内，槽形开关7和行程开关6均感应到托盘5到位后，x-ray发射器4通电并发射x射线，x-ray接收器2(基于图像检测技术系统之上开发的全自动光学检测，利用x光透视转换成可见光图像)获取图像，x-ray接收器2获取图像后，发出完成取图信号，电机32启动，托盘5经进出料口9从机架8内移出至机架8外的进出料平台10上，准备下一次检测点料工作；托盘5从机架8内移出的同时，点料专用软件分析图像信息(自动识别电容、电阻、电感、IC等SMT电子元器件盘料及散料的数量)，输出点料数量，经打印机将料盘内的物料数量信息打印出来。

本实用新型工作步骤为：

1)电机32驱动同步带直线模组33带动托盘5经进出料口9从机架8内移出至进出料平台10；

2)将载有物料的若干料盘放置于托盘5上；

3)电机32驱动同步带直线模组33带动托盘5经进出料口9移至指定位置；

4)启动x-r_ay发射器4及x-ray接收器2对物料进行点料检测；

5)检测完毕后，电机32驱动同步带直线模组33带动该托盘5从机架8内移出至进出料平台10。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种x-ray点料装置，其特征在于，包括固定板、安装于固定板上的x-ray接收器及传送机构、位于x-ray接收器上方的x-ray发射器；所述传送机构上置有用于盛放料盘的托盘，传送机构用于驱动托盘带动料盘进出x-ray接收器与x-ray发射器之间。

2.根据权利要求1所述的x-ray点料装置，其特征在于，所述传送机构包括两导轨、电机、同步带直线模组；所述两导轨沿固定板长度方向布置于其顶部两侧，x-ray接收器位于两导轨之间；所述托盘底部两侧分别经若干滑块与一导轨滑动连接，电机用于驱动同步带直线模组带动托盘沿导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的x-ray点料装置，其特征在于，所述固定板上还安装有与x-ray发射器电性连接的行程开关、与电机电性连接的槽型开关；所述行程开关位于其中一导轨一端外侧，用于感应承载物料的托盘是否传送到位以控制x-ray发射器发射射线或关闭；所述槽型开关位于另一导轨的一端外侧，用于感应承载物料的托盘是否传送到位以控制电机启动或关闭。

4.根据权利要求3所述的x-ray点料装置，其特征在于，所述x-ray点料装置还包括机架；所述固定板安装于机架内，且位于机架中部；所述x-ray发射器位于固定板上方，且吊装于机架顶部内侧。

5.根据权利要求4所述的x-ray点料装置，其特征在于，所述机架正面对应传送机构设有进出料口，及从进出料口向外延伸的进出料平台；所述传送机构用于驱动托盘经进出料口进出机架，进出料平台用于支撑托盘以便于放料或取料。

6.根据权利要求1所述的x-ray点料装置，其特征在于，所述x-ray点料装置还包括用于扫描料盘并获取料盘信息的扫描枪，及用于打印物料数量信息的打印机。

7.根据权利要求2所述的x-ray点料装置，其特征在于，所述同步带直线模组包括与电机驱动连接的主动轮，及经同步带与主动轮连接的若干从动轮。