CN209276781U - 下机头机构及具有其的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种下机头机构及具有其的缝纫机，包括下导电滑环，下机头机构包括：下连接板；下防转部件，下防转部件安装在下连接板上，下防转部件与下导电滑环连接，以使下导电滑环在下防转部件的作用下相对于下连接板固定，以使下导电滑环在下防转部件的作用下相对于下连接板固定，能够防止下导电滑环在缝纫机工作过程中随之转动，影响正常导电。

Description

下机头机构及具有其的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫领域，具体而言，涉及一种下机头机构及具有其的缝纫机。

背景技术

传统的自动缝纫机构一般包括上机头和下机头，上机头通过传动机构驱动下机头同步运动实现缝纫动作。

然而，在现有技术中的自动缝纫机构中，对于导电滑环的固定方式较为复杂且定位效果较差，不利于缝纫机的组装，且不利于防止导电滑环发生转动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种下机头机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机的导电滑环容易发生转动的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种下机头机构，包括下导电滑环，下机头机构包括：下连接板；下防转部件，下防转部件安装在下连接板上，下防转部件与下导电滑环连接，以使下导电滑环在下防转部件的作用下相对于下连接板固定。

进一步地，下防转部件为板体，下防转部件通过紧固螺钉与下连接板固定连接。

进一步地，下防转部件为板体，下导电滑环上设置有下防转销，下防转销穿设在下防转部件上，以使下防转部件通过下防转销与下导电滑环连接。

进一步地，下防转部件包括垂直设置的第一板段和第二板段，第一板段用于与下连接板连接，第二板段用于与下导电滑环连接。

进一步地，下机头机构还包括：下减速机连接板，下减速机连接板设置在下连接板上；下减速机，下减速机安装在下减速机连接板上，下导电滑环通过下导电滑环连接件安装在下减速机上；下旋转伺服电机，下旋转伺服电机与下减速机连接；第一下减速机连接件，第一下减速机连接件通过第二下减速机连接件与下减速机连接，第一下减速机连接件用于与下机头机构的底座连接。

进一步地，下机头机构还包括：下旋转传感器安装板，下旋转传感器安装板安装在下减速机上；下旋转传感器，下旋转传感器安装在下旋转传感器安装板上；下旋转传感器检测板，下旋转传感器检测板安装在下导电滑环连接件上，下旋转传感器检测板与下旋转传感器相配合，以检测下旋转传感器安装板是否相对于下减速机发生转动。

进一步地，下机头机构还包括：第一下调节块，第一下调节块与下连接板和下减速机连接板均连接，以通过第一下调节块调节下连接板和下减速机连接板之间的位置。

进一步地，下机头机构还包括：下连接座，下连接板安装在下连接座上；第二下调节块，第二下调节块安装在下连接座上，第二下调节块与下连接板连接，以使下连接板通过第二下调节块相对于下连接座固定。

进一步地，下机头机构还包括：第三下调节块，第三下调节块设置在下连接座远离下连接板的一侧，第三下调节块用于与缝纫机的机架机构连接。

进一步地，下机头机构还包括：第四下调节块，第四下调节块设置在下连接座的一侧并垂直于下连接板设置，第四下调节块用于与缝纫机的机架机构连接。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种缝纫机，包括上机头机构和设置在上机头机构下侧的下机头机构，下机头机构为上述的下机头机构。

应用本实用新型的技术方案，下机头包括下连接板，下防转部件安装在下连接板上，下防转部件与下导电滑环连接，以使下导电滑环在下防转部件的作用下相对于下连接板固定，能够防止下导电滑环在缝纫机工作过程中随之转动，影响正常导电。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的下机头机构的实施例包含下导电滑环的结构示意图；以及

图2示出了根据图1中的下机头机构的包含下导电滑环的组装结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

5101、底座；5102、下连接板；5103、下连接座；5104、第三下调节块；5105、第四下调节块；5106、下导电滑环；51062、下防转销；52101、转动销；52102、下减速机连接板；52103、第一下调节块；52104、下避让凹槽；52114、下铰接轴；52116、第二下调节块；52201、第一下减速机连接件；52202、第二下减速机连接件；52203、下减速机；52204、下导电滑环连接件；52205、下旋转传感器安装板；52206、下旋转传感器；52207、下旋转传感器检测板； 52209、下防转部件；52210、下旋转伺服电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种下机头机构，请参考图1和图2，该下机头机构包括下导电滑环 5106，下机头机构还包括：下连接板5102；下防转部件52209，下防转部件52209安装在下连接板5102上，下防转部件52209与下导电滑环5106连接，以使下导电滑环5106在下防转部件52209的作用下相对于下连接板5102固定。

本实用新型中的下机头机构包括下连接板5102和下防转部件52209，下防转部件52209 安装在下连接板5102上，下防转部件52209与下导电滑环5106连接，以使下导电滑环5106 在下防转部件52209的作用下相对于下连接板5102固定。这样，便能够防止下导电滑环5106 在缝纫机工作过程中随之转动，影响正常导电，解决了现有技术中的缝纫机的导电滑环容易发生转动的问题。

具体地，下防转部件52209为板体，下防转部件52209通过紧固螺钉与下连接板5102固定连接。

此外，下导电滑环5106上设置有下防转销51062，下防转销51062穿设在下防转部件52209 上，以使下防转部件52209通过下防转销51062与下导电滑环5106连接。

为了更好的防止下导电滑环5106转动，如图1所示，下防转部件52209包括垂直设置的第一板段和第二板段，第一板段用于与下连接板5102连接，第二板段用于与下导电滑环5106 连接。

本实施例中，如图1所示，下机头机构还包括：下减速机连接板52102，下减速机连接板 52102设置在下连接板5102上；下减速机52203，下减速机52203安装在下减速机连接板52102 上，下减速机连接板52102通过转动销52101与下减速机52203连接；下导电滑环5106通过下导电滑环连接件52204安装在下减速机52203上；下旋转伺服电机52210，下旋转伺服电机 52210与下减速机52203连接；第一下减速机连接件52201，第一下减速机连接件52201通过第二下减速机连接件52202与下减速机52203连接，第一下减速机连接件52201用于与下机头机构的底座5101连接。这样，可以保证缝纫机具有正常的运行速度，从而保证工作流程顺畅。

优选地，下减速机连接板上设置有用于避让下防转部件52209的下避让凹槽52104，下防转部件52209的至少部分穿过下避让凹槽52104后与下导电滑环5106连接。

为了感应下机构的旋转角度等，如图1所示，下机头机构还包括：下旋转传感器安装板 52205，下旋转传感器安装板52205安装在下减速机52203上；下旋转传感器52206，下旋转传感器52206安装在下旋转传感器安装板52205上；下旋转传感器检测板52207，下旋转传感器检测板52207安装在下导电滑环连接件52204上，下旋转传感器检测板52207与下旋转传感器52206相配合，以检测下旋转传感器安装板52205是否相对于下减速机52203发生转动。

具体地，下机头机构还包括：第一下调节块52103和下连接座5103，第一下调节块52103 与下连接板5102和下减速机连接板52102均连接，以通过第一下调节块52103调节下连接板 5102和下减速机连接板52102之间的位置，下连接板5102安装在下连接座5103上；第二下调节块52116，第二下调节块52116安装在下连接座5103上，第二下调节块52116与下连接板5102连接，以使下连接板5102通过第二下调节块52116相对于下连接座5103固定。

在本实施例中，如图1和图2所示，下机头机构还包括：第三下调节块5104和第四下调节块5105，第三下调节块5104设置在下连接座5103远离下连接板5102的一侧，第三下调节块5104用于与缝纫机的机架机构连接，第四下调节块5105设置在下连接座5103的一侧并垂直于下连接板5102设置，第四下调节块5105用于与缝纫机的机架机构连接；优选地，下连接板5102通过下铰接轴52114与下连接座5103连接，以使下连接板5102相对于下连接座5103 移动。

本实用新型还提供了一种缝纫机，包括上机头机构和设置在上机头机构下侧的下机头机构，下机头机构为上述下机头机构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、本实用新型利用上防转部件，使上导电滑环安装时更加简便；

2、本实用新型利用上防转部件，将上导电滑环固定，防止上导电滑环随机头转动；

3、本实用新型的结构简单，便于售后维修。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下机头机构，包括下导电滑环(5106)，其特征在于，所述下机头机构包括：

下连接板(5102)；

下防转部件(52209)，所述下防转部件(52209)安装在所述下连接板(5102)上，所述下防转部件(52209)与所述下导电滑环(5106)连接，以使所述下导电滑环(5106)在所述下防转部件(52209)的作用下相对于所述下连接板(5102)固定。

2.根据权利要求1所述的下机头机构，其特征在于，所述下防转部件(52209)为板体，所述下防转部件(52209)通过紧固螺钉与所述下连接板(5102)固定连接。

3.根据权利要求1所述的下机头机构，其特征在于，所述下防转部件(52209)为板体，所述下导电滑环(5106)上设置有下防转销(51062)，所述下防转销(51062)穿设在所述下防转部件(52209)上，以使所述下防转部件(52209)通过所述下防转销(51062)与所述下导电滑环(5106)连接。

4.根据权利要求1所述的下机头机构，其特征在于，所述下防转部件(52209)包括垂直设置的第一板段和第二板段，所述第一板段用于与所述下连接板(5102)连接，所述第二板段用于与所述下导电滑环(5106)连接。

5.根据权利要求1所述的下机头机构，其特征在于，所述下机头机构还包括：

下减速机连接板(52102)，所述下减速机连接板(52102)设置在所述下连接板(5102)上；

下减速机(52203)，所述下减速机(52203)安装在所述下减速机连接板(52102)上，所述下导电滑环(5106)通过下导电滑环连接件(52204)安装在所述下减速机(52203)上；

下旋转伺服电机(52210)，所述下旋转伺服电机(52210)与所述下减速机(52203)连接；

第一下减速机连接件(52201)，所述第一下减速机连接件(52201)通过第二下减速机连接件(52202)与所述下减速机(52203)连接，所述第一下减速机连接件(52201)用于与所述下机头机构的底座(5101)连接。

6.根据权利要求5所述的下机头机构，其特征在于，所述下机头机构还包括：

下旋转传感器安装板(52205)，所述下旋转传感器安装板(52205)安装在所述下减速机(52203)上；

下旋转传感器(52206)，所述下旋转传感器(52206)安装在所述下旋转传感器安装板(52205)上；

下旋转传感器检测板(52207)，所述下旋转传感器检测板(52207)安装在所述下导电滑环连接件(52204)上，所述下旋转传感器检测板(52207)与所述下旋转传感器(52206)相配合，以检测所述下旋转传感器安装板(52205)是否相对于所述下减速机(52203)发生转动。

7.根据权利要求5所述的下机头机构，其特征在于，所述下机头机构还包括：

第一下调节块(52103)，所述第一下调节块(52103)与所述下连接板(5102)和所述下减速机连接板(52102)均连接，以通过所述第一下调节块(52103)调节所述下连接板(5102)和所述下减速机连接板(52102)之间的位置。

8.根据权利要求1所述的下机头机构，其特征在于，所述下机头机构还包括：

下连接座(5103)，所述下连接板(5102)安装在所述下连接座(5103)上；

第二下调节块(52116)，所述第二下调节块(52116)安装在所述下连接座(5103)上，所述第二下调节块(52116)与所述下连接板(5102)连接，以使所述下连接板(5102)通过所述第二下调节块(52116)相对于所述下连接座(5103)固定。

9.根据权利要求8所述的下机头机构，其特征在于，所述下机头机构还包括：

第三下调节块(5104)，所述第三下调节块(5104)设置在所述下连接座(5103)远离所述下连接板(5102)的一侧，所述第三下调节块(5104)用于与缝纫机的机架机构连接；和/或

第四下调节块(5105)，所述第四下调节块(5105)设置在所述下连接座(5103)的一侧并垂直于所述下连接板(5102)设置，所述第四下调节块(5105)用于与缝纫机的机架机构连接。

10.一种缝纫机，包括上机头机构和设置在所述上机头机构下侧的下机头机构，其特征在于，所述下机头机构为权利要求1至9中任一项所述的下机头机构。