CN209273011U - 一种浮动夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种浮动夹紧装置，包括加工平台，所述加工平台上通过夹具连接板安装有夹具安装板，其上安装有浮动托架，加工平台后侧安装有定位机构，定位机构的两侧各安装有第一夹紧机构，定位机构的对向安装有第二夹紧机构；浮动托架用于托住工件的底部，浮动托架包括定位板，其中部开有通孔，通孔内安装有与定位板配合的万向球；定位机构通过气缸连杆机构固定工件的一侧，第一夹紧机构、第二夹紧机构均通过气缸连杆机构沿工件周向间隔布置；能够确保工件的底部端面和加工面(圆周侧面)的垂直度，防止因底部端面不平导致加工面不能与之垂直，避免造成累计误差，提高了加工精度和加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是一种浮动夹紧装置。
背景技术
在机械制造业中，定位夹紧工装夹具确保工件在加工过程中相对于机床本体和刀具保持正确的位置；在加工一些特殊工件，如电机的外壳时，普通的夹紧方式是将其端面固定放置在水平台面上，利用夹具将其圆周面夹紧后进行表面加工，该方法无法保证其圆周面与端面的垂直度，易出现在圆周面车出的直线结构不能垂直于端面的情况，为了防止该情况的出现，一般需要对其圆周面和基准面同时进行加工，提高了对刀具结构设计的要求。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的浮动夹紧装置，提高定位精度，能够在只加工一个面的情况下保证加工面和基准面的垂直度。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种浮动夹紧装置，包括加工平台，所述加工平台上通过夹具连接板安装有夹具安装板，其上安装有浮动托架，加工平台后侧安装有定位机构，定位机构的两侧各安装有第一夹紧机构，定位机构的对向安装有第二夹紧机构；浮动托架用于托住工件的底部，浮动托架包括定位板，其中部开有通孔，通孔内安装有与定位板配合的万向球；定位机构通过气缸连杆机构固定工件的一侧，第一夹紧机构、第二夹紧机构均通过气缸连杆机构沿工件周向间隔布置，并对工件的侧面进行固定。
其进一步技术方案在于：
所述浮动托架的安装结构为：包括固定安装在夹具安装板上表面的T形定位板安装座，所述定位板中心开有圆孔，并通过圆孔套置在定位板安装座上，圆孔内上部和下部分别安装有一个万向球，圆孔的上、下孔口处均形成分别与两个万向球配合的球面；位于圆孔内上部的万向球由位于定位板安装座顶部的锁紧机构固定，位于圆孔内下部的万向球与定位板安装座固定。
所述定位机构的安装结构为：包括安装在夹具安装板一侧的气缸安装板，其中部安装第一气缸，第一气缸的气缸连接杆一端部连接与其垂直的传动销，传动销头部与夹紧块一卡接，并带动夹紧块一沿气缸安装板外端面滑动，气缸安装板外端面中部固定有工作面相互垂直的端面定位块和侧面定位块；端面定位块一侧面与夹紧块一抵接。
还包括定位调整块，其一端固定在气缸安装板外端面上开设的凹槽内，另一端与工件侧壁抵接。
两个第一夹紧机构对称设置且结构相同，其结构为：包括分别安装在气缸安装板两端且与第一气缸轴线垂直的两个第二气缸，每个第二气缸内均能安装有气缸连接杆二，气缸连接杆二通过一块夹紧块连接板一安装夹紧头，夹紧头与夹紧块连接板一相互垂直，夹紧头头部成外凸弧面。
第二夹紧机构的安装结构为：包括固定安装在夹具安装板一侧的气缸安装座，其上端安装有第三气缸，第三气缸(的气缸连接杆三端部安装有定位垫，其端面成弧形面并与工件贴合，定位垫两侧对称设有夹紧块二，夹紧块二通过连接销固定在夹紧块连接板二上，连接销与定位垫铰接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，利用工件底部浮动托架和工件周向一圈定位机构定位、第一夹紧机构和第二夹紧机构放入配合，在只对工件周向进行固定的情况下，能够确保工件的底部端面和加工面(圆周侧面)的垂直度，防止因底部端面不平导致加工面不能与之垂直，避免造成累计误差，提高了加工精度和加工效率。同时，本实用新型还具有如下优点：
本实用新型定位板的圆孔的上下孔口处设有与上下两个万向轮配合的球面，定位板上下两个面均在180°范围内保持自平衡的状态，将工件放在定位板上，能够自动调整其端面的水平度，确保工件端面保持水平状态；配合定位机构和三个夹紧机构，能够确保加工面的垂直度，提高加工精度。
本实用新型的定位机构的一端通过端面定位块、侧面定位块与工件侧壁上的凸条相配合进行一次定位，另一端利用第一气缸通过传动销带动夹紧块一移动对工件进行二次定位，一次定位确定了定位的基准面，二次定位进一步提高了定位的精度。
本实用新型的第一夹紧机构和第一夹紧机构动力可靠、操作方便，其中夹紧头、定位垫的形状均与工件外壁相贴合，避免划伤和磨损。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1中沿A-A截面的剖视图。
图3为图1中沿B-B截面的剖视图。
其中：1、夹具安装板；2、夹具连接板；3、加工平台；4、第一夹紧机构；5、浮动托架；6、第二气缸；7、第一气缸；8、侧面定位块；9、端面定位块；10、气缸连接杆一；11、传动销；12、夹紧块一；13、定位调整块；14、气缸安装板；15、气缸连接杆二；16、夹紧块连接板一；17、工件；18、夹紧头；19、定位垫；20、气缸连接杆三；21、气缸安装座；22、第三气缸；23、夹紧块连接板二；24、连接销；25、夹紧块二；27、定位板；28、锁紧机构；29、万向球；30、定位板安装座。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，本实施例的浮动夹紧装置，包括加工平台3，加工平台3上通过夹具连接板2安装有夹具安装板1，其上安装有浮动托架5，加工平台3后侧安装有定位机构，定位机构的两侧各安装有第一夹紧机构4，定位机构的对向安装有第二夹紧机构；浮动托架5用于托住工件17的底部，浮动托架5包括定位板27，其中部开有通孔，通孔内安装有与定位板27配合的万向球29；定位机构通过气缸连杆机构固定工件17的一侧，第一夹紧机构4、第二夹紧机构均通过气缸连杆机构沿工件17周向间隔布置，并对工件17的侧面进行固定。
浮动托架5的安装结构为：包括固定安装在夹具安装板1上表面的T形定位板安装座30，定位板27中心开有圆孔，并通过圆孔套置在定位板安装座30上，圆孔内上部和下部分别安装有一个万向球29，圆孔的上、下孔口处均形成分别与两个万向球29配合的球面；位于圆孔内上部的万向球29由位于定位板安装座30顶部的锁紧机构28固定，位于圆孔内下部的万向球29与定位板安装座30固定。
如图3所示，定位机构的安装结构为：包括安装在夹具安装板1一侧的气缸安装板14，其中部安装第一气缸7，第一气缸7的气缸连接杆一10端部连接与其垂直的传动销11，传动销11头部与夹紧块一12卡接，并带动夹紧块一12沿气缸安装板14外端面滑动，气缸安装板14外端面中部固定有工作面相互垂直的端面定位块9和侧面定位块8；端面定位块9一侧面与夹紧块一12抵接。
还包括定位调整块13，其一端固定在气缸安装板14外端面上开设的凹槽内，另一端与工件17侧壁抵接。
两个第一夹紧机构4对称设置且结构相同，其结构为：包括分别安装在气缸安装板14两端且与第一气缸7轴线垂直的两个第二气缸6，每个第二气缸6内均能安装有气缸连接杆二15，气缸连接杆二15通过一块夹紧块连接板一16安装夹紧头18，夹紧头18与夹紧块连接板一16相互垂直，夹紧头18头部成外凸弧面。
第二夹紧机构的安装结构为：包括固定安装在夹具安装板1一侧的气缸安装座21，其上端安装有第三气缸22，第三气缸22的气缸连接杆三20端部安装有定位垫19，其端面成弧形面并与工件17贴合，定位垫19两侧对称设有夹紧块二25，夹紧块二25通过连接销24固定在夹紧块连接板二23上，连接销24与定位垫19铰接。
本实用新型的实施过程如下：
将圆筒形工件17放置在定位板27上，定位板27与万向球29配合，确保其上下表面在180度范围内保持自平衡状态，使工件17底部端面水平；利用定位机构的侧面定位块8和端面定位块9抵住工件17外壁上凸条的两个侧面对其进行一次定位，利用第一气缸7通过传动销11带动夹紧块一12移动进行二次定位，还可以通过更换或调整定位调整块13伸出凹槽的长度进一步对工件17定位；利用两个第一夹紧机构4和第二夹紧机构对工件17轴向夹紧之后，对其圆周侧面进行加工，加过程中能始终保持加工面和基准面(底部端面)的垂直度，加工精度和加工效率均大大提高。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.一种浮动夹紧装置，包括加工平台(3)，其特征在于：所述加工平台(3)上通过夹具连接板(2)安装有夹具安装板(1)，其上安装有浮动托架(5)，加工平台(3)后侧安装有定位机构，定位机构的两侧各安装有第一夹紧机构(4)，定位机构的对向安装有第二夹紧机构；浮动托架(5)用于托住工件(17)的底部，浮动托架(5)包括定位板(27)，其中部开有通孔，通孔内安装有与定位板(27)配合的万向球(29)；定位机构通过气缸连杆机构固定工件(17)的一侧，第一夹紧机构(4)、第二夹紧机构均通过气缸连杆机构沿工件(17)周向间隔布置，并对工件(17)的侧面进行固定。
2.如权利要求1所述的一种浮动夹紧装置，其特征在于：所述浮动托架(5)的安装结构为：包括固定安装在夹具安装板(1)上表面的T形定位板安装座(30)，所述定位板(27)中心开有圆孔，并通过圆孔套置在定位板安装座(30)上，圆孔内上部和下部分别安装有一个万向球(29)，圆孔的上、下孔口处均形成分别与两个万向球(29)配合的球面；位于圆孔内上部的万向球(29)由位于定位板安装座(30)顶部的锁紧机构(28)固定，位于圆孔内下部的万向球(29)与定位板安装座(30)固定。
3.如权利要求1所述的一种浮动夹紧装置，其特征在于：所述定位机构的安装结构为：包括安装在夹具安装板(1)一侧的气缸安装板(14)，其中部安装第一气缸(7)，第一气缸(7)的气缸连接杆一(10)端部连接与其垂直的传动销(11)，传动销(11)头部与夹紧块一(12)卡接，并带动夹紧块一(12)沿气缸安装板(14)外端面滑动，气缸安装板(14)外端面中部固定有工作面相互垂直的端面定位块(9)和侧面定位块(8)；端面定位块(9)一侧面与夹紧块一(12)抵接。
4.如权利要求3所述的一种浮动夹紧装置，其特征在于：还包括定位调整块(13)，其一端固定在气缸安装板(14)外端面上开设的凹槽内，另一端与工件(17)侧壁抵接。
5.如权利要求1所述的一种浮动夹紧装置，其特征在于：两个第一夹紧机构(4)对称设置且结构相同，其结构为：包括分别安装在气缸安装板(14)两端且与第一气缸(7)轴线垂直的两个第二气缸(6)，每个第二气缸(6)内均能安装有气缸连接杆二(15)，气缸连接杆二(15)通过一块夹紧块连接板一(16)安装夹紧头(18)，夹紧头(18)与夹紧块连接板一(16)相互垂直，夹紧头(18)头部成外凸弧面。
6.如权利要求1所述的一种浮动夹紧装置，其特征在于：第二夹紧机构的安装结构为：包括固定安装在夹具安装板(1)一侧的气缸安装座(21)，其上端安装有第三气缸(22)，第三气缸(22)的气缸连接杆三(20)端部安装有定位垫(19)，其端面成弧形面并与工件(17)贴合，定位垫(19)两侧对称设有夹紧块二(25)，夹紧块二(25)通过连接销(24)固定在夹紧块连接板二(23)上，连接销(24)与定位垫(19)铰接。
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