CN209275828U - 一种立式排线线缆收线机及线缆生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式排线线缆收线机，具有横梁、纵梁和支撑梁的框体组件，框体组件在第一驱动装置驱动下改变纵梁和支撑梁间跨距；安装于框体组件的纵梁上升降的旋转夹紧机构；以及驱动框体组件沿水平方向往复滑移的平移机构；旋转夹紧机构实现对线盘夹紧，并旋转夹紧机构延纵梁升降到达指定位置后驱动线盘旋转。排线收线机在线缆收线过程中线缆与线盘旋转轴线始终保持垂直，且具有良好的自动对中性能，线缆绕制整齐划一，线缆匝间空隙达到最小，有效利用线盘的收线空间。解决了因线缆的松垮堆绕导致用于打包的包膜不利于包装的问题，同时免去了人工辅助对线缆排布的整形，有效的节省了人工成本。本实用新型还涉及一种线缆生产设备。

Description

一种立式排线线缆收线机及线缆生产设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种用于航空、航天及军用船舰等特种线缆的立式排线线缆收线机及线缆生产设备。

背景技术

现有技术中航空、航天及军用船舰等特种线缆在生产过程中，线缆成品均需要通过收线机收纳在线盘上，其中线盘为柱体状两侧具有挡边结构并绕固定转轴旋转，以使线缆能绕制在线盘上实现收线。在收线过程中线缆与线盘转轴中心线无法始终保持垂直，两者之间难免会存在一定夹角。这就会使得线缆在线盘上的绕制层叠为自由排布并叠加，线缆绕制杂乱交叉，线缆与线缆匝间存在空隙使匝间排列不紧密，线缆较为松垮的堆绕在线盘上，且美观度差，同时对线缆产生不平衡挤压。由于线缆的松垮堆绕导致用于打包的包膜不利于包装，需要人工辅助将线缆排布整形后才可实现打包安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立式排线线缆收线机及线缆生产设备，以解决现有技术中所存在的在线缆收线过程中线缆与线盘转轴中心线无法始终保持垂直，使得线缆绕制在线盘上时产生自由排布并叠加，线缆绕制杂乱交叉，线缆与线缆匝间存在空隙使匝间排列不紧密的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立式排线线缆收线机，包括：具有横梁、纵梁和支撑梁的框体组件，所述框体组件适于在第一驱动装置驱动下改变纵梁和支撑梁间跨距；

安装于所述框体组件的所述纵梁上适于升降的旋转夹紧机构；以及适于驱动框体组件沿水平方向往复滑移的平移机构；

所述旋转夹紧机构实现对线盘夹紧，并旋转夹紧机构延所述纵梁升降到达指定位置后驱动所述线盘旋转。

进一步，所述框体组件的所述纵梁和所述支撑梁一体组成并适于在水平滑移组件上滑移。

进一步，所述纵梁上具有适于所述旋转夹紧机构升降的垂直滑移组件，所述纵梁上还具有适于连接所述旋转夹紧机构实现所述旋转夹紧机构升降的提升导向机构。

进一步，所述提升导向机构为具有空间可锁止功能的链传动机构。

进一步，所述旋转夹紧机构包括：滑移梁、夹紧旋转件和第二驱动装置；

所述滑移梁与所述纵梁上的垂直滑移组件连接；

所述夹紧旋转件可旋转的安装于所述滑移梁；

所述夹紧旋转件在所述第一驱动装置对所述纵梁驱动下夹紧所述线盘；

所述第二驱动装置在所述滑移梁延所述纵梁升降到达指定位置后，驱动所述夹紧旋转件带动所述线盘同步旋转。

进一步，所述夹紧旋转件对称设置，所述夹紧旋转件具有定位所述线盘旋转中心孔的定位部，以及抵靠并锁紧所述线盘外侧壁的锁紧部。

进一步，所述平移机构具有驱动所述框体组件沿水平方向往复滑移的第三驱动装置，以及与所述框体组件所述纵梁连接的连杆机构。

进一步，所述平移机构适于在所述旋转夹紧机构带动所述线盘同步旋转时驱动所述框体组件沿水平方向往复滑移。

进一步，所述立式排线收线机还包括：适于实时监控整体工作过程的系统控制部分，以及用于固定安装所述立式排线收线机的基座。

又一方面，本实用新型还提供了一种线缆生产设备包括所述的立式排线线缆收线机。

本实用新型的有益效果为：通过采取新型线缆收线设备，能使线缆在收线过程中线缆与线盘旋转轴线始终保持垂直，且具有良好的自动对中性能，使线缆绕制在线盘上不会产生自由排布叠加，线缆绕制整齐划一，线缆与线缆匝间空隙达到最小，有效利用线盘的收线空间。解决了因线缆的松垮堆绕导致用于打包的包膜不利于包装的问题，同时免去了人工辅助对线缆排布的整形，有效的节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的立式排线线缆收线机整体装配主视图；

图2是本实用新型的立式排线线缆收线机整体装配俯视图；

图3是本实用新型的立式排线线缆收线机整体装配左视图。

图中：

框体组件100、横梁101、纵梁102、第一纵梁1021、第二纵梁1022、

支撑梁103；水平滑移部701、垂直滑移部702；

第一驱动装置801、第二驱动装置802、第三驱动装置803；

旋转夹紧机构200、滑移梁201、夹紧旋转件202；

平移机构300、连杆机构301；提升导向机构400、线盘900

具体实施方式

下文讨论的图1至3图，以及在本专利文件中用于描述本实用新型的原理的各种实施例仅是用来说明，而不应当以被视为以任何方式限制本实用新型的范围。本领域技术人员将理解的是，本实用新型的原理可以实施在任何合适地立式精密排线线缆收线机及线缆生产设备。用于描述各种实施例的术语是示范性的。应当理解的是，提供这些仅是为了帮助理解本说明书，且它们的使用和定义不以任何方式限制本实用新型的范围。使用术语第一、第二等来区分具有相同术语集的对象，而不意在以任何方式表示时间次序，除非另有明确说明。组被限定为包含至少一个元件的非空组。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。应当理解的是，本文所描述的示范性实施例应当仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示范性实施例中的特征或方面的描述应当通常被认为可用于其他示范性实施例中类似的特征或方面。

实施例1

如图1所示出了根据示例性实施例的立式排线线缆收线机整体装配主视图,图中框体组件100上具有成对设置的横梁101、纵梁102和支撑梁103，成对设置的横梁101位于立式排线线缆收线机的顶部和底部，纵梁102位于横梁101之间用以支撑横梁101，并支撑梁103与纵梁102组成一体，分别形成与横梁101空间垂直。框架组件100整体搁置于水平滑移部701上，当固定于纵梁102上的第一驱动装置801工作时，成对设置的纵梁102与支撑梁103在水平滑移部701之间产生滑移而改变跨距，在需要进行线缆收线工作时对线盘900的夹紧和停止线缆收线工作时对线盘900松懈。同时框架组件100整体搁置于水平滑移部701上可实现整体滑移。该框架组件100可实现只采用一组水平滑移部701就可实现纵梁102与支撑梁103之间的跨距的改变，以及框架组件100的整体滑移，该结构优越性在于只采用水平滑移部701就可实现两种不同的运动。

其中框体组件100的第一纵梁1021和第二纵梁1022上均具有垂直滑移部702，并旋转夹紧机构200的滑移梁201通过垂直滑移部702与第一纵梁1021和第二纵梁1022连接，滑移梁201通过垂直滑移部702升降，以带动夹紧旋转机构200整体升降。夹紧旋转机构200的夹紧旋转件202和第二驱动装置802固定于滑移梁201上，在第二驱动装置802的驱动下，夹紧旋转件202进行旋转。第二纵梁1022上还具有在夹紧旋转机构200沿垂直滑移部702升降同时升降的提升导向机构400，该提升导向机构400在对夹紧旋转机构200进行升降导向的同时，还可实现对夹紧旋转机构200升降位置的锁止，进而避免了夹紧旋转机构200升降到位后在垂直滑移部702上产生滑动，为了更好的实现对夹紧旋转机构200到位后的锁止功能，提升导向机构400优选为具有锁止功能的链传动机构，该提升导向机构400也可为具有到位锁止功能的锁定销结构，但凡属于为实现在夹紧旋转机构200升降到位进行锁止功能的结构也都在本实用新型的保护范围内。

如图2所示出了根据示例性实施例的立式排线线缆收线机整体装配俯视图，立式排线线缆收线中的平移机构300具有驱动框体组件100沿水平方向往复滑移的第三驱动装置803，以及与框体组件100纵梁102连接的连杆机构301。当线盘900在夹紧旋转件202带动下进行旋转收线时，平移机构300的第三驱动装置803驱动平移机构300上与框体组件100连接固定的连杆机构301动作，连杆机构301在第三驱动装置803驱动下做往复平移，进而带动搁置于水平滑移部701上的框体组件100沿水平方向做往复直线运动。

如图3所示出了根据示例性实施例的立式排线线缆收线机整体装配左视图,在实际对线盘900进行线缆首先过程中，线盘900放置到位，夹紧旋转机构200的夹紧旋转件202在第一驱动装置801对成对设置的纵梁102与支撑梁103之间的跨距发生改变的情况下，夹紧旋转机构200的滑移梁201之间距离也发生改变，进而使得夹紧旋转件202对线盘900进行加紧。其中夹紧旋转机构200中夹紧旋转件202为对称设置，夹紧旋转件202具有定位线盘900旋转中心孔的定位部，以及抵靠并锁紧所述线盘900外侧壁的锁紧部。用于夹紧线盘900时夹紧旋转件202对线盘900具有良好的对中定位以及外侧限位，能牢固的锁定线盘900。线盘900被固定后，提升导向机构400带动夹紧旋转机构200的滑移梁201沿第一纵梁1021和第二纵梁1022的垂直滑移部702升降到位后，提升导向机构400对位置进行锁定，同时是也对夹紧旋转机构200位置进行锁定。第二驱动装置802在滑移梁201沿第一纵梁1021和第二纵梁1022升降到达指定位置并在提升导向机构400对位置进行锁定后，驱动夹紧旋转件202带动线盘900同步旋转实现对线缆的收线功能。该结构设计在线盘900夹紧并升降到位后对线盘900进行旋转，可以实现对多种规格尺寸的线盘900进行线缆收线，其中夹紧旋转机构200的夹紧旋转件202的中心轴线到立式排线线缆收线机底部的位置必须大于线盘900中心轴线到立式排线线缆收线机底部的位置才能确保线缆收线绕制工作的顺利进行。在旋转收线过程中为确保线缆收线排布整齐，通过采用平移机构300对框架组件100在水平滑移部701上沿水平方向做往复直线运动以利于线缆收线。这种采用平移机构300可以实现对框架组件100整体位置的平移来实现线缆收线绕制时线缆与线盘900的旋转轴线之间始终保持垂直，以达到补偿收线时产生的线盘900的旋转轴线与线缆之间存在的角度差。

在本实施例中，立式排线收线机还包括：适于实时监控并对整体工作过程进行控制的系统控制部分，以及用于固定安装立式排线收线机的基座。

在实施例1基础上，本实施例2提供给了一种线缆生产设备。

关于线缆生产设备的具体结构在实施例1中进行了详细阐述，此处不再敷述。

本实用新型的有益效果为：通过采取新型线缆收线设备，能使线缆在收线过程中线缆与线盘旋转轴线始终保持垂直，且具有良好的自动对中性能，使线缆绕制在线盘上不会产生自由排布叠加，线缆绕制整齐划一，线缆与线缆匝间空隙达到最小，有效利用线盘的收线空间。解决了因线缆的松垮堆绕导致用于打包的包膜不利于包装的问题，同时免去了人工辅助对线缆排布的整形，有效的节省了人工成本。

在上述实施例基础上，本实施例以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种立式排线线缆收线机，其特征在于，包括：

具有横梁(101)、纵梁(102)和支撑梁(103)的框体组件(100)，所述框体组件(100)适于在第一驱动装置(801)驱动下改变纵梁(102)和支撑梁(103)间跨距；

安装于所述框体组件(100)的所述纵梁(102)上适于升降的旋转夹紧机构(200)；

以及适于驱动框体组件(100)沿水平方向往复滑移的平移机构(300)；

所述旋转夹紧机构(200)实现对线盘(900)夹紧，并旋转夹紧机构(200)延所述纵梁(102)升降到达指定位置后驱动所述线盘(900)旋转。

2.根据权利要求1所述的立式排线线缆收线机，其特征在于，

所述框体组件(100)的所述纵梁(102)和所述支撑梁(103)一体组成并适于在水平滑移组件上滑移。

3.根据权利要求2所述的立式排线线缆收线机，其特征在于，

所述纵梁(102)上具有适于所述旋转夹紧机构(200)升降的垂直滑移组件，所述纵梁(102)上还具有适于连接所述旋转夹紧机构(200)实现所述旋转夹紧机构(200)升降的提升导向机构(400)。

4.根据权利要求3所述的立式排线线缆收线机，其特征在于，

所述提升导向机构(400)为具有空间可锁止功能的链传动机构。

5.根据权利要求1所述的立式排线线缆收线机，其特征在于，

所述旋转夹紧机构(200)包括：滑移梁(201)、夹紧旋转件(202)和第二驱动装置(802)；

所述滑移梁(201)与所述纵梁(102)上的垂直滑移组件连接；

所述夹紧旋转件(202)可旋转的安装于所述滑移梁(201)；

所述夹紧旋转件(202)在所述第一驱动装置(801)对所述纵梁(102)驱动下夹紧所述线盘(900)；

所述第二驱动装置(802)在所述滑移梁(201)延所述纵梁(102)升降到达指定位置后，驱动所述夹紧旋转件(202)带动所述线盘(900)同步旋转。

6.根据权利要求5所述的立式排线线缆收线机，其特征在于，

所述夹紧旋转件(202)对称设置，所述夹紧旋转件(202)具有定位所述线盘(900)旋转中心孔的定位部，以及抵靠并锁紧所述线盘(900)外侧壁的锁紧部。

7.根据权利要求1所述的立式排线线缆收线机，其特征在于，

所述平移机构(300)具有驱动所述框体组件(100)沿水平方向往复滑移的第三驱动装置(803)，以及与所述框体组件(100)所述纵梁(102)连接的连杆机构(301)。

8.根据权利要求1所述的立式排线线缆收线机，其特征在于，

所述平移机构(300)适于在所述旋转夹紧机构(200)带动所述线盘(900)同步旋转时驱动所述框体组件(100)沿水平方向往复滑移。

9.根据权利要求1-8任一项所述的立式排线线缆收线机，其特征在于，

所述立式排线线缆收线机还包括：适于实时监控整体工作过程的系统控制部分，以及用于固定安装所述立式排线收线机的基座。

10.一种线缆生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的立式排线线缆收线机。