CN209272896U - 一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备 - Google Patents

Abstract

一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备，旨在解决人工组装方式生产效率低，产品装配质量不稳定的缺点，采用的方案是：包括：转动连接件支撑座部分、弹簧压缩部分、挡圈装配部分、芯轴铆压部分、工位转盘及机架；一组转动连接件支撑座沿圆周均匀设置在工位转盘上，工位转盘转动支撑安装在机架上，弹簧压缩部分、挡圈装配部分及芯轴铆压部分按组装顺序沿工位转盘圆周方向安装在机架上。本实用新型的有益效果是：全自动化生产，效率高，产品装配质量稳定。

Description

一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备。

背景技术

转动连接件在承受弯矩的同时又承受扭矩，在笔记本电脑，台灯，手机等可折叠式产品上都有较多的应用，且结构较为精密，但现有技术中此种转动连接件采用人工组装，生产效率低下，生产质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术生产效率低，人工成本高，装配质量不稳定的缺点，提供了一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备，该设备包括：转动连接件支撑座部分、弹簧压缩部分、挡圈装配部分、芯轴铆压部分、工位转盘及机架；一组转动连接件支撑座部分沿圆周均匀设置在工位转盘上，工位转盘转动支撑安装在机架上，弹簧压缩部分、挡圈装配部分及芯轴铆压部分按组装顺序沿工位转盘的圆周方向安装在机架上。

所述的转动连接件支撑座部分包括：转动连接件支撑座及滑动挡叉；转动连接件支撑座一端设置有滑槽，另一端设置有转动连接件插孔，转动连接件插孔的轴线与滑槽中心线垂直相交，滑动挡叉一端为开口叉，滑动挡叉与转动连接件支撑座滑动连接，开口叉朝向转动连接件插孔。

所述的弹簧压缩部分包括:弹簧压缩气缸、空心压杆、滑动挡叉推进气缸及弹簧压缩气缸支架；弹簧压缩气缸与弹簧压缩气缸支架固定，空心压杆与弹簧压缩气缸固定，滑动挡叉推进气缸固定在弹簧压缩气缸支架上，滑动挡叉推进气缸的活塞杆与滑动挡叉的开口叉另一端位置相对。

所述的挡圈装配部分包括：挡圈震动送料槽、由气缸控制的挡圈送料滑块、挡圈送料滑块座、吸嘴、吸嘴竖直气缸、吸嘴水平气缸及送料槽支架；挡圈震动送料槽固定在送料槽支架上，挡圈送料滑块上设置有容料凹台，容料凹台的中心线与挡圈震动送料槽的中心线重合，挡圈送料滑块与挡圈送料滑块座滑动连接，吸嘴竖直气缸与吸嘴连接，吸嘴竖直气缸的缸体与吸嘴水平气缸的滑台固定。

所述的芯轴铆压部分包括：铆压丝杆电机、铆压模滑块、铆压模、滑动挡叉回位叉、滑动挡叉回位叉气缸及电机支架；铆压丝杆电机与电机支架固定，电机支架固定在机架上，铆压模滑块与铆压丝杆电机的丝杆螺纹连接，铆压模设置有冲头，冲头的轴心与转动连接件插孔的轴心重合，铆压模与铆压模滑块固定，滑动挡叉回位叉一端的结构与滑动挡叉的开口叉结构相同，位置与开口叉相对，滑动挡叉回位叉另一端与滑动挡叉回位叉气缸固定，滑动挡叉回位叉气缸固定在机架上。

进一步的，所述的弹簧压缩部分还设置有定位夹持气缸, 定位夹持气缸固定在机架上，定位夹持气缸中心线与滑动挡叉的中心线重合，夹持气缸的机械手指上设置有夹头，夹持气缸的机械手指上设置有夹头，夹头的夹持点与转动连接件插孔的轴心重合。

进一步的，所述的挡圈送料滑块座还设置有挡圈防翘压板，挡圈防翘压板设置在挡圈凹台的上方。

进一步的，所述的铆压模在冲头的两侧均设置有行程限位凸块。

本实用新型的有益效果是：全自动化组装，生产效率高，产品质量稳定。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

附图1为转动连接件结构示意图。

附图2为本实用新型结构示意图。

附图3为本实用新型弹簧压缩部分结构示意图。

附图4为附图3的A处放大图。

附图5为附图3的K向局部视图。

附图6为本实用新型挡圈装配部分结构示意图。

附图7为附图6的E向局部视图。

附图8为本实用新型芯轴铆压部分结构示意图。

附图9为附图8的D处放大视图。

附图10为附图9的H向局部视图。

附图11为附图8的C向局部视图。

附图中，Z1芯轴、Z3弹簧、Z6上盖、Z7挡圈、1转动连接件支撑座部分、1-1转动连接件支撑座、1-2滑动挡叉、1-3转动连接件插孔、2弹簧压缩部分、2-1弹簧压缩气缸、2-2空心压杆、2-3滑动挡叉推进气缸、2-4弹簧压缩气缸支架、2-5定位夹持气缸、2-5.1机械手指、2-5.2夹头、3挡圈装配部分、3-1挡圈震动送料槽、3-2挡圈送料滑块、3-2.1容料凹台、3-3挡圈送料滑块座、3-3.1挡圈防翘压板、3-4吸嘴、3-5吸嘴竖直气缸、3-6吸嘴水平气缸、3-7送料槽支架、4芯轴铆压部分、4-1铆压丝杆电机、4-2铆压模滑块、4-3铆压模、4-3.1冲头、4-3.2行程限位凸块、4-4滑动挡叉回位叉、4-5滑动挡叉回位叉气缸、4-6电机支架、5工位转盘、6机架。

具体实施方式

如附图所示，本实施例的一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备，该设备包括：转动连接件支撑座部分1、弹簧压缩部分2、挡圈装配部分3、芯轴铆压部分4、工位转盘5及机架6；一组转动连接件支撑座部分1沿圆周均匀设置在工位转盘5上，工位转盘5转动支撑安装在机架6上，弹簧压缩部分2、挡圈装配部分3及芯轴铆压部分4按组装顺序沿工位转盘5的圆周方向安装在机架6上。

所述的转动连接件支撑座部分1包括：转动连接件支撑座1-1及滑动挡叉1-2；转动连接件支撑座1-1一端设置有滑槽，另一端设置有转动连接件插孔1-3，连接件插孔1-3的轴线与滑槽中心线垂直相交，滑动挡叉1-2一端为开口叉1-2.1，滑动挡叉1-2与转动连接件支撑座1-1滑动连接，开口叉1-2.1朝向转动连接件插孔1-3。

所述的弹簧压缩部分2包括:弹簧压缩气缸2-1、空心压杆2-2、滑动挡叉推进气缸2-3及弹簧压缩气缸支架2-4；弹簧压缩气缸2-1与弹簧压缩气缸支架2-4固定，空心压杆2-2与弹簧压缩气缸2-1固定，滑动挡叉推进气缸2-3固定在弹簧压缩气缸支架2-4上，滑动挡叉推进气缸2-3的活塞杆与滑动挡叉1-2的开口叉1-2.1另一端位置相对。

所述的挡圈装配部分3包括：挡圈震动送料槽3-1、由气缸控制的挡圈送料滑块3-2、挡圈送料滑块座3-3、吸嘴3-4、吸嘴竖直气缸3-5、吸嘴水平气缸3-6及送料槽支架3-7；挡圈震动送料槽3-1固定在送料槽支架3-7上，挡圈送料滑块3-2上设置有容料凹台3-2.1，容料凹台3-2.1的中心线与挡圈震动送料槽3-1的中心线重合，挡圈送料滑块3-2与挡圈送料滑块座3-3滑动连接，吸嘴竖直气缸3-5与吸嘴3-4连接，吸嘴竖直气缸3-5的缸体与吸嘴水平气缸3-6的滑台固定。

所述的芯轴铆压部分4包括：铆压丝杆电机4-1、铆压模滑块4-2、铆压模4-3、滑动挡叉回位叉4-4、滑动挡叉回位叉气缸4-5及电机支架4-6；铆压丝杆电机4-1与电机支架4-6固定，电机支架4-6固定在机架6上，铆压模滑块4-2与铆压丝杆电机4-1的丝杆螺纹连接，铆压模4-3有设置有冲头4-3.1，冲头4-3.1的轴心与转动连接件插孔1-3的轴心重合，铆压模4-3与铆压模滑块4-2固定，滑动挡叉回位叉4-4一端的结构与滑动挡叉1-2的开口叉1-2.1结构相同，位置与开口叉1-2.1相对，滑动挡叉回位叉4-4另一端与滑动挡叉回位叉气缸4-5固定，滑动挡叉回位叉气缸4-5固定在机架6上。

本实施例优选的弹簧压缩部分2还设置有转动连接件定位气缸2-5，定位夹持气缸2-5固定在机架6上，定位夹持气缸2-5中心线与滑动挡叉1-2的中心线重合，夹持气缸2-5的机械手指2-5.1上设置有夹头2-5.2，夹头2-5.2的夹持点与转动连接件插孔1-3的轴心重合；防止压缩弹簧Z3前，弹簧Z3上方的上盖Z6偏位，影响产品装配。

本实施例优选的挡圈送料滑块座3-3还设置有挡圈防翘压板3-3.1，挡圈防翘压板3-3.1设置在挡圈凹台3-2.1的上方，生产过程中，挡圈Z7不会翘起来导致不能被吸嘴3-4吸取。

本实施例优选的铆压模4-3在冲头4-3.1的两侧均设置行程限位凸块4-3.2，能有效避免芯轴9不被过度铆压从而影响产品质量，也延长了冲头4-3.1的寿命。

使用时，工位转盘5带动连接件支撑座1-1至弹簧压缩部分2下方，定位夹持气缸2-5闭合，此时转动连接件插孔1-3内的上盖Z6若有转动偏位即可被机械手指2-5.1上的夹头2-5.2纠正于正确位置；夹持气缸2-5复位，弹簧压缩气缸2-1驱动空心压杆2-2下行，空心压杆2-2推动上盖Z6将弹簧Z3压缩，滑动挡叉推进气缸2-3活塞杆驱动滑动挡叉1-2的开口叉1-2.1前行到上盖Z6上方，滑动挡叉推进气缸2-3及弹簧压缩气缸2-1回位，上盖Z6被滑动挡叉1-2挡着不会被弹簧Z3顶回原位，上盖Z6上方即出现挡圈Z7的装配空间，工位转盘5带动连接件支撑座1-1至挡圈装配部分3下方；挡圈震动送料槽3-1输送挡圈Z7进入挡圈送料滑块3-2上的容料凹台3-2.1、因挡圈送料滑块3-2上设置有挡圈防翘压板3-3.1，挡圈Z7不会受挡圈震动送料槽3-1的影响而起翘，挡圈送料滑块3-2滑至容料凹台3-2.1设置在吸嘴3-4下方，吸嘴竖直气缸3-5驱动吸嘴3-4下行吸住挡圈Z7后，吸嘴竖直气缸3-5与挡圈送料滑块3-2回位，吸嘴水平气缸3-6驱动吸嘴竖直气缸3-5到转动连接件支撑座1-1止方，吸嘴竖直气缸3-5驱动吸嘴3-4往下将挡圈Z7置于上盖Z6上，吸嘴水平气缸3-6，工位转盘5带动连接件支撑座1-1到芯轴铆压部分4下方。

铆压丝杆电机4-1驱动铆压模4-3下行，铆压模4-3上的冲头4-3.1冲击芯轴Z7，芯轴Z7的轴端在冲击力的作用下产生径向膨胀变形，膨胀变形后轴端直径大于挡圈Z7内径，铆压模4-3的冲头4-3.1两侧有行程限位凸块4-3.2，保证芯轴Z1轴端变形量不会过大而损坏，确保了装配质量，延长了设备的使用寿命，铆压工作完成后铆压丝杆电机4-1带动铆压模4-3回位，滑动挡叉回位叉气缸4-5驱动滑动挡叉回位叉4-4将转动连接件支撑座1-1上的滑动挡叉1-2推回原位后即复位，挡圈Z7被芯轴Z1锁住，设备依上述方式重复工作。

Claims (4)

1.一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备，其特征在于：该设备包括：转动连接件支撑座部分(1)、弹簧压缩部分(2)、挡圈装配部分(3)、芯轴铆压部分(4)、工位转盘(5)及机架(6)；一组转动连接件支撑座部分(1)沿圆周均匀设置在工位转盘(5)上，工位转盘(5)转动支撑安装在机架(6)上，弹簧压缩部分(2)、挡圈装配部分(3)及芯轴铆压部分(4)沿组装顺序沿工位转盘(5)的圆周方向安装在机架(6)上；

所述的转动连接件支撑座部分(1)包括：转动连接件支撑座(1-1)及滑动挡叉(1-2)；转动连接件支撑座(1-1)上设置有水平滑槽及转动连接件插孔(1-3)，转动连接件插孔(1-3)的轴线与滑槽中心线垂直相交，滑动挡叉(1-2)一端为开口叉(1-2.1)，滑动挡叉(1-2)与转动连接件支撑座(1-1)滑动连接，开口叉(1-2.1)朝向转动连接件插孔(1-3)；

所述的弹簧压缩部分(2)包括:弹簧压缩气缸(2-1)、空心压杆(2-2)、滑动挡叉推进气缸(2-3)及弹簧压缩气缸支架(2-4)；弹簧压缩气缸(2-1)与弹簧压缩气缸支架(2-4)固定，空心压杆(2-2)与弹簧压缩气缸(2-1)固定，滑动挡叉推进气缸(2-3)固定在弹簧压缩气缸支架(2-4)上，滑动挡叉推进气缸(2-3)的活塞杆与滑动挡叉(1-2)的开口叉(1-2.1)另一端位置相对；

所述的挡圈装配部分(3)包括：挡圈震动送料槽(3-1)、由气缸控制的挡圈送料滑块(3-2)、挡圈送料滑块座(3-3)、吸嘴(3-4)、吸嘴竖直气缸(3-5)、吸嘴水平气缸(3-6)及送料槽支架(3-7)；挡圈震动送料槽(3-1)固定在送料槽支架(3-7)上，挡圈送料滑块(3-2)上设置有容料凹台(3-2.1)，容料凹台(3-2.1)的中心线与挡圈震动送料槽(3-1)的中心线重合，挡圈送料滑块(3-2)与挡圈送料滑块座(3-3)滑动连接，吸嘴竖直气缸(3-5)与吸嘴(3-4)连接，吸嘴竖直气缸(3-5)的缸体与吸嘴水平气缸(3-6)的滑台固定；

所述的芯轴铆压部分(4)包括：铆压丝杆电机(4-1)、铆压模滑块(4-2)、铆压模(4-3)、滑动挡叉回位叉(4-4)、滑动挡叉回位叉气缸（4-5）及电机支架(4-6)；铆压丝杆电机(4-1)与电机支架(4-6)固定，电机支架(4-6)固定在机架(6)上，铆压模滑块(4-2)与铆压丝杆电机(4-1)的丝杆螺纹连接，铆压模(4-3)上设置有冲头(4-3.1)，冲头(4-3.1)的轴心与转动连接件插孔(1-3)的轴心重合，铆压模(4-3)与铆压模滑块(4-2)固定，滑动挡叉回位叉(4-4)一端的结构与滑动挡叉(1-2)的开口叉(1-2.1)结构相同，位置与开口叉(1-2.1)相对，滑动挡叉回位叉(4-4)另一端与滑动挡叉回位叉气缸（4-5）固定，滑动挡叉回位叉气缸（4-5）固定在机架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备，其特征在于：所述的弹簧压缩部分(2)还设置有定位夹持气缸(2-5), 定位夹持气缸(2-5)固定在机架(6)上，定位夹持气缸(2-5)中心线与滑动挡叉(1-2)的中心线重合，夹持气缸(2-5)的机械手指(2-5.1)上设置有夹头（2-5.2），夹头(2-5.2)的夹持点与转动连接件插孔(1-3)的轴心重合。

3.根据权利要求1所述的一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备，其特征在于：所述的挡圈送料滑块座(3-3)还设置有挡圈防翘压板(3-3.1)，挡圈防翘压板(3-3.1)设置在挡圈凹台(3-2.1)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备，其特征在于：所述的铆压模(4-3)在冲头(4-3.1)的两侧均设置有行程限位凸块(4-3.2)。