CN209276783U - 上机头机构及具有其的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上机头机构及具有其的缝纫机，包括上导电滑环，上机头机构包括：升降驱动结构；第一导轨安装板，第一导轨安装板安装在升降驱动结构上，并在升降驱动结构的驱动下进行升降运动；上防转部件，上防转部件设置在导轨安装板上，上防转部件与上导电滑环连接，以使上导电滑环在上防转部件的作用下相对于第一导轨安装板固定。解决了现有自动缝纫机构中，对于导电滑环的固定方式较为复杂且定位效果较差，不利于缝纫机的组装，且不利于防止导电滑环发生转动的问题。

Description

上机头机构及具有其的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫领域，具体而言，涉及一种上机头机构及具有其的缝纫机。

背景技术

传统的自动缝纫机构一般包括上机头和下机头，上机头通过传动机构驱动下机头同步运动实现缝纫动作。

然而，在现有技术中的自动缝纫机构中，对于导电滑环的固定方式较为复杂且定位效果较差，不利于缝纫机的组装，且不利于防止导电滑环发生转动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上机头机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机的导电滑环容易发生转动的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种上机头机构，包括上导电滑环，上机头机构包括：升降驱动结构；第一导轨安装板，第一导轨安装板安装在升降驱动结构上，并在升降驱动结构的驱动下进行升降运动；上防转部件，上防转部件设置在第一导轨安装板上，上防转部件与上导电滑环连接，以使上导电滑环在上防转部件的作用下相对于第一导轨安装板固定。

进一步地，上防转部件为板体，上防转部件通过紧固螺钉与第一导轨安装板固定连接。

进一步地，上防转部件为板体，上导电滑环上设置有上防转销，上防转销穿设在上防转部件上，以使上防转部件通过上防转销与上导电滑环连接。

进一步地，上防转部件包括垂直设置的第一板体和第二板体，第一板体用于与第一导轨安装板连接，第二板体用于与上导电滑环连接。

进一步地，上机头机构还包括：上减速机连接板，上减速机连接板设置在第一导轨安装板上；上减速机，上减速机安装在上减速机连接板上，上导电滑环通过上导电滑环连接件安装在上减速机上；上旋转伺服电机，上旋转伺服电机与上减速机连接；第二上减速机连接件，第二上减速机连接件通过第一上减速机连接件与上减速机连接，第二上减速机连接件用于与上机头连接。

进一步地，上机头机构还包括：上旋转传感器安装板，上旋转传感器安装板安装在上减速机上；上旋转传感器，上旋转传感器安装在上旋转传感器安装板上；上旋转传感器检测板，上旋转传感器检测板安装在上导电滑环连接件上，上旋转传感器检测板与上旋转传感器相配合，以检测上旋转传感器安装板是否相对于上减速机发生转动。

进一步地，升降驱动结构包括：第二导轨安装板，第一导轨安装板可升降地安装在第二导轨安装板上；机臂连接件，第二导轨安装板与机臂连接件连接，机臂连接件用于与上机头机构的机臂连接。

进一步地，上升降驱动结构还包括：升降步进电机，升降步进电机安装在第二导轨安装板上，升降步进电机与第一导轨安装板驱动连接，以驱动第一导轨安装板升降运动。

进一步地，升降驱动结构还包括：滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件与升降步进电机的输出轴连接，滚珠丝杆组件上设置有丝杆连接块，丝杆连接块与第一导轨安装板连接，以使滚珠丝杆组件通过丝杆连接块带动第一导轨安装板升降。

进一步地，升降驱动结构还包括：直线导轨组件，直线导轨组件通过导轨连接板安装在第二导轨安装板上，第一导轨安装板通过直线导轨组件安装在第二导轨安装板上，第一导轨安装板与直线导轨组件的滑块连接以沿直线导轨组件的导线移动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，包括上机头机构和设置在上机头机构下侧的下机头机构，上机头机构为上述的上机头机构。

应用本实用新型的技术方案，上防转部件设置在第一导轨安装板上，并与上导电滑环连接，以使上导电滑环在上防转部件的作用下相对于第一导轨安装板固定，防止导电滑环发生转动，结构简单，便于安装和售后维修。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的上机头机构的实施例的包含升降驱动机构的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的上机头机构的实施例的包含上导电滑环的结构示意图；以及

图3示出了根据图2中的上机头机构的包含上导电滑环的组装结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

21、升降驱动结构；2101、转动销；2102、上减速机连接板；21021、上避让凹槽；2103、第二上调整块；2104、Z向传感检测板；2105、第一导轨安装板；2106、限位块；2107、滚珠丝杆组件；2108、升降步进电机；2109、Z向传感器；2110、直线导轨组件；2111、丝杆连接块；2112、导轨连接板；2113、第二导轨安装板；2114、铰接轴；2115、机臂连接件；2116、第一上调整块；2201、第二上减速机连接件；2202、第一上减速机连接件；2203、上减速机；2204、上导电滑环连接件；2205、上旋转传感器安装板；2206、上旋转传感器；2207、上旋转传感器检测板；2208、上导电滑环；22082、上防转销；2209、上防转部件；2210、上旋转伺服电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种上机头机构，包括上导电滑环2208，请参考图1至图3，上机头机构包括：升降驱动结构21；第一导轨安装板2105，第一导轨安装板2105安装在升降驱动结构21上，并在升降驱动结构21的驱动下进行升降运动；上防转部件2209，上防转部件2209设置在第一导轨安装板2105上，上防转部件2209与上导电滑环2208连接，以使上导电滑环2208在上防转部件2209的作用下相对于第一导轨安装板2105固定。

本实用新型中的上机头机构包括上导电滑环2208、升降驱动结构21、第一导轨安装板2105以及上防转部件2209，第一导轨安装板2105安装在升降驱动结构21上，并在升降驱动结构21的驱动下进行升降运动，上防转部件2209设置在第一导轨安装板2105上，上防转部件2209与上导电滑环2208连接，以使上导电滑环2208在上防转部件2209的作用下相对于第一导轨安装板2105固定。这样，在自动缝纫机构的上机头机构中，需要利用上导电滑环2208进行导电，将上防转部件2209分别与上导电滑环2208和第一导轨安装板2105连接，防止在机头在进行旋转动作时使上导电滑环2208发生转动，从而影响正常导电性能。

如图1所示，第一导轨安装板2105上安装有第二上调整块2103，能够调整与第一导轨安装板2105的连接位置，第一导轨安装板2105上还安装有Z向传感检测板2104，用以检测第一导轨安装板2105在Z轴方向上的移动距离。

具体地，上防转部件2209为板体，上防转部件2209通过紧固螺钉与第一导轨安装板2105固定连接，结构简单、安装方便。

本实施例中的上防转部件2209与上导电滑环2208的连接方式为：如图2所示，上防转部件2209为板体，上导电滑环2208上设置有上防转销22082，上防转销22082穿设在上防转部件2209上，以使上防转部件2209通过上防转销22082与上导电滑环2208连接。

优选地，上防转部件2209上设置有用于供上防转销22082穿过的穿设孔。优选地，该穿设孔为条形孔。

本实施例中，上防转部件2209包括垂直设置的第一板体和第二板体，第一板体用于与第一导轨安装板2105连接，第二板体用于与上导电滑环2208连接。

为了使上机头在一定速度内旋转，本实施例中，如图1所示，上机头机构还包括：上减速机连接板2102、上减速机2203、上旋转伺服电机2210和第二上减速机连接件2201，上减速机连接板2102设置在第一导轨安装板2105上；上减速机2203安装在上减速机连接板2102上，上导电滑环2208通过上导电滑环连接件2204安装在上减速机2203上；上旋转伺服电机2210与上减速机2203连接；第二上减速机连接件2201通过第一上减速机连接件2202与上减速机2203连接，第二上减速机连接件2201用于与上机头连接；上减速机连接板2102与第一导轨安装板2105通过转动销2101连接，使上减速机连接板2102与第一导轨安装板2105保持在同一旋转角度。

具体地，上减速机连接板2102上设置有用于避让上防转部件2209的上避让凹槽21021，上防转部件2209的至少部分穿过上避让凹槽21021后与上导电滑环2208连接。通过设置该上避让凹槽，可以便于上防转部件2209的安装。

本实施例中，如图2所示，上机头机构还包括：上旋转传感器安装板2205、上旋转传感器2206和上旋转传感器检测板2207，上旋转传感器安装板2205安装在上减速机2203上；上旋转传感器2206安装在上旋转传感器安装板2205上；上旋转传感器检测板2207安装在上导电滑环连接件2204上，上旋转传感器检测板2207与上旋转传感器2206相配合，以检测上旋转传感器安装板2205是否相对于上减速机2203发生转动。

为了更好的驱动上机头机构进行升降动作，如图1所示，升降驱动结构包括：第二导轨安装板2113和机臂连接件2115，第一导轨安装板2105可升降地安装在第二导轨安装板2113上；第二导轨安装板2113通过铰接轴2114与机臂连接件2115连接，机臂连接件2115用于与上机头机构的机臂连接。

此外，第二导轨安装板2113上安装有限位块2106和Z向传感器2109，Z向传感器2109用以传感缝纫机在Z轴方向上的运动，第二导轨安装板2113通过第一上调整块2116调整与其他部件的连接位置。

具体地，升降驱动结构21还包括：升降步进电机2108和滚珠丝杆组件2107，升降步进电机2108安装在第二导轨安装板2113上，升降步进电机2108与第一导轨安装板2105驱动连接，以驱动第一导轨安装板2105升降运动，滚珠丝杆组件2107与升降步进电机2108的输出轴连接，滚珠丝杆组件2107上设置有丝杆连接块2111，丝杆连接块2111与第一导轨安装板2105连接，以使滚珠丝杆组件2107通过丝杆连接块2111带动第一导轨安装板2105升降。

本实施例中，升降驱动结构21还包括：直线导轨组件2110，直线导轨组件2110通过导轨连接板2112安装在第二导轨安装板2113上，第一导轨安装板2105通过直线导轨组件2110安装在第二导轨安装板2113上，第一导轨安装板2105与直线导轨组件2110的滑块连接以沿直线导轨组件2110的导线移动，从而避免在缝纫过程中发生缝纫线迹偏移的情况。

本实用新型中的一种缝纫机，包括上机头机构和设置在所述上机头机构下侧的下机头机构，上机头机构为上述的上机头机构。

应用上述技术方案的上机头机构及具有其的缝纫机，通过使用上防转部件2209，解决了在缝纫过程中，上导电滑环2208随着机头转动的问题，避免了由于上导电滑环2208由于转动导致断电的问题，并且上防转部件2209的结构简单，在安装固定上导电滑环2208的时候能够节省时间，便于工人安装操作。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、本实用新型利用上防转部件，使上导电滑环安装时更加简便；

2、本实用新型利用上防转部件，将上导电滑环固定，防止上导电滑环随机头转动；

3、本实用新型的结构简单，便于售后维修。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上机头机构，包括上导电滑环(2208)，其特征在于，所述上机头机构包括：

升降驱动结构(21)；

第一导轨安装板(2105)，所述第一导轨安装板(2105)安装在所述升降驱动结构(21)上，并在所述升降驱动结构(21)的驱动下进行升降运动；

上防转部件(2209)，所述上防转部件(2209)设置在所述第一导轨安装板(2105)上，所述上防转部件(2209)与所述上导电滑环(2208)连接，以使所述上导电滑环(2208)在所述上防转部件(2209)的作用下相对于所述第一导轨安装板(2105)固定。

2.根据权利要求1所述的上机头机构，其特征在于，所述上防转部件(2209)为板体，所述上防转部件(2209)通过紧固螺钉与所述第一导轨安装板(2105)固定连接。

3.根据权利要求1所述的上机头机构，其特征在于，所述上防转部件(2209)为板体，所述上导电滑环(2208)上设置有上防转销(22082)，所述上防转销(22082)穿设在所述上防转部件(2209)上，以使所述上防转部件(2209)通过所述上防转销(22082)与所述上导电滑环(2208)连接。

4.根据权利要求1所述的上机头机构，其特征在于，所述上防转部件(2209)包括垂直设置的第一板体和第二板体，所述第一板体用于与所述第一导轨安装板(2105)连接，所述第二板体用于与所述上导电滑环(2208)连接。

5.根据权利要求1所述的上机头机构，其特征在于，所述上机头机构还包括：

上减速机连接板(2102)，所述上减速机连接板(2102)设置在所述第一导轨安装板(2105)上；

上减速机(2203)，所述上减速机(2203)安装在所述上减速机连接板(2102)上，所述上导电滑环(2208)通过上导电滑环连接件(2204)安装在所述上减速机(2203)上；

上旋转伺服电机(2210)，所述上旋转伺服电机(2210)与所述上减速机(2203)连接；

第二上减速机连接件(2201)，所述第二上减速机连接件(2201)通过第一上减速机连接件(2202)与所述上减速机(2203)连接，所述第二上减速机连接件(2201)用于与上机头连接。

6.根据权利要求5所述的上机头机构，其特征在于，所述上机头机构还包括：

上旋转传感器安装板(2205)，所述上旋转传感器安装板(2205)安装在所述上减速机(2203)上；

上旋转传感器(2206)，所述上旋转传感器(2206)安装在所述上旋转传感器安装板(2205)上；

上旋转传感器检测板(2207)，所述上旋转传感器检测板(2207)安装在所述上导电滑环连接件(2204)上，所述上旋转传感器检测板(2207)与所述上旋转传感器(2206)相配合，以检测所述上旋转传感器安装板(2205)是否相对于所述上减速机(2203)发生转动。

7.根据权利要求1所述的上机头机构，其特征在于，所述升降驱动结构(21)包括：

第二导轨安装板(2113)，所述第一导轨安装板(2105)可升降地安装在所述第二导轨安装板(2113)上；

机臂连接件(2115)，所述第二导轨安装板(2113)与所述机臂连接件(2115)连接，所述机臂连接件(2115)用于与所述上机头机构的机臂连接。

8.根据权利要求7所述的上机头机构，其特征在于，所述升降驱动结构还包括：

升降步进电机(2108)，所述升降步进电机(2108)安装在所述第二导轨安装板(2113)上，所述升降步进电机(2108)与所述第一导轨安装板(2105)驱动连接，以驱动所述第一导轨安装板(2105)升降运动；

滚珠丝杆组件(2107)，所述滚珠丝杆组件(2107)与所述升降步进电机(2108)的输出轴连接，所述滚珠丝杆组件(2107)上设置有丝杆连接块(2111)，所述丝杆连接块(2111)与所述第一导轨安装板(2105)连接，以使所述滚珠丝杆组件(2107)通过所述丝杆连接块(2111)带动所述第一导轨安装板(2105)升降。

9.根据权利要求7所述的上机头机构，其特征在于，所述升降驱动结构(21)还包括：

直线导轨组件(2110)，所述直线导轨组件(2110)通过导轨连接板(2112)安装在所述第二导轨安装板(2113)上，所述第一导轨安装板(2105)通过所述直线导轨组件(2110)安装在所述第二导轨安装板(2113)上，所述第一导轨安装板(2105)与所述直线导轨组件(2110)的滑块连接以沿所述直线导轨组件(2110)的导线移动。

10.一种缝纫机，包括上机头机构和设置在所述上机头机构下侧的下机头机构，其特征在于，所述上机头机构为权利要求1至9中任一项所述的上机头机构。