CN209273074U - 工件装夹定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工工具技术领域，尤其涉及工件装夹定位装置。工件装夹定位装置包括固定构件、连接构件、调节构件、转台和定位杆；固定构件的第一端用于与工作台的T型槽相连；连接构件的第一端与固定构件的第二端铰接；调节构件的第一端与连接构件的第二端铰接；转台与调节构件的第二端转动连接，且转台上设有通孔；定位杆穿设于通孔内，且与转台滑动连接，用于沿通孔的轴线方向移动。该装置在加工同一批次的零件时，只需设定一次原点，而且对刀方便快捷，省时省力，提高工作效率。另外，该装置能够调节定位杆的位置，从而适应不同批次的零件在加工时设定原点的需求。

Description

工件装夹定位装置

技术领域

本实用新型属于机械加工工具技术领域，尤其涉及工件装夹定位装置。

背景技术

机床是加工机械零件时常用的机器，一般包括工作台、夹具和刀具，其中工作台起到支撑作用，夹具用于固定工件，刀具用于对工件进行切削操作。加工时，当夹具将工件固定后，一般设定原点，刀具的刀位点应与原点重合，该过程称为对刀。加工过程中，刀具的移动均以原点为基准点进行定位。

目前，加工同一批次的零件时，由于每个工件装夹的位置不同，因此，每个工件在装夹后都要重新设定原点并对刀，操作过程费时费力，降低工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了工件装夹定位装置，旨在解决现有技术中加工同一批次的零件时、多次设定原点并重复对刀费时费力的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

工件装夹定位装置，包括：

固定构件，第一端用于与工作台的T型槽相连；

连接构件，第一端与所述固定构件的第二端铰接；

调节构件，第一端与所述连接构件的第二端铰接；

转台，与所述调节构件的第二端转动连接，且所述转台上设有通孔；和

定位杆，穿设于所述通孔内，且与所述转台滑动连接，用于沿所述通孔的轴线方向移动。

进一步的，所述固定构件与所述连接构件通过第一铰接轴相铰接；所述第一铰接轴上设有第一安装孔，且所述第一铰接轴的轴线与所述第一安装孔的轴线相垂直；

所述固定构件包括：

第一螺栓，穿设于所述第一安装孔内；

固定座，套设于所述第一螺栓上，且与所述第一螺栓螺纹连接；所述固定座的下端面用于与工作台顶抵接触；和

第一螺帽，套设于所述第一螺栓上，且与所述第一螺栓螺纹连接；所述第一螺帽用于卡接在工作台的T型槽内，且上端面用于与工作台顶抵接触。

进一步的，所述固定座的上部设有第一弧形槽；所述第一铰接轴位于所述第一弧形槽内，且与所述固定座卡接配合。

进一步的，所述第一螺帽包括：

锁止元件，套设于所述第一螺栓上，且与所述第一螺栓螺纹连接；所述锁止元件用于卡接在工作台的T型槽内，且上端面用于与工作台顶抵接触；所述锁止元件在水平平面内的正投影呈四边形；和

套筒，位于所述锁止元件与所述固定座之间，且与所述锁止元件呈一体结构；所述套筒套设于所述第一螺栓上，且与所述第一螺栓螺纹连接。

进一步的，所述连接构件与所述调节构件通过第二铰接轴相铰接；所述第二铰接轴上设有第二安装孔，且所述第二铰接轴的轴线与所述第二安装孔的轴线相垂直；

所述调节构件包括：

支杆，穿设于所述第二安装孔内，且与所述第二铰接轴固定连接；和

支撑组件，底端与所述支杆固定连接，且顶端设有转轴；所述转台套设于所述转轴上，且与所述支撑组件转动配合。

进一步的，所述支杆为第二螺栓，且与所述第二铰接轴螺纹连接。

进一步的，所述支撑组件包括：

调节座，套设于所述第二螺栓上，且底部设有第二弧形槽；所述第二铰接轴位于所述第二弧形槽内，且与所述调节座卡接配合；和

第二螺帽，位于所述调节座和所述转台之间，且下部套设于所述第二螺栓上，并与所述第二螺栓螺纹连接；所述第二螺帽的上部设有凹槽，且所述凹槽内设有转轴；所述转台的下部位于所述凹槽内，且套设于所述转轴上，并与所述第二螺帽转动配合。

进一步的，所述转台与所述第二螺帽之间通过第一顶丝固定位置。

进一步的，所述定位杆与所述转台之间通过第二顶丝固定位置；所述定位杆的一端设有把手，且另一端呈针尖状。

进一步的，所述连接构件呈分体结构，且包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件在宽度方向上相对设置，且通过螺栓连接或卡接配合。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

固定构件的第一端用于与工作台的T型槽相连；连接构件的第一端与固定构件的第二端铰接；调节构件的第一端与连接构件的第二端铰接；转台与调节构件的第二端转动连接。通过调整固定构件、连接构件和调节构件的相对位置，能够调整转台相对于工作台的高度。通过调整转台与调节构件的角度，能够调整转台相对于工作台在水平平面内的角度。

转台上设有通孔；定位杆穿设于通孔内，且与转台滑动连接，用于沿通孔的轴线方向移动。通过调节转台相对于工作台的高度以及在水平平面内的角度，可以调整定位杆相对于工作台的高度以及在水平平面内的角度；通过调节定位杆相对于转台的位置，能够调整定位杆的端点相对于工作台在水平平面内的位置。

因此，本实施例中能够调整定位杆的端点相对于工作台在三维坐标系中的位置，在加工同一批次的零件时，只要将定位杆的端点设定为原点，加工每个零件时都将刀具与定位杆的端点对准即可完成对刀。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本方案中的工件装夹定位装置能够调整定位杆的端点相对于工作台在三维坐标系中的位置，在加工同一批零件时，只需设定一次原点，加工每个零件时只需将刀具与定位杆的端点对准即可完成对刀，操作过程方便快捷，省时省力，提高工作效率。另外，该装置能够调节定位杆的位置，从而适应不同批次的零件在加工时设定原点的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的工件装夹定位装置的工作状态的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的工件装夹定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的固定构件的装配示意图；

图4是本实用新型实施例提供的固定构件与工作台的连接示意图；

图5是本实用新型实施例提供的调节构件的装配示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第二螺帽的结构示意图。

附图标记说明：

10-固定构件，11-第一螺栓，12-固定座，121-第一弧形槽，13-第一螺帽，131-锁止元件，132-套筒，20-连接构件，21-第一连接件，22-第二连接件，30-调节构件，31-支杆，32-支撑组件，321-调节座，3211-第二弧形槽，322-第二螺帽，3221-凹槽，3222-转轴，3223-第一顶丝，40-转台，41-定位杆，42-第二顶丝，51-工作台，511-T型槽，52-第一铰接轴，521-第一安装孔，53-第二铰接轴，531-第二安装孔。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本实用新型实施例提供了一种工件装夹定位装置，结合图1和图2所示，工件装夹定位装置包括固定构件10、连接构件20、调节构件30、转台40和定位杆41。固定构件10的第一端用于与工作台51的T型槽511相连。连接构件20的第一端与固定构件10的第二端铰接。调节构件30的第一端与连接构件20的第二端铰接。转台40与调节构件30的第二端转动连接，且转台40上设有通孔。定位杆41穿设于通孔内，且与转台40滑动连接，用于沿通孔的轴线方向移动。

设定原点的目的是确定原点在机床坐标系中的位置，原点可以设在零件上，也可以设在机床的夹具上。而对刀是指每次加工零件前，将刀具与原点对准，加工时刀具的位置移动均以原点为基准点，从而保证加工的精准度。

本实施例中，将定位杆41的端点设定为原点。通过调整固定构件10、连接构件20和调节构件30的相对位置，能够调整转台40相对于工作台51的高度；而定位杆41与转台40相连，因此，能够调整定位杆41相对于工作台51的高度。

通过调整转台40与调节构件30的角度，能够调整转台40相对于工作台51在水平平面内的角度，而定位杆41与转台40相连，因此，能够调整定位杆41相对于工作台51在水平平面内的角度。通过调整定位杆41相对于转台40的位置，能够调整定位杆41相对于工作台51在水平平面内的位置。

因此，本实施例中能够调节定位杆41的端点相对于工作台51在三维坐标系中的位置，即，本实施例中能够在机床坐标系中设定原点的位置。加工时，机床的夹具用于加紧工件，本实施例尤其适用于将台钳作为夹具的情况。台钳的一个夹板固定且底面支撑板固定，因此，装夹时能够移动工件并使每个工件固定在相对于台钳的同样的位置。在加工同一批次的零件时，只要调节定位杆41的端点的位置，即可设定原点；加工每个零件时，只要将刀具与定位杆41的端点对准即可完成对刀，操作方便快捷，省时省力。另外，在加工不同批次的零件时，也可以通过调整定位杆41的端点的位置，从而实现快速设定原点的目的。

作为一种实施例，结合图2、图3和图4所示，固定构件10与连接构件20通过第一铰接轴52相铰接。第一铰接轴52上设有第一安装孔521，且第一铰接轴52的轴线与第一安装孔521的轴线相垂直。固定构件10包括第一螺栓11、固定座12和第一螺帽13。第一螺栓11穿设于第一安装孔521内。固定座12套设于第一螺栓11上，且与第一螺栓11螺纹连接。固定座12的下端面用于与工作台51顶抵接触。第一螺帽13套设于第一螺栓11上，且与第一螺栓11螺纹连接。第一螺帽13用于卡接在工作台51的T型槽511内，且上端面用于与工作台51顶抵接触。

在竖直方向上，固定座12位于工作台51的上方，且第一螺帽13卡接在T型槽511内。固定座12和第一螺帽13分别于工作台顶抵接触，且固定座12和第一螺帽13均与第一螺栓11螺纹连接；当旋拧第一螺栓11时，固定座12和第一螺帽13之间的距离越来越小，从而使固定座12和第一螺帽13加紧工作台51，即，第一螺栓11、固定座12和第一螺帽13与工作台51相固定。

第一螺栓11穿设于第一安装孔521内，因此，第一螺栓11与工作台51的相对位置固定后，第一铰接轴52的位置也随之固定，再转动连接构件20，即可调节连接构件20与固定构件10之间的相对位置。

本实施例中，结合图3所示，固定座12的上部设有第一弧形槽121。第一铰接轴52位于第一弧形槽121内，且与固定座12卡接配合。固定座12对整体的装置起到支撑和定位的作用，将固定座12与第一铰接轴52相连，能够使装置固定的更加稳定、牢靠。

固定座12与第一铰接轴52卡接配合，便于固定座12的拆装以及更换。当加工不同的零件时，将第一螺栓11拧松，即可将固定座12拆卸下来并更换不同型号的固定座12，从而能够更加便利的调节定位杆41的高度。

本实施例中，结合图3和图4所示，第一螺帽13包括锁止元件131和套筒132。锁止元件131套设于第一螺栓11上，且与第一螺栓11螺纹连接。锁止元件131用于卡接在工作台51的T型槽511内，且上端面用于与工作台51顶抵接触。锁止元件131在水平平面内的正投影呈四边形。套筒132位于锁止元件131与固定座12之间，且与锁止元件131呈一体结构。套筒132套设于第一螺栓11上，且与第一螺栓11螺纹连接。

锁止元件131与T型槽相适配；锁止元件131在水平平面内的正投影为四边形，能够使锁止元件131在T型槽内卡接的更加稳固，避免锁止元件131在T型槽内转动。

在竖直方向上，套筒132位于锁止元件131的上方。在工作状态下，套筒132的上端面与固定座12的下端面相抵接。固定座12、套筒132和锁止元件131顺次连接，能够使固定座12、锁止元件131和工作台51固定的更加稳定、牢靠。

另外，套筒132能够对第一螺栓11起到保护作用，避免螺纹被磕碰损坏。再者，套筒132与锁止元件131呈一体结构，便于加工。

作为一种实施例，结合图2和图5所示，连接构件20与调节构件30通过第二铰接轴53相铰接。第二铰接轴53上设有第二安装孔531，且第二铰接轴53的轴线与第二安装孔531的轴线相垂直。调节构件30包括支杆31和支撑组件32。支杆31穿设于第二安装孔531内，且与第二铰接轴53固定连接。支撑组件32的底端与支杆31固定连接，且顶端设有转轴3222。转台40套设于转轴3222上，且与支撑组件32转动配合。

连接构件20与固定构件10相连，当固定构件10的位置固定后，通过转动连接构件20能够使得连接构件20的位置固定，即，第二铰接轴53的位置固定。支杆31穿设于第二安装孔531内，通过转动第二铰接轴53带动支杆31转动，即，对连接构件20与调节构件30的相对位置进行调整。

支撑组件32的底端与支杆31固定连接，且转台40通过转轴3222与支撑组件32相连，因此，当支杆31转动时，转台40相对于工作台51的高度随之变化。

通过调节固定构件10在水平方向上的位置，并调整连接构件20与固定构件10之间的角度、以及调节构件30与连接构件20之间的角度，能够调节转台40相对于工作台51的高度，即，能够调节定位杆41相对于工作台51的高度。转台40相对于转轴3222转动，从而能够调节定位杆41相对于工作台51在水平平面内的角度。

本实施例中，结合图5所示，支杆31为第二螺栓，且与第二铰接轴53螺纹连接。支杆31与第二铰接轴53螺纹连接，便于拆装或更换不同型号的支杆31或第二铰接轴53。当加工不同型号的零件时，通过更换不同长度的支杆31，能够调节定位杆41相对于工作台51的高度。另外，也可以通过更换不同规格的支杆31或第二铰接轴53，调节对支撑组件32、转台40以及定位杆41的支撑强度。

本实施例中，结合图5和图6所示，支撑组件32包括调节座321和第二螺帽322。调节座321套设于第二螺栓上，且底部设有第二弧形槽3211。第二铰接轴53位于第二弧形槽3211内，且与调节座321卡接配合。第二螺帽322位于调节座321和转台40之间，且下部套设于第二螺栓上，并与第二螺栓螺纹连接。第二螺帽322的上部设有凹槽3221，且凹槽3221内设有转轴3222。转台40的下部位于凹槽3221内，且套设于转轴3222上，并与第二螺帽322转动配合。

调节座321对第二螺帽322、转台40以及定位杆41起到支撑作用，同时也对第二螺栓起到保护作用，避免螺纹被磕碰损坏。将调节座321与第二铰接轴53相连，能够使调节座321对其他部件的支撑更加稳定、牢靠。另外，调节座321与第二铰接轴53卡接配合，便于调节座321的拆装以及更换。具体的，调节座321与第二螺栓可以为螺纹连接，也可以为滑动连接。

第二螺帽322与第二螺栓螺纹连接，便于拆装；同时，通过更换不同规格的第二螺帽322，也能够调节定位杆41相对于工作台51的高度。第二螺帽322通过转轴3222与转台40进行转动配合；转台40位于凹槽3221内，能够使转台40与第二螺帽322之间的转动更加平稳、顺畅，避免转台40发生晃动甚至脱落。具体的，转台40与第二螺帽322之间可以通过卡扣固定位置，也可以通过顶丝固定位置。

本实施例中，结合图5所示，转台40与第二螺帽322之间通过第一顶丝3223固定位置。当调整好转台40的角度后，拧紧第一顶丝3223，即可使转台40相对于第二螺帽322的位置固定。当需要调节转台40的角度时，拧松第一顶丝3223，即可转动转台40。操作方便快捷，省时省力。

作为一种实施例，结合图5所示，定位杆41与转台40之间通过第二顶丝42固定位置。当移动定位杆41时，拧松第二顶丝42，即可调节定位杆41相对于转台40的位置。当定位杆41的位置确定后，拧紧第二顶丝42，即可使定位杆41相对于转台40的位置固定。具体的，定位杆41与转台40之间还可以通过卡扣固定位置。

定位杆41的一端设有把手，且另一端呈针尖状。定位杆41上设置把手，便于操作人员握持。定位杆41的端部呈针尖状，便于精确的定位定位杆41的端点的位置。

作为一种实施例，结合图2所示，连接构件20呈分体结构，且包括第一连接件21和第二连接件22。第一连接件21和第二连接件22在宽度方向上相对设置，且通过螺栓连接或卡接配合。

连接构件20呈分体结构，便于加工，而且可以利用小块的毛坯进行加工。如果连接构件20为一体结构，则需要用大块的毛坯加工，而且加工时开模或切削等操作均存在较大难度。

本方案中的工件装夹定位装置能够调整定位杆的端点相对于工作台在三维坐标系中的位置，在加工同一批零件时，只需设定一次原点，加工每个零件时只需将刀具与定位杆的端点对准即可完成对刀，操作过程方便快捷，省时省力，提高工作效率。另外，该装置能够调节定位杆41的位置，从而适应不同批次的零件在加工时设定原点的需求。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.工件装夹定位装置，其特征在于，包括：

固定构件，第一端用于与工作台的T型槽相连；

连接构件，第一端与所述固定构件的第二端铰接；

调节构件，第一端与所述连接构件的第二端铰接；

转台，与所述调节构件的第二端转动连接，且所述转台上设有通孔；和

定位杆，穿设于所述通孔内，且与所述转台滑动连接，用于沿所述通孔的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的工件装夹定位装置，其特征在于：所述固定构件与所述连接构件通过第一铰接轴相铰接；所述第一铰接轴上设有第一安装孔，且所述第一铰接轴的轴线与所述第一安装孔的轴线相垂直；

所述固定构件包括：

第一螺栓，穿设于所述第一安装孔内；

固定座，套设于所述第一螺栓上，且与所述第一螺栓螺纹连接；所述固定座的下端面用于与工作台顶抵接触；和

第一螺帽，套设于所述第一螺栓上，且与所述第一螺栓螺纹连接；所述第一螺帽用于卡接在工作台的T型槽内，且上端面用于与工作台顶抵接触。

3.根据权利要求2所述的工件装夹定位装置，其特征在于：所述固定座的上部设有第一弧形槽；所述第一铰接轴位于所述第一弧形槽内，且与所述固定座卡接配合。

4.根据权利要求2所述的工件装夹定位装置，其特征在于，所述第一螺帽包括：

锁止元件，套设于所述第一螺栓上，且与所述第一螺栓螺纹连接；所述锁止元件用于卡接在工作台的T型槽内，且上端面用于与工作台顶抵接触；所述锁止元件在水平平面内的正投影呈四边形；和

套筒，位于所述锁止元件与所述固定座之间，且与所述锁止元件呈一体结构；所述套筒套设于所述第一螺栓上，且与所述第一螺栓螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的工件装夹定位装置，其特征在于：所述连接构件与所述调节构件通过第二铰接轴相铰接；所述第二铰接轴上设有第二安装孔，且所述第二铰接轴的轴线与所述第二安装孔的轴线相垂直；

所述调节构件包括：

支杆，穿设于所述第二安装孔内，且与所述第二铰接轴固定连接；和

支撑组件，底端与所述支杆固定连接，且顶端设有转轴；所述转台套设于所述转轴上，且与所述支撑组件转动配合。

6.根据权利要求5所述的工件装夹定位装置，其特征在于：所述支杆为第二螺栓，且与所述第二铰接轴螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的工件装夹定位装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

调节座，套设于所述第二螺栓上，且底部设有第二弧形槽；所述第二铰接轴位于所述第二弧形槽内，且与所述调节座卡接配合；和

第二螺帽，位于所述调节座和所述转台之间，且下部套设于所述第二螺栓上，并与所述第二螺栓螺纹连接；所述第二螺帽的上部设有凹槽，且所述凹槽内设有转轴；所述转台的下部位于所述凹槽内，且套设于所述转轴上，并与所述第二螺帽转动配合。

8.根据权利要求7所述的工件装夹定位装置，其特征在于：所述转台与所述第二螺帽之间通过第一顶丝固定位置。

9.根据权利要求1所述的工件装夹定位装置，其特征在于：所述定位杆与所述转台之间通过第二顶丝固定位置；所述定位杆的一端设有把手，且另一端呈针尖状。

10.根据权利要求1至9任一项所述的工件装夹定位装置，其特征在于：所述连接构件呈分体结构，且包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件在宽度方向上相对设置，且通过螺栓连接或卡接配合。