CN209277809U - 隧道打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种隧道打孔机,包括移动平台车、支撑机构、打孔机构和滑动机构,移动平台车内设置有发电机和液压站,支撑机构包括万向重载脚轮和液压支撑脚,滑动机构包括第一滑轨和第一移动支架,第一移动支架上安装有第二滑轨,第二滑轨上安装有第二移动支架,第二滑轨和第一滑轨垂直,第二移动支架上安装有安装座、U形支座和辅助油压缸,安装座与主油缸的固定端铰接。本实用新型设计新颖,通过液压支撑脚和主油缸调节电锤高度和角度,通过滑动机构调节电锤固定高度位置处横向和纵向位置,实现隧道自动化打孔,降低安全风险和施工难度,劳动强度小,避免人工作业吸入大量灰尘,减少对施工人员身体健康的损害。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道打孔技术领域,具体涉及一种隧道打孔机。
背景技术
隧道内壁辅助设施安装在隧道内壁上时,均需要先在隧道内壁上打安装孔,而隧道内壁上辅助设施种类繁多,数量较大,隧道内壁安装孔需求量大,隧道内壁安装孔一般采用冲击钻人工作业,施工具有很大的危险性,施工难度大,工作效率低,劳动强度大,施工时产生大量灰尘,环境条件差,对施工人员的身体健康损害大,为了提高工作效率,降低安全风险,现急需一种隧道打孔机来代替人工操作,辅助人工进行隧道打孔。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种隧道打孔机,其设计新颖合理,通过液压支撑脚和主油缸调节电锤高度和角度,通过滑动机构调节电锤固定高度位置处横向和纵向位置,实现隧道自动化打孔,降低安全风险和施工难度,劳动强度小,避免人工作业吸入大量灰尘,减少对施工人员身体健康的损害,便于推广使用。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:隧道打孔机,其特征在于:包括移动平台车、安装在移动平台车下的支撑机构和安装在移动平台车顶部用于移动支撑打孔机构的滑动机构,移动平台车内设置有发电机和液压站,所述支撑机构包括安装在移动平台车底部的万向重载脚轮和安装在移动平台车顶板底部的液压支撑脚,所述滑动机构包括两条平行安装在移动平台车顶板上的第一滑轨以及安装在两条第一滑轨上的第一移动支架,第一移动支架上安装有两条平行设置的第二滑轨,两条第二滑轨上安装有第二移动支架,第二滑轨和第一滑轨垂直,第二移动支架靠近一条第二滑轨的一侧安装有安装座,安装座与主油缸的固定端铰接,第二移动支架靠近另一条第二滑轨的一侧安装有与主油缸配合的U形支座和用于辅助顶起主油缸的辅助油压缸,所述打孔机构包括固定安装在主油缸活塞端的电锤安装座和安装在电锤安装座中心位置的电锤,电锤通过导线与所述发电机连接,液压支撑脚、主油缸和辅助油压缸均与所述液压站连接。
上述的隧道打孔机,其特征在于:所述第一移动支架通过第一液压油缸推送移动,所述第二移动支架通过第二液压油缸推送移动,所述第一液压油缸的一端与移动平台车的内壁连接,所述第一液压油缸的另一端与第一移动支架连接,所述第一液压油缸与第一滑轨平行;所述第二液压油缸的一端与第一移动支架的内壁连接,所述第二液压油缸的另一端与第二移动支架连接,所述第二液压油缸与第一滑轨垂直,所述第一液压油缸和所述第二液压油缸均与所述液压站连接。
上述的隧道打孔机,其特征在于:所述第一移动支架通过第一丝杆螺母机构推送移动,所述第二移动支架通过第二丝杆螺母机构推送移动,所述第一丝杆螺母机构中的丝杆与第一滑轨平行,所述第二丝杆螺母机构中的丝杆与第一滑轨垂直。
上述的隧道打孔机,其特征在于:所述第一滑轨上开设有第一定位孔,第一移动支架通过螺钉与第一定位孔固定连接,所述第二滑轨上开设有第二定位孔,第二移动支架通过螺钉与第二定位孔固定连接。
上述的隧道打孔机,其特征在于:所述第一滑轨的两端均安装有与起吊机配合的吊环。
上述的隧道打孔机,其特征在于:所述电锤安装座上安装有多个气弹簧。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、本实用新型通过设置万向重载脚轮和液压支撑脚,万向重载脚轮可实现打孔机的位置移动,牵引方便,液压支撑脚收缩时的高度小于移动平台车的高度,保证万向重载脚轮工作室,液压支撑脚不与地面接触,不阻碍移动平台车的移动;当打孔机移动至指定位置区域时,利用液压支撑脚支撑起移动平台车,万向重载脚轮与地面分离,保证打孔机工作时,移动平台车不移动,稳定可靠,且液压支撑脚和主油缸配合可调节电锤高度和角度,便于推广使用。
2、本实用新型通过设置滑动机构,当液压支撑脚和主油缸配合调节好电锤高度和角度后,利用滑动机构中相垂直的第一滑轨和第二滑轨,调节电锤在固定高度位置处横向和纵向位置,控制区域范围大,工作效率高,可靠稳定,使用效果好。
3、本实用新型设计新颖合理,第二移动支架靠近另一条第二滑轨的一侧安装有与主油缸配合的U形支座和用于辅助顶起主油缸的辅助油压缸,U形支座可使主油缸使用完毕后支撑在其上,稳定主油缸,延长主油缸的使用寿命,辅助油压缸可调节主油缸与隧道壁的角度,且可对主油缸起到支撑作用,增加主油缸的使用稳定性,减少主油缸的振动,同样实现延长主油缸的使用寿命的作用,便于推广使用。
4、本实用新型实现隧道自动化打孔的同时降低安全风险和施工难度,劳动强度小,避免人工作业吸入大量灰尘,减少对施工人员身体健康的损害,使用效果好。
综上所述,本实用新型通过液压支撑脚和主油缸调节电锤高度和角度,通过滑动机构调节电锤固定高度位置处横向和纵向位置,实现隧道自动化打孔,降低安全风险和施工难度,劳动强度小,避免人工作业吸入大量灰尘,减少对施工人员身体健康的损害,便于推广使用。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:
1—移动平台车; 2—万向重载脚轮; 3—液压支撑脚;
4—第一滑轨; 5—第一定位孔; 6—吊环;
7—第一移动支架; 8—第二滑轨; 9—第二定位孔;
10—第二移动支架; 11—安装座; 12—主油缸;
13—辅助油压缸; 14—U形支座; 15—电锤安装座;
16—电锤。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括移动平台车1、安装在移动平台车1下的支撑机构和安装在移动平台车1顶部用于移动支撑打孔机构的滑动机构,移动平台车1内设置有发电机和液压站,所述支撑机构包括安装在移动平台车1底部的万向重载脚轮2和安装在移动平台车1顶板底部的液压支撑脚3,所述滑动机构包括两条平行安装在移动平台车1顶板上的第一滑轨4以及安装在两条第一滑轨4上的第一移动支架7,第一移动支架7上安装有两条平行设置的第二滑轨8,两条第二滑轨8上安装有第二移动支架10,第二滑轨8和第一滑轨4垂直,第二移动支架10靠近一条第二滑轨8的一侧安装有安装座11,安装座11与主油缸12的固定端铰接,第二移动支架10靠近另一条第二滑轨8的一侧安装有与主油缸12配合的U形支座14和用于辅助顶起主油缸12的辅助油压缸13,所述打孔机构包括固定安装在主油缸12活塞端的电锤安装座15和安装在电锤安装座15中心位置的电锤16,电锤16通过导线与所述发电机连接,液压支撑脚3、主油缸12和辅助油压缸13均与所述液压站连接。
需要说明的是,设置万向重载脚轮2和液压支撑脚3,万向重载脚轮2可实现打孔机的位置移动,牵引方便,液压支撑脚3收缩时的高度小于移动平台车1的高度,保证万向重载脚轮2工作室,液压支撑脚3不与地面接触,不阻碍移动平台车1的移动;当打孔机移动至指定位置区域时,利用液压支撑脚3支撑起移动平台车1,万向重载脚轮2与地面分离,保证打孔机工作时,移动平台车1不移动,稳定可靠,且液压支撑脚2和主油缸12配合可调节电锤16高度和角度,便于推广使用;通过设置滑动机构,当液压支撑脚3和主油缸12配合调节好电锤16高度和角度后,利用滑动机构中相垂直的第一滑轨4和第二滑轨8,调节电锤16在固定高度位置处横向和纵向位置,控制区域范围大,工作效率高,可靠稳定,使用效果好;第二移动支架10靠近另一条第二滑轨8的一侧安装有与主油缸12配合的U形支座14和用于辅助顶起主油缸12的辅助油压缸13,U形支座14可使主油缸12使用完毕后支撑在其上,稳定主油缸12,延长主油缸12的使用寿命,辅助油压缸13可调节主油缸12与隧道壁的角度,且可对主油缸12起到支撑作用,增加主油缸12的使用稳定性,减少主油缸12的振动,同样实现延长主油缸12的使用寿命的作用,实现隧道自动化打孔的同时降低安全风险和施工难度,劳动强度小,避免人工作业吸入大量灰尘,减少对施工人员身体健康的损害,使用效果好。
本实施例中,所述第一移动支架7通过第一丝杆螺母机构推送移动,所述第二移动支架10通过第二丝杆螺母机构推送移动,所述第一丝杆螺母机构中的丝杆与第一滑轨4平行,所述第二丝杆螺母机构中的丝杆与第一滑轨4垂直。
需要说明的是,第一移动支架7和所述第二移动支架10均通过丝杆螺母机构推送移动,结构简单,控制精确,实现电锤16在X方向和Y方向的移动。
本实施例中,所述第一移动支架7通过第一液压油缸推送移动,所述第二移动支架10通过第二液压油缸推送移动,所述第一液压油缸的一端与移动平台车1的内壁连接,所述第一液压油缸的另一端与第一移动支架7连接,所述第一液压油缸与第一滑轨4平行;所述第二液压油缸的一端与第一移动支架7的内壁连接,所述第二液压油缸的另一端与第二移动支架10连接,所述第二液压油缸与第一滑轨4垂直,所述第一液压油缸和所述第二液压油缸均与所述液压站连接。
需要说明的是,第一移动支架7和所述第二移动支架10均通过液压油缸推送移动,控制简化,减少人工操作,节省人力。
本实施例中,所述第一滑轨4上开设有第一定位孔5,第一移动支架7通过螺钉与第一定位孔5固定连接,所述第二滑轨8上开设有第二定位孔9,第二移动支架10通过螺钉与第二定位孔9固定连接。
需要说明的是,第一移动支架7和所述第二移动支架10还可通过定位孔和螺钉的配合,确定位置并固定位置,投入成本低,效果好,减少打孔机故障点,维修简单。
本实施例中,所述第一滑轨4的两端均安装有与起吊机配合的吊环6。
需要说明的是,第一滑轨4的两端均安装有与起吊机配合的吊环6的目的是便于起吊机启动打孔机,实现打孔机的快速方便的移动,减少人工的工作量。
本实施例中,所述电锤安装座15上安装有多个气弹簧。
需要说明的是,所述电锤安装座15上安装有多个气弹簧,对电锤16工作起缓冲作用,减少振荡对电锤16带来的损伤。
本实用新型使用时,万向重载脚轮2可实现打孔机的位置移动,当打孔机移动至指定位置区域时,利用液压支撑脚3支撑起移动平台车1,万向重载脚轮2与地面分离,液压支撑脚2和主油缸12配合可调节电锤16高度和角度,辅助油压缸13推动主油缸12,实现主油缸12大范围角度调节,利用第一滑轨4和第二滑轨8配合,实现主油缸12的最终定位,进而实现电锤16的定位,启动发电机为电锤16供电,电锤16与气弹簧配合实现对隧道侧壁的打孔,当一个隧道安装孔打好之后,微调第一滑轨4和第二滑轨8,重复打孔过程,实现指定位置区域内多个安装孔的钻设,实现隧道智能化打孔,降低安全风险和施工难度,劳动强度小,避免人工作业吸入大量灰尘,减少对施工人员身体健康的损害。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.隧道打孔机,其特征在于:包括移动平台车(1)、安装在移动平台车(1)下的支撑机构和安装在移动平台车(1)顶部用于移动支撑打孔机构的滑动机构,移动平台车(1)内设置有发电机和液压站,所述支撑机构包括安装在移动平台车(1)底部的万向重载脚轮(2)和安装在移动平台车(1)顶板底部的液压支撑脚(3),所述滑动机构包括两条平行安装在移动平台车(1)顶板上的第一滑轨(4)以及安装在两条第一滑轨(4)上的第一移动支架(7),第一移动支架(7)上安装有两条平行设置的第二滑轨(8),两条第二滑轨(8)上安装有第二移动支架(10),第二滑轨(8)和第一滑轨(4)垂直,第二移动支架(10)靠近一条第二滑轨(8)的一侧安装有安装座(11),安装座(11)与主油缸(12)的固定端铰接,第二移动支架(10)靠近另一条第二滑轨(8)的一侧安装有与主油缸(12)配合的U形支座(14)和用于辅助顶起主油缸(12)的辅助油压缸(13),所述打孔机构包括固定安装在主油缸(12)活塞端的电锤安装座(15)和安装在电锤安装座(15)中心位置的电锤(16),电锤(16)通过导线与所述发电机连接,液压支撑脚(3)、主油缸(12)和辅助油压缸(13)均与所述液压站连接。
2.按照权利要求1所述的隧道打孔机,其特征在于:所述第一移动支架(7)通过第一液压油缸推送移动,所述第二移动支架(10)通过第二液压油缸推送移动,所述第一液压油缸的一端与移动平台车(1)的内壁连接,所述第一液压油缸的另一端与第一移动支架(7)连接,所述第一液压油缸与第一滑轨(4)平行;所述第二液压油缸的一端与第一移动支架(7)的内壁连接,所述第二液压油缸的另一端与第二移动支架(10)连接,所述第二液压油缸与第一滑轨(4)垂直,所述第一液压油缸和所述第二液压油缸均与所述液压站连接。
3.按照权利要求1所述的隧道打孔机,其特征在于:所述第一移动支架(7)通过第一丝杆螺母机构推送移动,所述第二移动支架(10)通过第二丝杆螺母机构推送移动,所述第一丝杆螺母机构中的丝杆与第一滑轨(4)平行,所述第二丝杆螺母机构中的丝杆与第一滑轨(4)垂直。
4.按照权利要求1所述的隧道打孔机,其特征在于:所述第一滑轨(4)上开设有第一定位孔(5),第一移动支架(7)通过螺钉与第一定位孔(5)固定连接,所述第二滑轨(8)上开设有第二定位孔(9),第二移动支架(10)通过螺钉与第二定位孔(9)固定连接。
5.按照权利要求1所述的隧道打孔机,其特征在于:所述第一滑轨(4)的两端均安装有与起吊机配合的吊环(6)。
6.按照权利要求1所述的隧道打孔机,其特征在于:所述电锤安装座(15)上安装有多个气弹簧。
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Cited By (2)
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CN110863779A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-06 | 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 | 一种隧道打孔机 |
CN111663913A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-09-15 | 南通华兴石油仪器有限公司 | 一种往复式数控岩芯制取设备 |
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- 2018-12-21 CN CN201822168479.6U patent/CN209277809U/zh active Active
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